Технические требования к комплексу и его составным частям.

ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ

НА СОЗДАНИЕ КОМПЛЕКСА СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ

ДЛЯ ТРАКТОРА МТЗ-102.

 

 

 

Студент Снегирёв А. А.

Группа 9-АТ-5

Руководитель д.т.н.,

проф. Шипилевский Г. Б.

 

 

Москва – 2011

Назначение и область применения.

Комплекс предназначен для автоматизации и управления тракторами МТЗ-102 класса 1,4.

Основные характеристики трактора приведены в приложении 1 к настоящему заданию.

Основными операциями, выполняемыми этими универсально-пропашными тракторами, являются выполнение самых разнообразных сельскохозяйственных работ — от подготовки почвы под посев, уход за сельскозяйственными культурами, до уборочных операций; могут использоваться в лесном, коммунальном хозяйстве, строительстве и промышленности, приспособлены для работы в различных климатических зонах с навесными, полунавесными и прицепными машинами орудиями. Тракторы так же они могут быть использованы для выполнения трудоемких работ в агрегате с бульдозерами, экскаваторами, погрузчиками, ямокопателями, а так же на специальных и транспортных работах и для привода различных стационарных сельскохозяйственных машин.

Примерное содержание операторской деятельности водителя при выполнении основных операций описано в приложении 2 к настоящему заданию.

Основание для разработки.

Предложение отдела главного конструктора, рассмотренное и одобренное на заседании Технического совета предприятия (протокол № 10026 от 27.05.2005 года).

План опытно-констукторских работ предприятия на 2008 – 2009 год.

Источники разработки.

Отчёты по результатам испытаний макетных образцов систем автоматического контроля и управления за 2003 – 2005 годы.

Отчёты по результатам научно-исследовательских работ НАТИ и других организаций в области автоматизации контроля и управления.

Отчёты по результатам маркетинговых исследований, проведённых отделом главного конструктора в 2002 – 2007 годах.

Содержание разработки.

Конструкторская документация по средствам автоматического контроля и управления для тракторов МТЗ-102.

Технологическая документация для производства средств автоматического контроля и управления для тракторов.

Эксплуатационная документация для производства средств автоматического контроля и управления для пользователей и для дилерско-сервисной сети.

Состав изделия.

Состав комплекса определён в результате анализа операторской деятельности водителя при выполнении основных операций и содержит средства штатного оснащения тракторов (100% выпуска) и средства, устанавливаемые по заказу потребителя (с ориентировочной оценкой доли выпуска).

Штатное оснащение:

- система контроля технического состояния и режимов работы (электронный щиток приборов) и аварийной защиты;

Заказное оснащение:

- система автоматического вождения междурядной обработки (70% выпуска тракторов класса 1,4);

- система автоматического регулирования положения навесного устройства, включая систему управления гидроувеличителем сцепного веса в зависимости от буксования (40% выпуска);

- эксплуатационно-технологический монитор на базе датчика действительной скорости (40% выпуска колёсных тракторов).

Технические требования к комплексу и его составным частям.

6.1. Система контроля технического состояния и режимов работы и аварийной защиты должна обеспечивать предъявление информации о параметрах технического состояния трактора (температуры охлаждающей жидкости двигателя, рабочих жидкостей гидросистем трансмиссии и навесного оборудования и выхлопных газов; давления масла в системе смазки двигателя в гидросистеме трансмиссии и воздуха в пневмосистемах; степень заряженности аккумуляторной батареи; достаточность масла в картере двигателя и баках гидросистем трансмиссии и навесного устройства и охлаждающей жидкости в двигателе) и режимов его работы (частоты вращения вала двигателя и ВОМ, скорость движения, включённая ступень трансмиссии). При недопустимом снижении давления масла в системе смазки двигателя или в гидросистеме трансмиссии, перегреве двигателя или рабочих жидкостей и гидросистем или начале самопроизвольного буксования фрикционных муфт трансмиссии должен подаваться звуковой сигнал. Если в течение 12 секунд после его подачи при падении давления в системе смазки двигателя не произойдёт восстановление давления до нормального уровня или водитель не остановит двигатель, должна произойти принудительная остановка двигателя.

6.2. Система автоматического вождения междурядной обработки агрегатов должна обеспечивать удержание трактора на траектории, соответствующей междурядьям.

6.3. Система автоматического регулирования положения навесного устройства должна обеспечивать позиционное, силовое, высотное и комбинированное виды регулирования с навесными орудиями без опорных колёс, а также гашение колебаний поднятого навесного орудия при транспортных переездах. На тракторах должна обеспечиваться коррекция вертикальных нагрузок при работе с прицепными и полунавесными орудиями, а также с навесными орудиями, имеющими опорные колёса.

6.4. Эксплуатационно-технологический монитор должен обеспечивать измерение действительной скорости трактора, вычисление степени буксования и запоминание пройденного пути и обработанной площади, а также сигнализацию о превышении степенью буксования заданного предельного значения или о выходе скорости за установленные пределы сверху или снизу.

Действие всех систем совместно и по отдельности не должно приводить к нарушению норм безопасности.

Показатели назначения.

Система контроля должна предъявлять численные значения параметров с погрешностью не более 5%. Срабатывание сигнализаторов по установленным предельным значениям параметров должно происходить с погрешностью не более 10%. Смена показаний на цифровом индикаторе должна происходить не чаще, чем через 2 секунды.

Система автоматического вождения между рядной обработки должна обеспечивать сохранение обрабатываемых культур, а также проход между обрабатываемыми культурами на расстоянии не менее 10 см.

Система автоматического регулирования положения навесного устройства должна обеспечивать постоянство глубины обработки навесным орудием с отклонениями не более 2 см. Гашение колебаний поднятого орудия при транспортном переезде на скоростях до 20 км/ч должно обеспечивать увеличение амплитуд угловых и линейных колебаний остова по сравнению с трактором без орудия не более чем на 25%. Давление в цилиндре при работе в режиме коррекции вертикальных нагрузок должно поддерживаться с отклонениями не более 3 кг/см².

Эксплуатационно-технологический монитор должен обеспечивать измерение действительной скорости и вычисление буксования с погрешностью не более 5%. Численные значения величин должны предъявляться с округлением: скорости до 0,1 км/час, буксования до 5%, пройденного пути до 0,1 км, обработанной площади до 0,1 га. Значения ширины захвата орудия должны вводиться с точностью 0,1 м в пределах до 99,9 м.