Требования к составу систем.

8.1. Система контроля технического состояния и аварийной защиты должна содержать датчики, электронный блок обработки, блок индикации со встроенным звуковым сигналом и электромагнитный клапан принудительной остановки двигателя.

Система должна содержать датчики температур охлаждающей жидкости двигателя, рабочих жидкостей гидросистем трансмиссии, навесного оборудования и рулевого управления и выхлопных газов; давления масла в системе смазки двигателя и гидросистеме трансмиссии и воздуха в пневмосистеме; уровней масла в системе смазки двигателя и в гидросистемах и охлаждающей жидкости в двигателе; количества топлива в баке; частот вращения вала двигателя, выходного вала трансмиссии и хвостовика ВОМ.

Внешний вид блока индикации и состав средств визуальной сигнализации должны соответствовать единому дизайнерскому решению интерьера кабины и требованиям к её действию.

8.2. Система автоматического вождения междурядной обработки агрегатов должна включать систему распознавания растения при помощи видеокамеры и интегрированной системы с блоком обработки и пульт настройки и управления и электрогидравлическую приставку к гидрообъёмному рулевому управлению.

8.3. Система автоматического регулирования положения навесного устройства должна включать датчики положения, тягового усилия, высоты хода орудия и давления в полости подъёма силового цилиндра, блок обработки, пульт настройки и управления со средствами индикации и электрогидравлическую приставку к распределителю гидросистемы навесного устройства.

8.4. Эксплуатационно-технологический монитор должен включать радарный допплеровский датчик действительной скорости и блок обработки с панелью индикации и настройки, а также датчик положения навесного устройства

Требования к конструкции систем и их составных частей.

9.1. Блоки обработки остальных систем (кроме эксплуатационно-технологического монитора) выполняются в виде плат размерности, унифицированной с платами блоков систем по п. 8.1 и 8.2 для дополнительной установки в свободные слоты корпуса по п. 9.1. Пульты настройки и управления систем по п. 8.4 и 8.5 и блок обработки системы по п. 8.7 с панелью индикации и настройки выполняются в отдельных корпусах.

9.2. Все блоки обработки должны иметь общую информационную связь через единую шину обмена по CAN-протоколу.

9.3. Выходы блоков обработки на исполнительные устройства должны иметь защиту от коротких замыканий на «массу».

9.4. Крепление единого корпуса блоков обработки и других корпусов должно обеспечивать быстрый съём без применения инструмента.

9.5. Внешние электрические соединения частей систем между собой должны быть выполнены в виде отдельных кабелей со стандартными штепсельными разъёмами. Ответные части разъёмов на едином корпусе должны иметь различающиеся исполнение и маркировку в виде закреплённой бирки.

9.6. Электрогидравлические приставки систем автоматического вождения колёсных тракторов должны иметь исполнение, предусматривающее фланцевое присоединение к штатному узлу гидрообъёмного рулевого управления.

Условия эксплуатации.

Все элементы систем, установленные вне кабин, должны сохранять работоспособность при не ограниченном по длительности воздействии вибраций с частотой до 500 Гц и перегрузкой до 5 g, а также при воздействии единичных ударов длительностью до 50 мсек и перегрузкой до 20 g.

Все элементы систем, установленные в кабинах, должны сохранять работоспособность при не ограниченном по длительности воздействии вибраций с частотой до 500 Гц и перегрузкой до 1,5 g, а также при воздействии единичных ударов длительностью до 50 мсек и перегрузкой до 5 g.

10.1. Все элементы систем должны сохранять работоспособность после не ограниченного по длительности хранения в среде с температурой от -40° до +60°C.

10.2. Все элементы систем должны быть работоспособны при температуре окружающей среды от -10° до +50°C.

10.3. Все элементы систем должны быть работоспособны при влажности воздуха до 95% при температуре +20°C.

10.4. Все элементы систем должны быть работоспособны при запылённости воздуха до 10 мг на 1 м.

10.5. Электрическое питание систем должно производиться от бортовой сети с номинальным напряжением 12 Вольт по ГОСТ 3940-84. При этом все элементы систем должны выдерживать импульсы питающего напряжения прямой и обратной полярности амплитудой до 100 Вольт и длительностью до 50 мксек.

10.6. Все элементы систем, установленные вне кабин, должны сохранять работоспособность при не ограниченном по длительности воздействии прямого солнечного освещения.

10.7. Средства визуальной индикации должны сохранять возможность восприятия как при прямом солнечном излучении в любое время суток, так и в ночное время.

Общие замечания к разделу:

1. Проверка сохранения работоспособности при воздействиях, не ограниченных по длительности, должна проводиться не менее 24 часов.

2. Сохранением работоспособности считается выполнение функций, описанных в разделе 6, и показателей назначения, описанных в разделе 7 настоящего технического задания, как во время действия указанных условий, так и после него.

Экономические показатели.

11.1. Стоимость разработки и освоения систем – не более млн. у.е. (см. таблицу в приложении 4).

Цена производства изделий – см. ту же таблицу.

Срок окупаемости затрат – не более 2,5 лет (см. приложение 5).