Словесная формулировка условий работы автомата 1 страница

Введение

Целью наладочных работ является:

- обеспечить необходимые параметры и режимы работы электрооборудования;

- обеспечить заданные проектом технические показатели.

При подготовке к проведению наладочных работ необходимо выполнить следующие операции:

- изучить техническую документацию;

- произвести проверочные расчеты и согласование уставок реле управления и защиты;

- составить проект производства наладочных работ;

- согласовать график проведения работ;

- подобрать необходимые инструменты и техническую литературу;

- подготовить парк приборов, приспособлений и инструмента.

Эксплуатация электрических приводов показала, что большое влияние на рациональную и экономичную работу электрической части оказывает правильная организация технического обслуживания, наладки и настройки системы электропривода. Потеря работоспособности электропривода в процессе эксплуатации происходит главным образом из-за старения, износа и разрегулировки отдельных узлов и элементов. Работоспособность или первоначальные характеристики устройств и отдельных блоков электропривода восстанавливаются при ремонте и наладке.

В данном курсовом проекте рассматриваются вопросы проектирования электрической принципиальной схемы устройства управления электропривода: составление релейно-контакторной схемы устройства управления, расчет силовой цепи, выбор напряжения управления, расчет и выбор элементов (реле, контакторы, узлы защиты и т.д.), диагностика и настройка системы управления. Помимо этого рассматриваются вопросы наладки электрической схемы.

СОСТАВЛЕНИЕ РЕЛЕЙНО-КОНТАКТОРНОЙ СХЕМЫ

УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ

Запись условий работы устройства управления

Привод осуществляется асинхронным короткозамкнутым двигателем.

Управление двигателем происходит с помощью пускателей КВ (движение вперёд), КН (движение назад). Схема работает в режимах автомат и наладка.

В режиме автомат выполнение цикла перемещений начинается при кратковременной подачи «пуск» кнопкой S4 и заканчивается остановкой в исходном положении после отработки всего цикла.

Аварийное отключение осуществляется кнопкой S5 (стоп).

В режиме наладка происходит толчковое перемещение вперед или назад кнопками S7 (вперёд), S8 (назад). Кнопка S6 – кнопка выбора режима (автомат или наладка).

Управление осуществляется функцией пути (положения).

Контроль положения механизма производится с помощью конечных выключателей S1, S2, S3.

Цикл работы установки имеет следующий вид 3-2(t)-1-2-3-2(t)-3. В соответствии с циклом работы можно показать схему прохождения кареткой конечных выключателей:

Рисунок 1 – Схема прохождения кареткой конечных выключателей

Словесная формулировка условий работы автомата

Схема входных и выходных команд будет иметь вид, представленный на рисунке 2.

Рисунок 2 - Схема входных и выходных команд

S1 – конечный выключатель. При нажатии , при не нажатии .

S2 – конечный выключатель. При нажатии , при не нажатии .

S3 – конечный выключатель. При нажатии , при не нажатии .

S4 – кнопка “Пуск”. Если S4 нажата, то .

S5 – кнопка “Стоп”. Если S5 нажата, то .

S6 – переключатель режимов “Автомат”/”Наладка”.

При - режим “Автомат”.

При - режим “Наладка”.

S7 – толчковая кнопка “Вперед”, при нажатии .

S8 – толчковая кнопка “Назад”, при нажатии .

КВ (КН) – контакторы “Вперед” (”Назад”). при включенном КВ; при включенном КН.

T – команда на отсчет выдержки времени. t – логический сигнал об окончании отсчета выдержки времени. По окончании отсчета t = 1.

 


 

Блочный синтез

Учитывая большое число переменных, и возможность выделения отдельных функций устройства, выполним этап блочного синтеза, т.е. разобьем всю схему на ряд блоков и наметим обмен информации между блоками.

 

Рисунок 3 – Блок-схема устройства

Блок Б1 - блок режима наладка. Данный блок обрабатывает информацию от кнопок вперёд (S7=1) или назад (S8=1). В режиме наладка информация из этого блока переходит в блок Б4 в виде сигналов Zв, Zн.

Блок Б2 – блок автоматического цикла. Его функцией является обработка информации поступающей на его входы в режиме автомат (S6=1). Этот блок формирует сигнал начала работы цикла (сигнал d=1) при нажатии на кнопку пуск (S4=1). Кроме этого формируется сигнал на окончание цикла (сигнал d=0) при нажатии на кнопку «стоп» (S5=1) или при поступлении сигнала об окончании цикла (с=1).

Блок Б3 – это блок выполнения основной программы цикла. Этот блок начинает выполнение цикла при поступлении сигнала «начало цикла» (d=1) из блока Б2. По включенному (сигнал S=1) или выключенному (сигнал S=0) положению конченых выключателей S1, S2, S3 этот блок обеспечивает выполнение заданного цикла перемещений. Кроме этого в нужное время в соответствии с циклом формируется сигнал выдержки времени (сигнал Т=1) для включения устройства выдержки времени (УВВ). На выходе блока формируются сигналы перемещения каретки вперёд (Ув=1) или назад (Ун=1) и сигнал окончания цикла (с=1).

Б4 – производит формирование сигналов включения пускателей вперёд (Хв=1) или назад (Хн=1) из сигналов поступающих из блоков Б1 (Zв, Zн) и Б3 (Ув, Ун).

 

Реализация автомата

Рассмотрим каждый блок в отдельности.

S7 Zв

S8

S6 Б1 ZH

 

Рисунок 4 - Блок “Наладка”

Составим автоматную таблицу для данного блока (таблица 1).

Таблица 1 –Автоматная таблица блока «наладка»

  S6   S8   S7 S8         ZВ     ZН
           
       
       

 

По полученной автоматной таблице составим карты Карно для выходных сигналов Zв и Zн.

Таблица 2 – Карта Карно для Zв

    S8   S7   S8        
S6                
         
               
0c    
2c   ZН
     
1c   ZВ

 

Из карты Карно можно записать выражения для Zв:

Zв=

Таблица 3 – Карта Карно для Zн

    S8     S7   S8    
S6            
             
               
0c 1  
2c   ZВ
       
1c   ZН
                       

 

Из карты Карно можно записать выражения для ZН:

ZН=

В соответствии с полученными выражениями можно составить контактную схему:

Рисунок 5 – Контактная схема блока «наладка»

S4

S5 Б2 d

S6

C

 

Рисунок 6 - Блок кнопок “Пуск” ,“Стоп”

Автоматная таблица для данного блока будет иметь вид, представленный в таблице 4.


 

Таблица 4 - Автоматная таблица блока «пуск», «стоп»

    С   S5   С       С     S5 С     d
              S4            
S6                            
                             
                               

Составим карту Карно для выходного сигнала d.

Таблица 5 – Карта Карно блока «пуск», «стоп»

    С   S5   С       С     S5 С      
              S4            
S6                              
                               
                                 
0c  
1c   d

d= .

В соответствии с полученным выражением контактная схема будет иметь вид:

S4

S6 S5 C d

d

Рисунок 7 – Контактная схема блока «пуск», «стоп»

Рисунок 8 - Блок управления


Первоначальная автоматная таблица будет иметь следующий вид (таблица 6):

Таблица 6 - Первоначальная автоматная таблица блока управления

    t   S3     t       t   S3   t       t S3     t       t   S3   t      
              S2                             S2                
  d                             S1                             xв xн
                                                             
                                                               
                                                                 
                                                 
      0,~                         0,0               0,0 ~,0     0,0   ~,0 0,0
                                                         
0,0     0,0                                                 0,0      
                                                         
0,0             ~,0                                               0,0
                                                         
            1,0 1,0                                 ~,0              
                                                         
  1,0         1,0                                     ~,0            
                                                         
0,0 ~,0                                                         ~,0  
                                                         
0,0                             0,0                               0,0
                                                             
                              0,0                                
                                                         
0,0                             0,0 0,0                              
                                                         
0,0             0,0                                               0,0
                                                           
0,0             0,0                                                
                                                         
0,0     0,0                                                       0,0
                                                             
      0,0                                                        
                                                         
0,0     0,0                                                 0,0      
                                                         
0,0             ~,0                                               0,0
                                                         
            1,0 1,0                                 ~,0              
                                                         
  1,0         1,0                                     ~,0            
                                                         
0,0 ~,0                                                         ~,0  
                                                         
0,0     0,~                                                       0,0
                                                           
      0,1                                                 0,~