В состав РМ ДСП станции Масловка входят три ПЭВМ, три коммутационные коробки и принтер. В аппаратной размещается выносной щиток вспомогательного управления (ЩВУ).
Структура технических средств РМ ДСП станции Масловка представлена на рисунке 2.7.
На экранах мониторов ПЭВМ РМ ДСП отображается оперативная информация о ходе приема, пропуска и отправления поездов по станции и состоянии объектов управления. Информация поступает по последовательным каналам из шкафа УВК РА, содержащего БЦПУ. Дежурный по станции имеет возможность вводить управляющие директивы (УД) при помощи органов управления ПЭВМ РМ ДСП. Принтер, входящий в состав РМ ДСП, обеспечивает печать протокола работы ЭЦ-ЕМ.
Каждая из ПЭВМ рабочего места ДСП физически связана с двумя вычислительными каналами УВК РА. При этом в штатном режиме работы УВК РА при функционировании всех вычислительных каналов связь 1 ПЭВМ осуществляется с 1 и 2 вычислительными каналами, 2 ПЭВМ - с 3 и 2 вычислительными каналами, 3 ПЭВМ - с 1 и 3 вычислительными каналами.
В штатном и вспомогательном режимах работы системы ЭЦ-ЕМ управление объектами осуществляется путем ввода дежурным по станции управляющих директив при помощи ручного манипулятора «мышь» или клавиатуры. Если передача управляющих директив происходит с одной из ПЭВМ, то УД принимает соответствующий вычислительный канал и, по межканальным связям, передает ее в остальные вычислительные каналы. Таким образом, все три вычислительных канала УВК РА получат на обработку одну и ту же УД в одно и то же время.
При выходе из строя какой-либо из ПЭВМ, находящейся в рабочем режиме, подключается в рабочий режим ПЭВМ, находящаяся в холодном резерве.
Рисунок 2.7. Структура технических средств РМ ДСП станции Масловка.
При выходе из строя одного из вычислительных каналов УВК РА персональная ЭВМ, осуществляющая с ним связь, продолжает функционировать в полном объеме за счет оставшейся связи с другим вычислительным каналом. Отсутствие связи по любому каналу отражается индикацией на мониторе соответствующей ПЭВМ.
Контроль за ходом приема, пропуска и отправления поездов по станции в штатном и вспомогательном режимах функционирования системы ЭЦ-ЕМ, а также за результатами диагностирования микропроцессорных средств системы осуществляется по информации, отображаемой на мониторе ПЭВМ.
Электрическая структурная схема комплекта РМ ДСП приведена на рисунке 2.1.
ПЭВМ РМ ДСП являются IBM - совместимыми компьютерами в настольном исполнении. ПЭВМ осуществляет прием и передачу информации по четырем гальванически развязанным последовательным каналам RS-422. Для передачи информации используется четырехпроводное подключение (полный дуплекс). Интерфейсные кабели подключаются к двум шестнадцатиконтактным соединителям, расположенным в передней части модуля.
ПЭВМ осуществляет прием от УВК и передачу к УВК информации по независимым кабельным линиям. ПЭВМ являются основным органом управления и контроля системы ЭЦ-ЕМ. При этом в соответствии с очередностью графика одна ПЭВМ должна находиться в рабочем режиме, другая - в горячем резерве, третья - в холодном резерве, т.е. выключена. Включенные комплекты РМ-ДСП архивируют текущее и предоставляют возможность ретроспективного просмотра состояния поездной обстановки.
Рисунок 2.1. Электрическая структурная схема РМ ДСП.
Каждая ПЭВМ включает в свой состав следующие основные компоненты (см. рисунок 2.2.):
 |
Рисунок 2.2. Структура ПЭВМ РМ ДСП
а) системный блок (содержит центральный процессор, память, дисковые накопители, порты ввода/вывода);
б) клавиатура (используется для ввода управляющих директив в систему и для переключения режимов работы дисплея);
в) ручной манипулятор типа «мышь» (используется для упрощения ввода управляющих директив вместо клавиатуры или совместно с ней);
г) цветной дисплей (предназначен для вывода сообщений, отображения состояния напольных объектов, вывода помощи ДСП, индикации особых режимов работы системы). Имеет несколько режимов работы;
д) активные звуковые колонки (предназначены для выдачи речевого и звукового сопровождения при работе ПЭВМ РМ ДСП). Подключение внешних кабелей к ПЭВМ РМ ДСП осуществляется при помощи коммутационной коробки.
Оперативная информация о ходе технологического процесса и состоянии объектов управления передается в ПЭВМ, входящие в состав РМ ДСП, и отображается на экранах их мониторов и плазменной панели. Дежурный по станции имеет возможность вводить управляющие команды при помощи клавиатуры или манипулятора «мышь», распечатать при помощи принтера протокол работы устройств и действий ДСП.
2.6.2 Шкаф ЦПУ и шкаф УСО
Шкаф ЦПУ и шкаф УСО обеспечивают управление объектами низовой локальной автоматики станции Масловка за счет реализации алгоритмов управления и центральных зависимостей стрелок и сигналов с целью обеспечения высокой пропускной способности станции при обеспечении необходимых условий безопасности.
Каждый шкаф выполнен в виде несущего стального каркаса, на котором укреплены съемные стальные панели и одностворчатая дверь с запорным устройством.
Шкаф ЦПУ содержит:
- БЦПУ, выполняющий основные функции УВК РА;
- блок фильтров.
Шкаф УСО содержит:
- БУСО, осуществляющее управление объектами низовой локальной автоматики;
- БУБКО обеспечивает питание каналов управления объектами низовой локальной автоматики;
- блок фильтров.
В целях повышения отказоустойчивости и отказобезопасности блоки, составляющие УВК РА (БЦПУ, БС, БУСО, БУБКО), выполнены трехканальными. Блоки БЦПУ, БС, БУСО, БУБКО конструктивно выполнены в виде кассет, представляющих собой каркасы с установленными в них модулями. Каналы одинаковы по составу и функционируют под управлением входящих в БЦПУ и БС вычислительных устройств. Вычислительные устройства обеспечивают синхронизацию каналов и периодическое сравнение результатов их работы.
Соответствующие МВУ и МСИ в трех каналах вместе составляют триаду, а одиночные входы МСИ в одной триаде и выходы МВУ одной триады соединяются между собой.
Конструктивно БЦПУ представляет собой модуль МК с габаритами 233,35´220´40,32 мм, и установленной процессорной платой 686Е, и модуль питания МИП на каждый канал.
БЦПУ является мажоритарно резервированным управляющим микропроцессорным устройством, в состав которого входят следующие компоненты:
- каркас ЦПУ;
- плата КП ЦПУ МДВВ;
- плата КП ЦПУ ВВ;
- три субблока ЦПУ;
- три модуля МИП.
Субблок ЦПУ (СЦПУ) представляет собой модуль контроллера с установленным ПО ЦПУ. Модель контроллера имеет двойную толщину для обеспечения установки мезонина. В качестве дополнительной (мезонинной) платы выступает плата процессора, которая подключается к стандартному байтовому разъему шины ISA (ряды А и В). Мезонинная плата имеет дополнительные точки крепления.
СЦПУ имеет на лицевой панели восемь светодиодов для отображения служебной и диагностической информации.
Микротумблер S1, расположенный на плате модуля контроллера, предназначен для очистки адресного кода СЦПУ при манипуляциях по выходу из безопасного необратимого состояния (БНС). Положение движка в сторону от лицевой панели соответствует состоянию очистки (при этом во всех разрядах кода адресного СЦПУ устанавливается единица).
БУСО состоит из трех кассет. Вкаждой из кассет размещаются следующие компоненты, образующие один канал БУСО:
- каркас УСО;
- плата КП УСО;
- субблок БС (СБС);
- модуль МИП;
- пять модулей МСИ;
- пять модулей МВУ.
СБС является частью мажоритарно - резервированного микро-процессорного устройства.
СБС представляет собой модуль контроллера с установленным ПО в БС. Конструкция СБС аналогична конструкции СЦПУ.
Каждый модуль БУСО снабжен экстрактором, а также микропереключателем, переводящим его в отключенное от МДВВ состояние во время установки в кассету или извлечения из нее. Микропереключатель срабатывает при нажатии рукоятки экстрактора на передней панели модуля, предотвращая выдачу ложных сигналов в процессе замены модуля.
Модули сбора информации (МСИ) входят в состав БУСО и являются пассивными устройствами, функционирующими под управлением БС.
МСИ предназначен для преобразования сигналов, поступающих от 56 свободных контактов реле в восьмиразрядный код, передаваемый в СБС по МДВВ. Информация о состоянии реле хранится в программно доступных регистрах.
МСИ содержит узел развязки, обеспечивающий гальваническое разделение (напряжение пробоя 2,5 кВ) датчиков и электрических цепей модуля.
Выходные сигналы УВК РА формируются триадами модулей выходных усилителей (МВУ). Каждая триада обеспечивает вывод управляющих воздействий по 48 отказоустойчивым выходам. Выходы модулей МВУ, образующих одну триаду, объединены по «монтажному ИЛИ», что дает возможность функционирования при выходе из строя или отсутствии одного из МВУ. МВУ предназначен для формирования сигналов управления 48 исполнительными устройствами и управления МБКО по командам, получаемым от СБС.
Информация о состоянии выходов МВУ может быть использована БС для выявления неисправностей блока устройства связи с объектом БУСО.
На лицевой панели МСИ и МВУ размещены два светодиода – красный и зеленый. При нормальном функционировании модулей зеленый светодиод светится, а красный погашен. Одновременное свечение двух светодиодов рассматривается как неисправность модуля. Попеременное мигание красного и зеленого светодиодов говорит об обрыве одного из входных проводов МСИ.
Электропитание каждого канала БУСО (кроме выходных каскадов) осуществляется МИП (один канал преобразования), обеспечивающим преобразование постоянного напряжения от 18 до 36 В в постоянное напряжение 5В. Максимальный ток нагрузки в одном канале 8А без принудительного охлаждения. На печатной плате модуля расположен предохранитель (вставка плавкая) и светодиоды красного и зеленого цвета. Свечение красного светодиода свидетельствует о наличии первичного напряжения, а свечение зеленого светодиода свидетельствует о нормальном выходном напряжении.
БУБКО состоит из 19 кассет размером 3U. Каждая кассета содержит плату КП УБКО. Эти кассеты содержат 15 МБКО.
Блок осуществляет электропитание выходных каскадов БУСО. БУБКО содержит три идентичных канала, каждый из которых обеспечивает электропитание МВУ одного соответствующего канала БУСО.
Модули выходных усилителей (МВУ) и модули безопасного контроля и отключения (МБКО) входят в состав БУСО. Указанные модули являются пассивными устройствами, функционирующими под управлением БС.
МБКО является специализированным источником электропитания для выходных каскадов МВУ. Соответствующие модули МБКО в трех каналах составляют триаду.
Каждому МБКО соответствует одноименный МВУ в БУСО. Напряжение электропитания Uвых поддерживается на уровне от 17 до 30В только при условии, если на входы МБКО поступают с выходов МВУ одной триады сигналы Uвх1, Uвх2 или Uвх3. Эти сигналы имеют вид импульсных последовательностей с периодом следования импульсов, не првышающим 48мс. Импульсные последовательности вырабатываются МВУ по командам, поступающим от СБС. МБКО отключает напряжение электропитания выходных каскадов одноименного МВУ в следующих случаях:
- параметры импульсной последовательности, вырабатываемой одноименным МВУ не соответствуют заданным (импульсы отсутствуют или их период больше допустимого);
параметры импульсных последовательностей одного из соседних в триаде МВУ не соответствуют заданным.
Каждый МБКО обеспечивает выработку напряжения электропитания Uпит выходных каскадов формирователя импульсных последовательностей одноименного МВУ. Сигнал Uпит формируется при наличии сигналов Uвх1, Uвх2 или Uвх3. Таким образом, при отсутствии Uпит на выходе МБКО не может быть сформирована последовательность Uвх1, а следовательно отсутствуют условия формирования Uвых.
Первоначальное включение МБКО производится при нажатии кнопки, расположенной на его передней панели. При этом формируется импульс Uпит длительностью не более 1,5 с, т.е. создаются условия для появления Uвх1. При наличии сигналов Uвх2 или Uвх3 начинается функционирование МБКО. В противном случае напряжение электропитания выходные каскады МВУ не поступает.
Пуск МБКО может осуществляться также от кнопки «Запуск», расположенный на пульте управления дежурного по станции.
Связь с объектами низовой локальной автоматики по управляющим сигналам и сигналам контроля осуществляется через разъемы, расположенные на платах ввода – вывода шкафа УСО. Для ввода сигналов контроля в МСИ используются кабели МСИ (для первого МСИ первой триады МСИ) и для всех остальных МСИ соответственно. Для вывода сигналов управления из МВУ используются кабели МВУ (для первого МВУ первой триады МВУ) и для всех остальных МСИ соответственно.
Напряжение 24В подается на БУСО, БЦПУ, УБКО через блок фильтров. Каждый фильтр обеспечивает электропитанием один канал БУСО, БУБКО и БЦПУ.