Охаповой Шолпан Егембердіызы

 

Кафедра – «Автоматизация производственных процессов (АПП)»

 

Специальность– 6М070200«Автоматизация и управление»

 

Тема магистерской диссертации –«Разработка способов снижения динамических погрешностей манипулятора с упругими звеньями»,

утверждена ученым советом университета«_____»__________2016 г., протокол № ________

 

Научный руководитель–ЮгайВ.В.– PhD доктор

 

Приказ о назначении ___________________________

 

Научный консультант___________________________

 

Форма обучения – очная (1.5 года)

 

 

Караганда 2016


ИНДИВИДУАЛЬНЫЙ УЧЕБНЫЙ ПЛАН

Магистранта Охаповой Шолпан Егембердан Егембердызы

на 2016-2017 учебный год, 1 курс

Специальность 6М070200 «Автоматизация и управление»

Образовательная программа «Робототехника. Системы управления»

Траектория «Управление промышленными роботами»

 

Присуждаемая степень:

магистр техники и

технологии

Срок обучения: 1,5 года

Форма обучения: очная

 

 

Цикл дисциплины Код модуля Код дисциплины ОК / КВ Название модуля и дисциплин составляющих модуль Форма промежуточной аттестации Количество кредитов ECTS Количество кредитов Общий объем часов Из них часов Кафедра
Аудиторных часов Лекций Практ./семин.занятий Лабораторных работ СРМ СРМП
 
Осенний семестр
        So 1 МодульСоциальный                      
БД So 1 IYa 5201 ОК Иностранный язык (профессиональный) Э     ИЯ
БД So 1 Men 5202 ОК Менеджмент Э     МП
БД So 1 Psi 5203 ОК Психология Э   ПО
        RSAU 3 Модуль Развитие систем автоматического управления                      
ПД RSAU 3 STMSSSAU 5303 КВ Современные теории, методы и средства создания систем автоматизации и управления КР   АПП
        UEK 4 Модуль Управление электротехническими комплексами                      
ПД UEK 4 LSAU 5305 ОК Локальные системы автоматизации и управления Э АПП
ПД UEK 4 SUEK 5306 КВ Системы управления электротехническими комплексами КР   АПП
ПД UEK 4 ETEA 5307 КВ Энергосберегающие технологии в электроэнергетике и автоматизации Э   АПП
        PR 5 МодульПромышленные роботы                      
ПД PR 5 OPPR 5208 КВ Основы проектирования промышленных роботов Э   АПП
ВСЕГО кредитов (часов) теор. обучения Э-6, КР-2  
Весенний семестр  
        SMP 2 Модуль Современные методы программирования                        
БД SMP 2 PSTM 5201 КВ Программные средства и технологии моделирования Э АПП  
БД SMP 2 YaPPK 5202 КВ Языки программирования промышленных контроллеров Э   АПП  
        RSAU 3 Модуль Развитие систем автоматического управления                        
ПД RSAU 3 ISU 5304 КВ Интеллектуальные системы управления Э   АПП  
        PR 5 МодульПромышленные роботы                        
ПД PR 5 SUPR 5309 КВ Системы управления промышленными роботами КР   АПП  
ПД PR 5 MSMPR 5310 КВ Методы и средства моделирования промышленных роботов Э   АПП  
  SKRTMD 6 KR 5311 ОК Модуль SKRTMD 6Семестровая курсовая работа по теме магистерской диссертации КР           АПП  
ВСЕГО кредитов (часов) теор. обучения Э-4, КР-2    
ДВО PP 7 PP 5401 ОК PP 7 Модуль Практика производственная               АПП  
ВСЕГО кредитов                  
                                                             

 

Формы промежуточной аттестации: Э – экзамен; КР – курсовая работа.

 

Руководитель УПО_________________ Султанова Л.М. «____»_______________________2016 г.

 

Научный руководитель______________________ Югай В.В. «____»___________________2016 г.

 

Магистрант _____________________________Охапова Ш.Е. «____»___________________2016 г.

 

 

ИНДИВИДУАЛЬНЫЙ УЧЕБНЫЙ ПЛАН

Магистранта Охаповой Шолпан Егембердан Егембердызы

на 2016-2017 учебный год, 2 курс

Специальность 6М070200 «Автоматизация и управление»

Образовательная программа «Робототехника. Системы управления»

Траектория «Управление промышленными роботами»

 

Присуждаемая степень:

магистр техники и

технологии

Срок обучения: 1,5 года

Форма обучения: очная

Цикл дисциплины Код модуля Код дисциплины ОК / КВ Название модуля и дисциплин составляющих модуль Форма промежуточной аттестации Количество кредитов ECTS Количество кредитов Общий объем часов Из них часов Кафедра
Аудиторных часов Лекций Практ./семин.занятий Лабораторных работ СРМ СРМП
 
Осенний семестр
ДВО EIRM 8 EIRM 6402 ОК EIRM 8 Модуль Экспериментально-исследовательская работа магистранта, включая выполнение магистерского проекта               АПП
Итоговая аттестация
        IA 9 МодульИтоговая аттестация                      
ИА IA 9 КE 6501 ОК Комплексный экзамен Э             АПП
ИА IA 9 OZMP 6502 ОК Оформление и защита магистерского проекта               АПП
ВСЕГО кредитов                
                                 

 

Руководитель УПО_________________ Султанова Л.М. «____»_______________________2016 г.

 

Научный руководитель______________________ Югай В.В. «____»___________________2016 г.

 

Магистрант _____________________________Охапова Ш.Е. «____»___________________2016 г.

 

Содержание календарного плана

Тема: «Разработка способов снижения динамических погрешностей манипулятора с упругими звеньями»

Направление обучения:профильная магистратура