Тапсырманы орындалу мысалы
Берілгені: иінтіректі механизм (2.37-сурет), 
1. Механизмні слбасын, F нктесіні 12 орнын (бастапы буынны рбір 
брышына сйкес) жне траекториясын трызу ажет.
2. Бас нктесі 
Декартты координаттар жйесіне атысты F нктесіні озалыс тедеулерін растыру жне траекториясын анытау ажет.
3. 
брышына сйкес F нктесіні жылдамдыын, деуін сонымен атар жанама жне нормаль раушы деулерін, исыты радиусын табу керек.
4. брышына сйкес механизм нктелеріні жылдамдытарын жне буындарыны брышты жылдамдытарын жылдамдытар лездік центрі тсілімен табу керек.
5. брышына сйкес механизм нктелеріні жылдамдытарын жне буындарыны брышты жылдамдытарын, жылдамдытар жобасын трызу тсілімен табу керек.
6. брышына сйкес механизм нктелеріні деулерін жне буындарыны брышты деулерін деулерді осу теоремасын (проекциялы діс) пайдаланып табу керек.
7. брышына сйкес механизм нктелеріні деулерін жне буындарыны брышты деулерін, деулер жобасын трызу тсілімен табу керек.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.33-сурет
|
|
|
|
|
|
|
|
2.34-сурет
|
|
|
|
|
|
|
|
2.35-сурет
|
|
|
|
|
|
2.36-сурет
8. Кулисалы механизм F нктесіні абсолют жылдамдыыны жне деуіні раушыларын табу керек.
9. Кулисалы механизм буыныны брышты жылдамдыын жне брышты деуін электронды есептеу машинасыны кмегімен табу керек.
Шешуі: 1. механизмні слбасын, F нктесіні 12 орнын жне траекториясын трызу. Механизмні слбасын зынды масштабы 
-ге сйкес трызамыз. Егер бізді мысалда 
буыны 30мм кесіндімен кескінделетін болса, онда зынды масштабы мынадай трде аныталады:
.
Осы масштаба сйкес механизм буындарыны зындытарын мынадай тедіктер арылы анытаймыз:
, 
, 
, 
,
, 
,
, 
,
, 
.
Буындар зындытарыны осы мндері бойынша механизмні слбасын трызамыз.
Бастапы буынны рбір 300 брышына сйкес 
сулелеріні бойында ( 
) нктелерінен зындыы 
ге те кесінділер лшеп салып 
нктелеріні орындарын анытаймыз. Алынан 
нктелерін исы сызытармен осып, 
буыны бір айналыс жасаандаы F нктесіні траекториясын трызамыз. F нктесіні траекториясы эллипс болады.
2. Механизмні F нктесіні озалыс тедеулерін растыру жне траекториясын анытау. буыны біралыпты айналмалы озалыста боланда брышты жылдамдыы мынадай трде аныталады:
немесе 
.
Бас нктесі О1 болатын 
координаттар жйесінде F нктесіні орнын анытай отырып, озалыс тедеулерін рамыз:
, 
.
F нктесіні траекториясын анытау шін озалыс тедеулерінен уаыт t-ны аластаймыз:
.
Тедікті екі жаында квадраттап осамыз:
Бл рнек эллипсті тедеуі.