еречень контролируемых и регулируемых параметров
Предложенная технологическая схема получения бутилена состоит из пе-
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
- регулирование технологических параметров с помощью выдачи
управляющих воздействий на исполнительные органы.
В данном технологическом процессе регулированию подлежат следующие параметры:
-давление пара;
-расход абгазов;
-расход топливного газа;
-расход газообразного бутилена;
-расход воздуха на регенерацию;
-уровень в котлах утилизаторах.
Предупредительная сигнализация оповещает обслуживающий персонал об отклонениях параметров процесса, свидетельствующих о возникновении предаварийной ситуации. Оператор-технолог при получении такого сигнала должен принять меры для предотвращения возможности аварии. На рабочем месте оператора-технолога при этом срабатывает световая сигнализация.
Таблица 1.1 - Постановка задач сигнализации и блокировки
Позиции датчика, преобразователя | Назначение |
6-1 | Давление бутилена |
8-2; 9-2; 9-4; 9-6; 9-8; 10-2; 10-4; | Температура в реакторе |
10-6; 10-8; 11-2; 12-2 | |
18-2; 19-2 | Уровень в котле- утилизаторе |
22-1; 23-1 | Давление в реакторе |
1.4 Описание ТСА
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
Контролю подлежат прежде всего те параметры, знание текущих значений, которых, облегчает пуск, наладку и ведение технологического процесса. К таким параметрам относятся все регулируемые величины, нерегулируемые внутренние параметры, входные и выходные параметры, при изменении которых в объект могут поступать возмущающие воздействия.
При централизованном контроле любой измерительный прибор включает три основных узла: первичный измерительный преобразователь, канал связи и вторичный прибор. Первичный измерительный преобразователь, установленный на объекте, преобразует измеряемую величину в выходной сигнал, удобный для передачи по каналу связи. Канал связи служит для передачи сигнала от первичного преобразователя к вторичному прибору. Вторичный прибор – устройство, воспринимающее сигнал от первичного преобразователя и выражающее его в удобной форме для непосредственного восприятия человеком или выработки управляющих воздействий.
Для того чтобы разрабатывать системы контроля и управления необходимо определить параметры контроля.
Таблица 1.2 - Постановка задач контроля
Позиция датчика, преобразователя | Назначение |
2-1; 2-2 | Расход пара |
3-1; 3-2 | Расход абгаза |
4-1; 4-2 | Расход топливного газа |
5-1 | Давление топливного газа |
6-1; 6-2; 6-3; 6-4; 6-5 | Давление бутилена |
7-1; 7-2 | Расход бутилена |
Продолжение таблицы 1.2
Позиция датчика, преобразователя | Назначение |
8-1; 8-2; 9-1; 9-2; 9-3; 9-4; 9-5; 9-6; 9-7; 9-8; 10-1; 10-2; 10-3; 10-4; 10-5; 10-6; 10-7; 10-8; 11-1; 11-2 | Температура реактора |
13-1; 13-2; 14-1; 14-2 | Расход воздуха на регенерацию |
18-1; 18-2; 19-1; 19-2 | Уровень в котле утилизаторе |
20-1; 20-2; 21-1; 21-2 | Температура контактного газа |
22-1; 23-1 | Давление в реакторе |
Выбор первичных преобразователей.
В любой системе автоматизации одним из главных элементов является первичные преобразователи (ПП). Первичные преобразователи - устройства,
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
К первичным преобразователям (ПП) предъявляют требования воспроизводимости и однозначности характеристики преобразования У=F(Х), стабильности во времени характеристики преобразователя, минимального обратного действия преобразователя на исследуемый объект, точности быстродействия и др. От правильного выбора первичных преобразователей во многом зависит качество регулирования технологического процесса, что в свою очередь оказывает влияние на качество продукта.
Первичные преобразователи температуры.
Температура — показатель термодинамического состояния системы. Динамические характеристики системы регулирования температуры зависят от физико-химических параметров процесса и конструкции аппарата. Особенность
такой системы- значительная инерционность объекта и нередко измерительного
преобразователя. В устройствах для измерения температуры используют изменение какого - либо физического свойства тела, однозначно зависящего от температуры и легко поддающегося измерению. В качестве датчиков для измерения температуры в данном проекте используется термопреобразователи сопротивления. (ТС) типа ТСМ 9423. Принцип действия ТС основан на свойстве проводника изменять электрическое сопротивление с изменением температуры окружающей среды. Выбор основан на том, что технические характеристики датчика полностью соответствуют требованиям технологического процесса:
- значения измеряемых температур не превышают 750 °С;
- измеряемая среда не агрессивная к металлу, из которого сделан датчик.
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
Тип датчика | ТСМ 9423 |
Диапазон измеряемых температур, °С | -50…850 |
Номинальная статическая характеристика (НСХ) | 50М |
Класс допуска | В |
Показатель тепловой инерции, с | |
Защищенность от пыли и воды | * |
Герметичность к измеряемой среде | * |
Материал защитной арматуры | Ст.12Х18Н10Т |
Изоляция рабочего конца | * |
Номинальное значение W100 | 1, 4280 |
Устойчивость к вибрации | группа исп. В1 |
Климатическое исполнение | У3 |
Значение показателя тепловой инерции ТС | не превышает 30 с |
Рабочий ток в измерительной цепи ТС | не более 5 мА |
Масса | 0,5 кг |
Первичные преобразователи давления, расхода и уровня идут в комплекте с вторичными преобразователями.
Вторичные преобразователи температуры.
В качестве вторичного преобразователя используется нормирующий преобразователь температуры НПТ-1.1. Данный преобразователь необходим для преобразования сигналов от термопреобразователей сопротивления в унифицированный сигнал постоянного тока. Выбор данного преобразователя
основан на том, что он полностью совместим с первичным преобразователем ТСМ 9423, а также, его технические характеристики полностью соответствуют технологическим требованиям данного процесса.
Таблица 1.4 - Технические характеристики нормирующего преобразователя
температуры НПТ-1.1
Название | Нормирующий преобразователь температуры НПТ-1.1 |
Тип | 42 2710 ТУ 4227-028-10474265-98 |
Диапазон измерения | -50 °С… 850 °С |
Условное обозначение номинальной статической характеристики | 50М |
Класс точности | 0,25 |
Выходной сигнал | постоянного тока 4-20 мА. |
Напряжение питания: | для 4-20 мА 12-30 В |
Потребляемая мощность | 1 Вт. |
Схема подключения | двухпроводная и трехпроводная. |
Климатическое исполнение | УХЛ 4.2. |
Условия эксплуатации | при температуре -10°С +50°С, относительной влажности воздуха 95% при 35°С. |
Устойчивость к воздействию вибрации | по ГОСТ 12997 V2. |
Вторичные преобразователи давления.
В качестве вторичного преобразователя давления используется интеллектуальный датчик избыточного давления DX3-HMP331. Он устанавливается как в емкостях так и на трубопроводах. Датчик DX3-HMP331 сочетает в себе новейшие достижения микропроцессорной электроники и технологии аналоговых сенсоров. В датчике применен чувствительный элемент типа DSP401/404. В этой модели применена приварная разделительная мембрана. В качестве наполнителя используется инертное масло. Цифровой усилитель выполнен на базе 16 разрядного аналого-цифрового преобразователя. Благодаря АЦП возможна ак
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
Датчик и электронный усилитель смонтированы в литом алюминиевом вибро- и ударопрочном корпусе. Канал измерения давления выполнен из нержавеющей стали. Механическое присоединение к процессу обеспечено посредством резьбового соединения, которое может быть выполнено в различных вариантах. Электрическое подключение осуществляется при помощи обжимного соединения и PG фитинга.
DX3-HMP331 пригоден для работы в средах неагрессивных к нержавеющей стали марки 1.4571/1.4435.
Выбор данного преобразователя основан на том, что его технические характеристики полностью соответствуют технологическим требованиям данного процесса:
- значения измеряемых давлений не превышают 45 Мпа;
- температуры измеряемых сред не превышают 800 °С;
- измеряемая среда не агрессивная к металлу, из которого сделан датчик.
Таблица 1.5 – Технические характеристики DX3-HMP331
Тип датчика | DX3-HMP331 |
Диапазоны давления | от 0...4 кПа до 0...45 МПа |
Выходной сигнал/питание | Ток: 4…20 мА; HART / UB=12…36 В |
Сопротивление нагрузки | HART: min 250 Ом |
Температурный диапазон измеряемой среды | -25...835 °С |
Сопротивление изоляции | 100 МОм |
Электрическое присоединение | Стандартное исполнение - IP 67 |
Потребление тока | 25 мА max |
Вес | 1кг |
Установочное положение | Любое |
Искробезопасное исполнение | II 1 G EEx ia IIC T4 |
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
В качестве вторичного преобразователя уровня выбран микропроцессорный преобразователь уровня буйковый Сапфир-22МП-ДУЕх.
Преобразователи Сапфир-22МП-ДУЕх предназначены для работы в системах автоматического контроля, регулирования и управления технологическими процессами в различных отраслях промышленности, в том числе для применения во взрывоопасных производствах нефтяной, газовой, химической промышленности и на объектах атомной энергетики. Преобразователи обеспечивают непрерывное преобразование в унифицированный токовый аналоговый выходной сигнал передачи измеряемых параметров уровня жидкости или уровня границы раздела двух жидких фаз, как нейтральных, так и агрессивных сред.
Основные преимущества применения Сапфир-22МП-ДУЕх: высокая тем-
пературная стабильность. Преобразователи могут применяться для коммерческого учета, при эксплуатации в технологических процессах и для точных измерений (уровень, дозирование, контроль утечек и т.д.). Выбор данного преобразователя основан на том, что его технические характеристики полностью соответствуют технологическим требованиям данного процесса:
- температуры измеряемых сред не превышают 200 °С;
- измеряемая среда не агрессивная к металлу, из которого сделан датчик.
Таблица 1.6 - Основные технические характеристики Сапфир-22МП-ДУ ЕХ
Наименование характеристики | Значение |
Плотность контролируемой среды | 400:2000 кг/м3 |
Пределы изменения токовых выходных сигналов | 4-20 мА |
Допустимая основная погрешность, % | 1,0; 0,5; 0,25 |
Температура контролируемой среды, | -50…120 °С |
Напряжение питания постоянного тока, В | |
Климатическое исполнение | У2 (-50÷80 °С) |
Взрывозащита, по ГОСТ Р 51330.0-99, ГОСТ Р 51330.10-99 | 0ExiaIICT6 X |
Степень пылевлагозащиты по ГОСТ 14254 | IP 54 |
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
Исполнительный механизм (ИМ) – устройство для преобразования электрических сигналов устройства управления – регулятора в требуемое механическое перемещение регулирующего органа, изменяющего материальные и энергетические потоки в управляемом объекте.
В качестве регулируемых клапанов выбирается клапан регулируемый электрический Samson 5824-10. Данный клапан устанавливается на все
трубопроводы, где это необходимо. Выбор данного клапана основан на том, что его технические характеристики полностью соответствуют технологическим требованиям процесса.
Таблица 1.7 – Технические характеристики клапана Samson 5824-10
Тип | |
Номинальный ход, мм | 21,5; 36; 45 |
Рабочее усиление N | |
Ручное управление | - |
Напряжение питания | 230,110,24 В/50Гц |
Допустимая окружающая температура | 0…50°С |
Условный проход Dy, мм | 32÷200 |
Диапазон температур рабочей среды | - 30…225°С |
Выбор программируемого логического контроллера.
Для своевременной реакции регулятора на возмущающее воздействие не
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
Контроллер Premium по своему конструктивному исполнению является модульным, состоит из разных модулей монтируемых в корзине. Преимущество контроллеров данного типа заключается в том, что заказчик может скомплектовать конфигурации по своему усмотрению из различных необходимых функциональных блоков (модулей). А в случае изменения числа контролируемых и регулируемых параметров, нет необходимости в замене контроллера на новый, а стоит лишь докупить необходимые функциональные блоки (модули). Это обстоятельство делает выбор контроллеров данного типа более предпочтительным по сравнению с моноблочными контроллерами.
Таблица 1.8 - Эксплуатационные характеристики контроллера TSX
Premium
Рабочая температура | 0÷70 °C |
Относительная влажность | до 95% без конденсата |
Гарантия | 1 год |
Работа на отказ | не менее 100000 часов |
Соответствие сертификату качества | ISO9001 |
Соответствие Государственным стандартам Росси | * |
Так как количество и тип выбираемых модулей зависит от характера технологического процесса и числа, контролируемых и регулируемых параметров, то ниже приводится таблица с перечнем модулей и комплектующих необходимых для регулирования выбранного технологического процесса.
Таблица 1.9 – Перечень модулей предлагаемого контроллера TSX Premium
Название | Модель | Основные характеристики | Кол модулей | ||||||||
Процессорный модуль | TSX P572623 | Количество вх./вых.: Дискретные 1024; Аналоговые 80; Специальные каналы 24 | |||||||||
Модуль питания | TSX PSY 2600 | Напряжение питания ~100...240В; Частота 50-60 Гц; Мощность 26 Вт | |||||||||
Модуль связи | TSX ETY 4103 | Количество устройств 64; Функция FDR | |||||||||
Модуль аналогового ввода | TSX AEY 1600 | Кол-во каналов: 16 каналов; Диапазон: ± 10 В, 0-10 В, 0…5 В,1…5 В , 4-20 мA, 0-20 мA | |||||||||
Модуль преобразования частоты | ATV 58 HD16M2X | Диапазон выходной частоты 0,1 – 500 Гц; 1 аналоговый выход по току 0-20 мA или 4-20 мA | |||||||||
Модул
| TSX ASY 800 | Диапазон ± 10 В, 4-20 мA, 0-20 мA; Количество каналов: 16 каналов | |||||||||
Расширяемые шасси | TSX RKY 8EX | Кол-во мест 8 мест | |||||||||
Колодки для аналого/счетного ввода/ вывода | ABE-7CPA02 | Крепление вне шасси |
Процессорный модуль TSX P572623, подсоединяемый к системному
блоку компьютера через Com-порт посредством кабеля TSX РСХ 1031.
Таблица 1.10 – Технические характеристики TSX P572623 с интегрированным
портом Ethernet
Количество входов/выходов | Дискретные | |
Аналоговые | ||
Специальные каналы | ||
Полевая шина Fipio | Встроенный канал | |
Максимальный объем памяти | С РС - картой 160 K слов | |
Управление сетью | Агент SNMP с поддержкой TF Ethernet по стандартам MIB II и Private MIB | |
Функция FDR | FDR-сервер для автоматической реконфигурации при замене неисправного модуля (протоколы BOOTP/DHCP) |
Модуль питанияTSX PSY 2600.В качестве модуля питания был выбран модуль TSX PSY 2600, технические характеристики которого приведены ниже.
Таблица 1.11 - Технические характеристикиTSX PSY 2600
Напряжение питания | Напряжение | Номинальное, В | 100...240~ |
Предельное (вкл. пульсации), В | 85...264 ~ | ||
Частота | Номинальная/предельная, Гц | 50-60/47-63 | |
Ток | Номинальный входной I , A | 0,5 при 100 В 0,3 при 240 В | |
Напряжение питания | Встроенная защита | Плавкий предохранитель 5 x 20 на 4 А с временной задержкой | |
Выходные напряжения | Мощность | Общая, полезная (типов.), Вт | |
Выходное напряжение, 5 В | Номинальный ток , A | ||
Мощность (типовая), Вт | |||
Выходное напряжение, 24 В (VR) | Номинальный ток, A | 0,6 | |
Мощность (типовая), Вт | |||
Встроенная защита выходов | Имеется, от перегрузки, короткого замыкания и перенапряжения | ||
Соответствие стандартам | IEC 1131-2 | ||
Сопротивление изоляциии | Первичная/вторичная и первичная/земля, МОм | 100 |
Модуль связи ETY PORT. Модули TSX ETY 4103 представляют собой модули одинарной ширины, устанавливаемые в слот шасси станции – ПЛК Premium или сопроцессора Atrium. На передней панели модулей TSX ETY 4103 располагается:
-индикаторный блок для отображения состояния модуля;
-стандартный разъем для интерфейса 10baseT/100baseTX (RJ45).
Таблица 1.12 - Технические характеристики модуля связи ETY 4103
Длина сети | 10baseT Не более 1 000 м. (3 100 м на волоконно-оптическом кабеле); 100baseTX Не более 412 м между 2 устройствами одной области коллизий |
Сервисы связи | Transparent Factory |
Количество устройств | |
Управление сетью | Агент SNMP с поддержкой TF Ethernet по стандартам MIB II и Private MIB |
Функция FDR | FDR-сервер для автоматической реконфигурации при замене неисправного модуля (протоколы BOOTP/DHCP) |
Стандартные сервисы | Сервисы TCP/IP:- Uni-TE: - Modbus: Сервисы X-Way |
Модуль аналогового ввода TSX AEY 1600представляет собой модуль с многодиапазонными входами:
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
сигналам, мультиплексирование;
- оцифровка входных сигналов;
- преобразование результатов измерений на входе в пользовательский
- формат, коэффициент перекалибровки, линеаризация, компенсация
холодного спая, фильтрация и масштабирование;
- контроль модуля: тестирование цепей преобразования, контроль выхода из диапазона, проверка наличия клеммной колодки, "сторожевой" тест.
Так как в технологическом процессе необходимо осуществлять контроль и регулирование более 21 параметра, то при выборе модуля аналогового ввода необходимо учитывать это. Поэтому в данном проекте выбирается два модуля TSX AEY 1600 с числом каналов равных 16.
Таблица 1.13 – Технические характеристики TSX AEY 1600
Тип входов/выходов | Изолированные входы высокого уровня | |
Тип | Многодиапазонный | |
Диапазон | Напряжение | ± 10 В, 0-10 В, 0…5 В,1…5 В |
Ток | 4-20 мA, 0-20 мA | |
Кол-во каналов | 16 канала | |
Время считывания (нормальное сканир-ние) | 51 мс |
Продолж. таблицы 1.13 | |
Быстродействие | Пользовательская фильтрация от 0 до 68,5 с |
Разрешение | 12 бит |
Масса, кг | 0,320 |
Максимальная перегрузка по напряжению току на входах | ±30 В при вкл. питания без внешнего сопротивления 250 |
±15 В при откл. питания без внешнего сопротивления 250 | |
±30 мА при вкл./откл. питания без внешнего шунта 250 | |
Масса | 0,330 кг |
Стандарты | IEC 1131 |
Модуль аналогового выхода TSX ASY 800 оснащен 8 выходами с общей точкой. В зависимости от выбранной конфигурации ка
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
Функции:
- защита модуля от перенапряжения;
- подстройка под разл. Исполн. механизмы: вольт. или токовый выход;
- цифро-аналоговое преобразование сигналов (11 бит плюс знак у модуля
TSX ASY 410 и 13 бит плюс знак у TSX ASY 800);
- преобразование данных приложения в данные, которые могут
использоваться ЦАП;
- контроль модуля и сигнализация ошибок в прил.: тест-ние преобр-ля, контроль выхода из диапазона, проверка наличия клеммной колодки, "сторожевой" тест.
Таблица 1.14 – Технические характеристики TSX ASY 800
Тип входов/выходов | Выходы с общей точкой | |
Тип | Напряжение/ток | |
Диапазон | Напряжение | ± 10 В, |
Ток | 4-20 мA, 0-20 мA | |
или 1колодка Telefast 2 (ABE-7CPA02) | ||
Кол-во каналов | 8 канала | |
Изоляция | Между каналами: общая точка Между шиной и каналами: 1000 В эф. ~ Между каналами и землей: 1000 В эф. ~ | |
Быстродействие | 5 мс | |
Разрешение | 13 бит + знак (для напряжения), 13 бит (для тока) | |
Подключение | Два 25-контактных разъема SUB-D | |
или 1колодка Telefast 2 (ABE-7CPA02) |
Модуль преобразования частоты Altivar 58 HD16M2X.Так как в выбранном технологическом процессе применяются электродвигатели, то возникает необходимость в наличие преобразователя частоты. Преобразователь частоты Altivar 58 для трехфазных асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором разработан на основе самых новейших технологий. Надежный и компактный, он отвечает международным стандартам и является универсальным изделием. Преобразователь частоты Altivar 58 содержит функции, отвечающие наиболее частым применениям, например таким, как вентиляторы и установки для кондиционирования воздуха, насосы и компрессоры, транспортировочное и фасовочно-упаковочное оборудование.
Улучшенные рабочие характеристики преобразователей обеспечивают их надежность, безопасность и простоту ввода в эксплуатацию.
Функции:
- пуск, остановка и регулирование скорости двигателя, торможение
- ПИ-регулятор (расход, давление );
- защита двигателя и преобразователя;
- переключение заданий и темпов разгона-торможения;
- автоматический захват с поиском скорости (подхват на ходу);
- автоматическое ограничение работы на нижней скорости;
- отображение параметров и т.д.
Таблица 1.15 – Технические характеристики преобразователь частоты Altivar
ATV-58HD16M2X
Сертификация изделия | UL и CSA | |
Макс. относительная влажсть | 93 % без конденсации и каплеобразования в соответствии со стандартом МЭК 68-2-3 | |
Температура воздуха вблизи устройства при работе стандарт EN 50178 | от –10 до +40 °C без ухудшения параметров до +60 °C с вентиляторным комплектом, при уменьшении значения тока на 22% на каждый градус свыше температуры 40 °С | |
Максимальная рабочая высота | 1000 м без ухудшения параметров; | |
Рабочее положение | Вертикальное | |
Диапазон выходной частоты | 0,1 – 500 Гц | |
Частота коммутации | Может настраиваться от 0,5 до 12 кГц | |
Питание | Напряжение | От 208 В -10 % до 240 + 10 % трехфазное |
Частота | 50/60 Гц ± 5 % |
П
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
Аналоговые входы AI | AI1: диапазон 0 - 10 В, AI2: диапазон 0 - 20 мА |
Выходное напряжение | Максимальное напряжение равно напряжению сети |
Аналоговый выход AO | АО1: 0-20 мA или 4-20 мA |
Разрешение по частоте | Дисплей: 0,1 Гц Аналоговые входы: 0,1 Гц для 100 Гц (макс.) |
Расширяемое шасси TSX RKY 8EX.Данное шасси предназначено для монтирования на нем функциональных блоков (модулей).
Таблица 1.16 – Технические характеристики шасси TSX RKY 8EX
Наименование | Расширяемые шасси для конфигураций с несколькими шасси |
Тип устанавливаемых Модулей | Модуль питания TSX PSY, процессор TSX P57 (главное шасси), модули ввода/вывода, спец. модули |
Кол-во мест | 8 мест |
Обозначение | TSX RKY 8EX |
Масса, кг | 1,78 |
Колодки для аналогового/счетного ввода/вывода ABE-7CPA02. Данная колодка необходима для подключения к модулю аналогового вывода.
Таблица 1.17 – Технические характеристики ABE-7CPA02
Наименование | Совместимые модули | Назначение | Тип клеммневых колодок | Масса, кг |
Колодки Telefast 2 | TSX AEY 1600 | Разводка 8 каналов | винтовые | 0,290 |
остановка задачи
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
Для обеспечения заданной производительности необходимо установить следующие задачи:
- минимизировать колебания давления подачи топливного газа в печь.
Назначение технических средств нижнего уровня АСУ ТП:
- обеспечить прием, первичную обработку, и реализацию регулирования
входных потоков.
Нижний уровень реализован на аналоговых приборах КИП.
Недостатки системы.
Существующая автоматизированная система не повышает качество получаемого параметра бутадиена.
Система не работает в автоматическом режиме при пуске, остановке процесса. Следовательно, выдерживание технологического режима на необходимом уровне не представляется возможным, а это приводит к завышению параметров энергопотребления.
Для устранения этих проблем необходимо максимально автоматизировать установку дегидрирования Н-бутиленов в бутадиен современными микропроцессорными приборами.
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
Лист |
Разраб. |
Габбасов А.А. |
Консульт. |
Руководит. |
Н. Контр. |
Утверд. |
Лит. |
Листов |
МГУ ТУ |
2 Синтез каскадной САР