ФГОУ СПО Нижнекамский нефтехимический колледж

 

1. Классификация объектов регулирования. Объекты с сосредоточенными параметрами и их дифференциальные уравнения.

2. Дифференциальное уравнение, передаточная функция, динамическая характеристика чистого запаздывания.

3. Оперативное управление контурами регулирования: лицевая панель и пульт настройки ПН 1.

4. Определить устойчивость замкнутой системы, если объект описывается передаточный функции: W₀(p) = 1 / p² + 4 + 5, регулятор – усилительное звено W_р(p) = 2.

 

 

Преподаватель ______________ Колчерина Д.Ш.

 

 

ФГОУ СПО Нижнекамский нефтехимический колледж

Рассмотрено цикловой комиссией Председатель ПЦК _________________   "__" ___________ 2012 г.

Экзаменационный билет №-8 по АУ   Группа _________ Семестр ________

"УТВЕРЖДАЮ" Зам. директора по УМР   _______ Гильмуллина С.Ф.   "__" __________ 2012 г.

 

1. Объекты с распределенными параметрами и их дифференциальные уравнения.

2. Устойчивость линейных систем. Общее уравнение. Необходимое и достаточное условие.

3. Метод расчета настроек регуляторов. Сущность метода расчета настроек по АФХ (амплитудно-фазовой характеристики).

4. Определить устойчивость замкнутой системы, если объект описывается передаточный функции: W₀(p) = 3 / p² + 6p + 1, регулятор – усилительное звено W_р(p) = 2.

 

 

Преподаватель ______________ Колчерина Д.Ш.

ФГОУ СПО Нижнекамский нефтехимический колледж

Рассмотрено цикловой комиссией Председатель ПЦК _________________   "__" ___________ 2012 г.

Экзаменационный билет №-9 по АУ   Группа _________ Семестр ________

"УТВЕРЖДАЮ" Зам. директора по УМР   _______ Гильмуллина С.Ф.   "__" __________ 2012 г.

 

1. Статические характеристики объектов с сосредоточенными параметрами. Коэффициент усиления.

2. Алгебраический критерий устойчивости (Гурвица). Условия устойчивости. В каких случаях применяется этот критерий устойчивости?

3. Последовательность расчета настроек регулятора по кривой разгона R(+).

4. Определить устойчивость замкнутой системы, если объект описывается передаточный функции: W₀(p) = 2 / 3p² + p + 1, регулятор – усилительное звено W_р(p) = 2.

 

 

Преподаватель ______________ Колчерина Д.Ш.

 

ФГОУ СПО Нижнекамский нефтехимический колледж

Рассмотрено цикловой комиссией Председатель ПЦК _________________   "__" ___________ 2012 г.

Экзаменационный билет №-10 по АУ   Группа _________ Семестр ________

"УТВЕРЖДАЮ" Зам. директора по УМР   _______ Гильмуллина С.Ф.   "__" __________ 2012 г.

 

1. Линейные системы автоматического регулирования. Методы линеаризации нелинейных объектов.

2. Частотный критерий устойчивости Михайлова. В каких случаях применяется этот критерий? Условия устойчивости.

3. Пропорциональный – интегральный закон регулирования: уравнение и динамические характеристики. Принцип работы ПИ регулятора.

4. Определить устойчивость замкнутой системы, если объект описывается передаточный функции: W₀(p) = 10 / 3p² + 8p + 4, регулятор – усилительное звено W_р(p) = 2.

 

 

Преподаватель ______________ Колчерина Д.Ш.

ФГОУ СПО Нижнекамский нефтехимический колледж

Рассмотрено цикловой комиссией Председатель ПЦК _________________   "__" ___________ 2012 г.

Экзаменационный билет №-11 по АУ   Группа _________ Семестр ________

"УТВЕРЖДАЮ" Зам. директора по УМР   _______ Гильмуллина С.Ф.   "__" __________ 2012 г.

 

1. Динамические характеристики объектов регулирования. Временные характеристики. Кривая разгона.

2. Амплитудно-фазовый критерий – Найквиста. По АФХ какой системы определяется устойчивость системы и как?

3. Метод расчета настроек регуляторов. Сущность метода расширенных частотных характеристик.

4. Определить устойчивость замкнутой системы, если объект описывается передаточный функции: W₀(p) = 4 / p² + p + 12, регулятор – усилительное звено W_р(p) = 2.

 

 

Преподаватель ______________ Колчерина Д.Ш.