Настройка отправки сообщения

1) Создание нового проекта.

1.1) В Code Composer Studio создать новый проект Lab9.pjt. Открыть файл Lab9.c и сохранить его в E:\C281x\Labs\Lab9\lab9.c.

1.2) Добавить в проект файлы:

C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_headers\source\DSP281x_GlobalVariableDefs.c

C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_common\source\DSP281x_PieCtrl.c

C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_common\source\ DSP281x_PieVect.c

C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_common\source\DSP281x_DefaultIsr.c

C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_common\source\DSP281x_CpuTimers.c

C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_headers\cmd\F2812_Headers_nonBIOS.cmd

C:\tidcs\c28\dsp281x\v100\DSP281x_common\cmd\F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd

C:\ti\c2000\cgtoolslib\ rts2800_ml.lib

2) Настройка параметров проекта, компоновка проекта и загрузка выходного файла.

2.1) Включить в проект заголовочные файлы: Project Build Options, в закладке Compiler выбрать Preprocessor и в поле Include Search Path (-i) ввести:

C:\tidcs\C28\dsp281x\v100\DSP281x_headers\include; ..\include

2.2) Задать глубину стека: Project Build Options Linker Stack Size: 0x400.

2.3) Закрыть Build Options, кликнув OK.

3) Преобразование файла Lab9.c.

3.1) Настроить в основной программе цикл while( ) таким образом, чтобы каждая отправка осуществлялась через 1 секунду. Сделать прерывание «CPU core timer 0» через каждые 50 мс для увеличения значения “CpuTimer0.InterruptCount”.

3.2) Создать новую структуру в основной программе “ECanaShadow”:

struct ECAN_REGS ECanaShadow;

3.3) В подпрограмме «Gpio_select( )» настроить периферийные функции CANTxA и CANRxA для работы с CAN-модулем:

GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANTXA_GPIOF6 = 1;

GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANRXA_GPIOF7 = 1;

3.4) В конце кода программы создать подпрограмму InitCan( ), с помощью которой осуществить следующие шаги:

3.4.1) В регистрах “ECanaRegs.CANTIOC” и “ECanaRegs.CANRIOC” установить биты “TXFUNC” и “RXFUNC”.

3.4.2) Включить режим HECC модуля CAN (регистр “ECanaRegs.CANMC”).

3.4.3) Для получения доступа к регистрам времени установить бит “CCR” регистра “ECanaRegs.CANMC”.

3.4.4) Для передачи запроса инициализации CAN установить флаг “CCE” регистра “ECanaRegs.CANES”.

3.4.5) Установить параметры “BRP”, “TSEG1” и “TSEG2” регистра “ECanaRegs.CANBTC” таким образом, чтобы скорость передачи была 100 кбит/с.

3.4.6) После установки параметров регистра “ECanaRegs.CANBTC” запретить к нему доступ - очистить бит CCR регистра “ECanaRegs.CANMC”.

3.4.7) Отключить все mailboxes, кроме того, который отправляет сообщение, установкой в 0 полей регистра “ECanaRegs.CANME”.

3.5) Для подготовки mailbox#5 к отправке сообщения сделать следующее:

3.5.1) Установить идентификатор сообщения 0x10000000 (бит “IDE” регистра “EcanaMboxes.MBOX5.MSGID”). Также установить бит IDE регистра “EcanaMboxes.MBOX1.MSGID” в 1.

3.5.2) Для установления mailbox#5 передающим, сбросить бит “MD5” регистра “ECanaRegs.CANMD”. Так как мы не имеем доступа к регистру “ECanaRegs.CANMD”, то сделать это следующим образом:

ECanaShadow.CANMD.all = ECanaRegs.CANMD.all;

ECanaShadow.CANMD.bit.MD5 = 0;

ECanaRegs.CANMD.all = ECanaShadow.CANMD.all;

Активировать mailbox#5:

ECanaShadow.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;

ECanaShadow.CANME.bit.ME5 = 1;

ECanaRegs.CANME.all = ECanaShadow.CANME.all;

3.8.3) Установить длину сообщения равной 1 (бит DLC регистра “ECanaMboxes.MBOX5.MSGCTRL”).

4) Присоединение байта данных и отправка.

Теперь надо организовать периодическую загрузку байта данных в mailbox и отправку с помощью цикла while(1). Для этого:

4.1) Из входных портов GPIO-Port B (с 15 по 8 бит) загрузить байт данных в регистр “ECanaMboxes.MBOX5.MDL.byte.BYTE0”.

4.2) Послать запрос передачи mailbox#5. Для этого в регистре “ECanaShadow.CANTRS” установить бит TRS5=1, а все остальные 0. Затем загрузить все это в регистр “ECanaRegs.CANTRS”.

4.3) Как только придет запрос на отправку сообщения, флаг “ECanaRegs.CANTA.bit.TA5” будет установлен в 1.

4.4)Установить бит “ECanaRegs.CANTA.bit.TA5” в исходное состояние:

ECanaShadow.CANTA.all = 0;

ECanaShadow.CANTA.bit.TA5 = 1;

ECanaRegs.CANTA.all = ECanaShadow.CANTA.all;

5) Тестирование программы.

5.1) Сбросить ЦСП: Debug Reset CPU, Debug Restart.

5.2) Перейти к главной подпрограмме: Debug Go main.

5.3) Запустить программу: Debug Run.