атематическая часть задания 1

равнительный анализ вероятностей катастрофы летательного аппарата

 

остановка задачи задания №1

Задание 1

 

Летательный аппарат (ЛА) состоит из

- m двигателей с вероятностей отказа Р1 Р2,...Рт;

- п дублирующих систем энергоснабжения с вероятностей отказа Р, Р,...Рnэ;

- N с вероятностей отказа Рс каждая.

Катастрофа наступает, если выходит из строя любая (R+1) и более двигателей, либо если все системы энергоснабжения, либо если хотя бы одна из N вспомогательных подсистем.

В случае отказа любого r из m двигателей катастрофа наступает с вероятностью РD;

Определить вероятность катастрофы ЛА и сравнить ее с вероятностью катастрофы ЛА без дублирующих систем (один двигатель с вероятностью катастрофы Р1, одна система энергоснабжения с вероятностей отказа Ри N вспомогательных подсистем с вероятностей отказа Рс каждая), предполагая, что все упомянутые выше системы и подсистемы ЛА функционируют независимо друг от друга.

В обоих случаях сравнить вероятности катастроф, связанных с отказом

- двигателей;

- систем энергоснабжения;

- вспомогательных подсистем.

 

 

Дано:

m = 3; Р1 =810-4, Р2 =210-4, Р3=410-4

r=2; РD=0,6;

n=3; Р=510-3, Р=410-4, Р=10 -3;

N=103; Pc=310-8.

Решение


атематическая часть задания 1

 

Введем обозначение событий:

- D1, D2, D3 - отказ 1-го, 2-го, 3-го двигателей соответственно;

- В1, В2, В3, - отказ 1-й, 2-й, и 3-й системы энергоснабжения соответственно;

- Сi - отказ i-ой вспомогательной подсистемы, i=1, 2,...,N;

- Ек - катастрофа;

-Ekd , Eкэ , Eкc - катастрофы, связанные с отказом двигателей, систем энергоснабжения и вспомогательных подсистем соответственно.

 

А)Рассмотрим случай ЛАс дублирующими системами:

В этом случае:

ЕKKDKЭ+EКС . (1.1)

Перейдем к противоположным событиям, будем иметь:

 

= . (1.2)

Из равенства (1.2) в силу соотношения двойственности получим:

 

ЕK= . (1.3)

 

Тогда вероятность катастрофы будет определяться по формуле:

P(EK)=1- P( )=1-P( ) . (1.4)

Из равенства (1.4) в силу независимости событий ЕKDKЭ, EКС получим:

 


P(EK)=1- P P( ) P(EKC)=1-(1-P(EKD))(1-P(EKЭ))P(EKC)). (1.5)

Рассмотрим структуру событий ЕKD, ЕKЭ, EКС и найдем их вероятности, то есть вероятности катастроф, связанных с отказом:

- двигателей ЕКD;

- систем энергоснабжения ЕKЭ;

- вспомогательных подсистем ЕKC.

 

1) Рассмотрим структуру событий ЕKDи найдем P(EKD)= PKD.

 

Так как событие ЕKD - это событие, состоящее в том, что катастрофа произошла из-за отказа двигателей, а по условию задачи катастрофа, связанная с отказом двигателей наступает, если выходят из строя любых (r+1) и более двигателей из m двигателей, а в случае отказа любого r из m двигателей катастрофа наступает с вероятностью РD . Значит:

 

ЕKD= ЕKDr+ ЕKD(r+1), где

Так как в нашем случае число двигателей m = 3, r = 2; то r + 1 = 2 + 1 = 3.

Значит:

 

ЕKD= ЕKD2+ ЕKD3, где

ЕКD2 - событие, состоящее в том, что катастрофа произошла из-за отказа любого r =2 из m=3 двигателей;

ЕKD3 - событие, состоящее в том, что катастрофа произошла из-за выходы из строя любых (r+ 1) = 3 и более двигателей, а в нашем ЕKD3= ЕKD3 - это событие, состоящее в том, что катастрофа произошла из-за отказа трех двигателей. Из этого следует, что:

 

ЕKD3= ЕKD3=D1 D2 D3. (1.6)

В свою очередь катастрофа, связанная с отказом ровно r = 2 двигателей (при работающих остальных), не обязательно влечет за собой катастрофу (ас вероятностью PD), значит EKD2=EK ED2.

Тогда:

EKD= EKD2+ EKD3= EK ED2+ EKD3.

Так как события EKD2, и EKD3несовместны, то

P(EKD)=P(EKD2+ EKD3)=P(EKD2)+ P(EKD3)=P(EK ED2)+P(EKD3).

а для нашего случая и учитывая (1.6), получим:

P(EKD)=P(EKD2+ EKD3)=P(EKD2)+ P(EKD3)=P(EK ED2)+P(EKD3)=

=P(EK ED2)+P(EKD3)= P(EK ED2)+P(D1 D2 D3).

С другой стороны, катастрофа, связанная с отказом ровно r=2 двигателей при работающих остальных из трех имеющихся у ЛА по условию задачи, есть следующее событие:

ED2=D1 D2 +D1 D3+ D2 D3. . (1.8)

то есть не работают 3-й, 2-й,1-й двигатели из трех, имеющихся у ЛА.

 

Тот факт, что события EKD2 и EKD3 несовместны, можно доказать следующим образом:

EKD2EKD3=<согласно(1.7) >= EK ED2EKD3=<согласно(1.6) >= EK ED2ЕKD3= =<согласно(1.6) и(1.8) >= EK(D1 D2 +D1 D3+ D2 D3) D1 D2D3=

=EK((D1 D2 D1 D2 D3)+( D1 D3 D1 D2 D3 )+( D2 D3 D1 D2 D3)=

=EK((D1 D1)( D2 D2)( D3 ) + (D1 D1)( D2 )( D3 D3)+

+( D1 )( D2 D2)( D3 D3).

Используя тот факт, что AA =A и A =Ø, получим

EKD2EKD3 =EK((D1 D2 Ø) + (D1 ØD3)+(Ø D2 D3))=Ø.

А как известно, что, если произведение двух событий равно невозможному событию (пустому множеству), то такие события являются несовместными.

По определению условной вероятности имеем:

P(EKD)=P(EK / ED2)P(ED2)+P( ).

а в силу независимости событий Di , i= , далее имеем:

P(EK / ED2) P(ED2)+ P( ) .

Используя (1.7) и несовместимость его (ED2) слагаемых

P(EK / ED2)(P(D1 D2 )+P(D1 D3)+ P( D2 D3))+ ).

В силу всех независимых событий Di , i= и потому, что

P( )=1-P(Di), получим далее:

P(EK / ED2)[P(D1)P(D2)(1-P(D3) )+P(D1)(1-P(D2) )P(D3)+

+(1-P(D1)P(D2)P(D3)]+ ).

Так как P(Di)=Pi , i= и P(EK / ED2)=PD, имеем

P(EKD)=PD[ P1 P2(1- P3)+P1(1-P2)P3 +(1- P1)P2P3]+P1P2 P3=

=PD[P1 P2+P1 P3+ P2 P3](1-3PD) P1 P2 P3PKD. (1.9)

Если выполняется условие P«PD для всех i= и учитывая, то что значение вероятности случайного события есть величина, меньшая единицы, то:

P1 P2 P3 0

А значит тоже:

(1-3PD) P1 P2 P30

И тогда имеем:

P(EKD)PKDPD(P1 P2+ P1 P3+ P2 P3) . (1.10)

Подставив значения, данные из условия задания, получим:

P(EKD)PKDPD(P1 P2+ P1 P3+ P2 P3 )=

=0.6(810-4210-4+810-4410-4+210-4410-4)=

=0.610-8(16+32+8)=33,610-8. (1.11)

2) Рассмотрим структуру событий Екэи найдем P(EКЭ)=PКЭ

EКЭ B1 B2 B3- катастрофа, связанная с отказом всех трех систем энергоснабжения (n= 3 по условию задачи).

 

В силу независимости всех событий Bi , i= имеем

P(EКЭ) P(B1B2B3)=P(B1) P(B2) P(B3)=PPP3э . (1.12)

 

Подставив значения, данные из условия задания, получим

P(EКЭ)P(B1B2B3)=P(B1) P(B2) P(B3)=PPP=

=510-4410-410-3=210-10 . (1.13)

3) Рассмотрим структуру событий екс и найдем P(екс) = Pкс.

Событие Екс наступает, если отказывает хотя бы одна из вспомогательной подсистемы, значит

ексC1+C2+…+CN= .

В силу закона двойственности

екс = = .

в силу независимости событий , i= получим

P ( ) P( =P( ) P( )… P( )= = 1-P(Ci)).

 

Так как P(Ci)=Pc, i= получим

P ( )= = 1-Pс)=(1-Pc)N .

тогда

P(екс)=(1- P ( )=1-(1-Pc)NPKC .

Если выполняется NPC<<1=>

P ( )=( 1-Pc)N=1-NPC+ PC2-…(-1)NPcN 1-NPC . (1.14)

Подставив значения, данные из условия задания, получим

P(екс) 1-1+NPC=NPC=103310-8=310-5. (1.15)


асчетная часть

Переходим к числовым расчетам. Вычислим вероятность катастрофы по выведенной нами формуле (1.5). Так как в нашем случае выполняется условие (1.9), то

 

P(EК)=1-(1-P(EKD))(1-Pкс))P( ))=1- =

=1- 1-PD( P1 P2+ P1 P3+ P2 P3)+ (1-3 )P1P2P3) (1-P P PP)(1-Pc)N.

Если выполняется условие NPC<<1 и P­KD<<1 и PКЭ<<1, то будем далее иметь

KD+ PКЭ+ NPC=3,3610-7 +210-10+310-5310-5.

Так как P­KD=33,610-8; PКЭ=210-10; NPC=310-5 =>

210-103,3610-7310-5, из этого видно, что PКЭ PKD Pксиз этого следует, что вероятность катастрофы, связанной с отказом вспомогательных подсистем, является определяющей.

 

В) Теперь рассмотрим случай ЛА без дублирующих систем:

 

Р1=810-4, Р=510-4, N=103 , Pc=310-8=>

P’(EK)=P1+P+NPC=810-4+510-4+310-5 = 13,310-4.

2 10-10 < 3 10-8 <8 10-4, из этого видно что PКЭ< P’КС < P’KD , а из этого следует, что вероятность катастрофы, связанной с отказом двигателя и вспомогательных систем, является определяющей.

И, наконец, сравним вероятности P’(EK) и P(EK):

= =44,3(раза).

Вывод

 

На основании вышеизложенного можно заключить, что наиболее вероятной является катастрофа, связанной с отказом одной из вспомогательных подсистем, а отсутствие дублирующих систем увеличивает вероятность катастрофы в 44,3 раза, при этом определяющим фактором становится отказ двигателя или системы энергоснабжения. В данном случае при m=3, а r=2, отсутствие дублирующих систем существенно увеличивает вероятность катастрофы.


 

адание 2