етоды построения частотных характеристик

дискретных систем.

АФЧХ дискретных систем строятся либо по частотной характеристике приведенной непрерывной части, либо по передаточной функции W(z).

Если непрерывная часть системы задана частотной характеристикой W(jw), то АФЧХ разомкнутой дискретной системы может быть определена с использованием зависимости:

(9.3)

При этом существует два способа решения задачи:

1) можно сначала найти действительную P*(w) и мнимую Q*(w) частотные характеристики, и затем определить А*(w), j*(w);

2) либо осуществить непосредственное векторное сложение слагаемых в правой части (9.3).

Рассмотрим первый способ. Перепишем (9.3):

При известных действительной Р(w) и мнимой Q(w) частотных характеристиках, получим:

Обычно в записанных соотношениях удается ограничиться конечным (достаточно небольшим) числом слагаемых, что сильно упрощает процесс вычислений.

По известным характеристикам P*(w) и Q*(w) можно построить АФЧХ дискретной системы:

Второй способ соответствует непосредственному векторному сложению слагаемых в правой части выражения (9.3), при этом удерживается конечное число членов и выполняется их графическое суммирование.

Пусть, например, учитываются слагаемые при: m= -M, -M+1 ... 0 ... M-1, M. Тогда получим:

Проиллюстрируем этот подход, ограничившись в правой части (9.3) тремя слагаемыми, т.е.:

здесь .

На плоскости годографа АФЧХ приведенной непрерывной части при ряде значений частоты w производим графическое сложение векторов . И после масштабного преобразования получаем вектор (рис.9.2).

Рис.9.2.

Соединяя концы векторов , построим годограф АФЧХ дискретной системы. Процесс построения показан на рис.9.2.

Основным способом построения АФЧХ дискретной системы является непосредственное использование ее z-ПФ W(z).

Псевдочастотные характеристики:

Логарифмические ПЧХ строятся по w -ПФ W*(w) совершенно аналогично ЛАФЧХ непрерывных систем с использованием тех же шаблонов типовых динамических звеньев.

При этом возможно использование таблиц -преобразования, представляющего собой результат последовательного применения к ПФ приведенной непрерывной части системы W(p) -преобразование с подставкой и w -преобразования.

Пример: Рассмотрим пример построения логарифмических ПЧХ дискретной системы, структурная схема которой представлена на рис.9.3:

Рис.9.3.

Решение:

Z-ПФ системы была получена ранее.Она имеет вид:

Сведем обозначения:

Выполним подстановку:

где .

Отметим, что в числителе полученного выражения имеется неминимально-фазовое звено, что типично для дискретных систем.

j* А*

20lgk

1/Tэ 2/T lgl

Рис.9.4.

, следовательно

Фаза числителя: ;

Логарифмические ПЧХ импульсной системы представлены на рис.9.4. Качественно эти характеристики совпадают с ЛАФЧХ непрерывных звеньев, что позволяет применить для исследования импульсных систем хорошо разработанный частотный аппарат непрерывных систем.

При необходимости определения ЧХ замкнутой системы по АФЧХ разомкнутой и наоборот, возможно использование номограмм замыкания.

Таким образом, для дискретных систем введены понятия частотных характеристик и рассмотрены некоторые способы их построения. С формальной точки зрения АФЧХ дискретных и непрерывных систем совпадают в том, что все они характеризуют прохождение гармонического сигнала через систему. Однако, следует понимать, что при этом для дискретных систем мы рассматривали дискретный гармонический сигнал, не затрагивая вопрос о спектре его непрерывной огибающей.

При прохождении непрерывного гармонического сигнала частотные свойства импульсных систем будут существенно отличаться от свойств непрерывных систем. Рассмотрению особенностей частотных свойств импульсных систем будет посвящена следующая тема.