Люфт арылы синусойдальді сигнал ткендегі динамикалы сипаттама

Ші дегей

Исысызыты жйелерді фазалы суреттеріні ерекшеліктері

Фазалы суреттері сапалы трде трызу шін ерекше траекториларды: ерекше нктелер, шекті циклдер жне сепаратриссалар анытаан жеткілікті.

Тйін, фокус немесе ер тоым типті ерекше нкте деп уаыт ткен сайын кескіндеуші нкте оан жаандайтын (тепе-тедікті траты жадайында) немесе одан кескіндеуші нкте алыстайтын (тепе-тедікті трасыз жадайында) нктені атаймыз.

Фазалы траекторияны абсцисса сіне исаю брышы келесідей аныталады:

 

(10-8)

 

мнда – исаю брышы.

Егер болса, аныталмаанды пайда болады. Аныталмаандыа сйкес нктелер ерекше нкте деп аталады. аныталмаандаты Лопиталь ережесімен аша отырып ( F1 жне F2 Тейлор атарына жіктеп жне оларды тзулендіріп), ерекше нктені типтерін анытайды (тйін, фокус, ер тоым).

Ер тоымны» тпелі процесі

Ер тоымны» фазалы траекториясы

Барлы тпелі процес трлері шін фазалы траектория уаыт туіне байланысты бір координаталар бойынша координата басына мтылады, ал баса координаталар бойынша координаталар басынан алшатайды.

Исысызыты жйелерді фазалы кескіндерін ру шін андай дістер олданады

Гармоникалы тзулендіру дісі. Егер болымды исысызыты жйелерді тзулендіргенде кіріс сигналы ретінде гармоникалы сигнал олданылса, онда бл діс гармоникалы тзулендіру дісі деп аталады.

x(t) = A Sin t

 

Статистикалы тзулендіру дісі. Егер кіріс сигналы x(t) ретінде кездейсо функция олданылса, онда діс стохастикалы немесе статикалы тзулендіру дісі деп аталады.

Басару нысаналарыны негізгі динамикалы сипаттамалары

Басару жйелеріні динамикалы сипаттамаларыны бірі болып тпелі функция саналады. Тзу сызыты жйені жалпы дифференциалды тедеуін арастырайы:

 

(3-1)

Берілген тедеуді Лаплас бойынша трлендіріп, нольдік бастапы шарттарды абылдай отырып келесіні жазуа болады:

(3-2)

Интегралдаушы тйінні электрлі моделі

 

 
 

 

 


Uвх. С Uвых.

 

Суперпозиция принципіні негізгі жадайлары

1) Тзу сызыты жйелер шін екі немесе оданда п серлерге жйені реакциясы осындысы осы серлерді р айсысына реакция осындысына те.

(1-16)

2) Егер кіріс сигналын k есе лкейтсе немесе кішірейтсе, онда шыу сигналы да сонша есе лкейеді.

8. Лаплас бойынша тпнсалар жне кріністер млімет таблицасы

  Тпнса рініс
1. 1(t)
2.
3.
4.
5.
6. кешігу
7. комплексті жазытыта жылжу
8.
9.
10.
11. T
12. t2
13. Sin t
14. Cos t
15.
16.

Рылымды схеманы трлендіруге жйені есептеу мысалы

рылымды схема берілген:

 

Кіріс Х X1 1 Y1 Шыыс У

 

 

Y3 X3 Y2 X2

3 2

 

4-4 сурет.

 

Айнымалыларды X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3 белгілеп тиісті тйіндер тедеулерін жазамыз:

Исысызыты басару жйесіні жылдамдыы бойынша тиімді рылымды схемасы

Шектемелі кшейткіш тйін арылы синусоидальді сигнал ткендегі динамикалы сипаттамасы

Люфт арылы синусойдальді сигнал ткендегі динамикалы сипаттама