І.2. Назначение, устройство и техническая характеристика штабилёра

Склад для хранения комплектов электродвигателей свыше 100кВт, в дальнейшем именуемый «склад», предназначен для хранения и выдачи комплектов электродвигателей свыше 100кВт в специальной таре. Допускается хранение и выдача других штучных грузов.

Установка и съем тары с грузом в ячейки стеллажа производится оператором с помощью штабелера.

Техническая характеристика

Количество ячеек
Скорость передвижения штабелера	0,2 м/с
Среднее ускорение штабелера	0,3 м/с2
Скорость подъема груза	0,1 м/с
Среднее ускорение подъема	0,2 м/с2
Скорость выдвижения захвата	0,1 м/с
Скорость движения механизма перемещения тары из ячейки или в ячейку	0,1 м/с
Масса тары с грузом	2500 кг
Напряжение питания	3ф 380 В
Частота переменного тока	50 Гц
Установленная мощность	6,5 кВт
Габаритные размеры	16,2×4,3×5,9 (м)
Масса	34400 кг

 

Принцип работы

Комплекты разобранных двигателей хранятся в металлических решетчатых ящиках – поддонах.

Крепежные детали от разобранных двигателей хранятся в специальных карманах поддонов.

Оператор производит операции по загрузке, выгрузке и транспортировке грузов, находясь на специально оборудованной на штабелере площадке.

Штабелер, перемещаясь между стеллажами, по команде оператора устанавливает поддоны в ячейки или забирает их из ячейки для выдачи.

Управление штабелером производится с пульта управления, установленного на площадке оператора. Для передачи поддона из цеха в склад и обратно перегрузочный стол.

Устройство и назначение частей склада

Склад состоит из основных сборочных единиц:

стеллажа левого и правого;

поддонов в количестве 64 шт.;

штабелера;

платформы перегрузочного стола;

ограждений.

Стеллаж предназначен для хранения поддонов с грузом и представляет собой сварную неразборную конструкцию из швеллеров и уголков.

В основании каждой ячейки имеются специальные катки, лежащие в гнездах, предназначенные для облегчения перемещения поддона в ячейке.

В середине ячейки имеется стопор, который при отсутствии захвата удерживает поддон от произвольного смещения, палец стопора автоматически втягивается при въезде захвата в ячейку.

Штабелер предназначен для транспортирования грузов внутри стеллажей и представляет собой конструкцию, состоящую из тележки, привода, грузоподъемника, банок, поперечины шкафа управления, площадки.

Тележка является основанием штабелера. На ней расположены:

а) привод перемещения, который предназначен для горизонтального перемещения штабелера между стеллажами, и состоит из специального червячного редуктора, совмещенного с валом ходовых колес, эл. двигателя и тормоза.

б) ролики, которые являются неприводными опорами тележки.

в) тумба для закрепления нижней части стоек штабелера.

г) барабаны, которые являются составной частью привода подъема и служат для намотки правой и левой ветви подъемного каната.

Привод подъема служит для подъема грузоподъемника и состоит из червячного редуктора ,тормоза и эл. двигателя.

Грузоподъемник служит для перемещения поддона по вертикали и горизонтали, в него входят:

а) захват, служащий для перемещения поддона в ячейку и обратно. Состоит из каркаса привода перемещения захвата и привода движения цепи.

б) ролики, для облегчения движения поддонов, а также удерживающие поддон во время движения упоры.

Балка и поперечина являются верхней замыкающей конструкцией штабелера и служит для закрепления верхней части стоек, свободных концов канатов и промежуточных блоков. По бокам размещены ролики для предохранения штабелера от опрокидывания.

Шкаф управления служит для размещения аппаратуры управления приводами. Крышка шкафа представляет собой панель управления штабелером.

Площадка служит для размещения шкафа управления и оператора.

Платформа является местом, откуда оператор переходит на площадку штабелера, а также производит страховку поддона.

Перегрузочный стол служит для промежуточного размещения поддона. С перегрузочного стола поддон забирает или штабелер, или подъемно-транспортное средство цеха.

Ограждение служит для ограничения доступа в зону движения штабелера.

Работа штабелера и составных частей

Штабелер перемещается вдоль стеллажей с одной скоростью. Крутящий момент от эл. двигателя через червячный редуктор передается на ходовые колеса (см. приложение 1) Точная остановка штабелера обеспечивается тормозом ЭМ2.

Операции по передаче поддона из перегрузочного стола в ячейку и наоборот выполняются специальным устройством, состоящим из механизма захвата и транспортных цепей.

Описание цикла «Отнести».

Поддон находится на перегрузочном столе, штабелер в исходном положении (возле перегрузочного стола). Грузоподъемник внизу, захват в нейтральном положении, цепной контур в исходном положении (см. приложение 2).

Захват выдвигается под поддон, нажимает на фиксатор, тем самым освобождая поддон на столе, включается привод движения цепи и упором 1 перемещает поддон до упора У₁ (см. приложение 3).

Захват возвращается в нейтральное положение, после чего, при помощи приводов подъема грузоподъемника и движения штабелера, штабелер перемещается до заданного вертикального и горизонтального рядов.

Захват с поддоном выдвигается в нужную сторону – вправо или влево. Включается привод цепи и поддон упором 1, а затем упором 4 (вправо) или упором 5, а затем упором 2 (влево) перемещается в ячейку. (приложение 4).

При выталкивании поддона цепь занимает положение, указанное на Рис. 5. Подобное положение занимает цепь при выталкивании поддона влево.

Включается привод захвата и захват занимает нейтральное положение, затем включается привод цепи и цепь движется до исходного положения (см. Рис.3).

Штабелер и грузоподъемник занимают исходное положение.

При выполнении цикла «Принести» работа механизмов, аналогичная циклу «Отнести», изменяется последовательность поиска и погрузки поддона. Допускается манипуляция штабелером по сортировке поддонов (взять поддон в одной ячейке и положить в другую). При этом операции выполняются аналогично циклу «Принести».