Особливості реалізації формату

Майже в усіх реченнях передбачається видача часу і дати з урахуванням введеної поправки поясного часу.

Координати користувача передаються у системі координат WGS-84. При використанні систем координат, відмінних від WGS-84, речення Z_DTM повідомляє про систему координат, визначувану користувачем (999), а конкретний тип системи координат, що використовується, може бути одержаний з речення PORZX.

Для приладів, що мають власний дисплей і клавіатуру, налаштування поясного часу і системи координат проводяться роздільно для системи індикації і для передачі по послідовних портах.

Після включення живлення датчика світових координат, для послідовних портів діють наступні настройки:

- система координат - WGS-84;

- час по Гринвічу;

- висота над рівнем моря.

Перелік речень, що формуються апаратурою:

- DTM - індикатор геодезичної системи;

- GGA - місце по GPS;

- GLL - координати місця;

- GSA - GPS чинник погіршення точності; що діють на НКА;

- GSV - видимі супутники GPS;

- RMC - рекомендований мінімальний набір даних GPS;

- VTG - шляховий кут і швидкість щодо землі;

- ZDA - час і дата;

Примітка:

* Під GPS маються на увазі системи NAVSTAR і ГЛОНАСС, при цьому номери НКА ГЛОНАСС мають зсув +33.

Структура основних речень, що формуються апаратурою, наступна:

- DTM - визначає тип системи координат, що використовується:

- GLL - подібне до GGA речення з даними про місцезнаходження об'єкту у відповідності до ГСП, але має скорочений вигляд;

 

GGA - дані з місцезнаходження по ГСП:

 

Примітка:

* — показник якості спостереження: 0 - визначення місця не відбувається; 1 — розрахунок координат відбувається; 2 — визначення координат в диференціальному режимі.

** — час у секундах після отримання останньої диференціальної поправки. Нульове поле використовується для випадку виключення диференціального режиму;

*** — поправка на висоту геоїда.

 

GSV - кількість НКА в зоні радіовидимості - надає дані з кількості НКА в зоні спостереження, кута висоти, азимуту та співвідношення сигнал/шум, що передається умовних величинах від 0 до 15.

 

RMC - найбільш важливе речення, стосовно кінематичних параметрів руху МТА:

 

Для виконання лабораторної роботи використовуються наступні прилади ГСП:

1. датчик координат Ray^njck RGM-1000 (рис. 1);

2. датчик координат еТгех Vista (Garmin) (рис. 2).

а) б)

Рис.1.Датчики координат RayalTrack RGM-1000 (а) та eTrex (б);

 

Датчики координат призначені для автоматичного безперервного визначення навігаційних параметрів рухомих об'єктів відповідно до радіосигналів систем ГСП NAVSTAR (США) та ГЛОНАС (Росія) і складаються з блока приймального, антени та комплекту кабелів (рис. 4.2).

 

Рис. 4.2 Блок-схема функціонування датчика координат

Обладнання має такі можливості:

- автоматичне, в реальному часі визначення географічних координат місцевизначення об'єкта, геодезичної висоти, точного часу та складової вектору швидкості руху об'єкта по відкритим кодам супутникової системи навігації NAVSTAR та ГЛОНАС;

- режим "allinview" при роботі по системі NAVSTAR та ГЛОНАС та автоматичний вибір оптимального сузір'я супутників при роботі в суміщеному режимі;

- введення та врахування корегуючої інформації для вирішення задач; навігації при роботі в диференціальному режимі;

- формування і вивід навігаційної інформації по цифровому інтерфейсу RS-232;

- формування секундних позначок часу.

При виконанні лабораторної роботи, датчики координат використовують разом з портативним комп'ютером, що оснащений програмним забезпеченням "AgroLog".

Робота виконується на відкритому майданчику в умовах наближених до польових.

Порядок виконання роботи:

1. Ознайомитись з лабораторним обладнанням, принципом його роботи та з програмним забезпеченням.

2. Спорядити лабораторне обладнання.

3. На відкритій місцевості включити обладнання, запустити програмне забезпечення AgroLog, налагодити систему на сталий прийом сигналів ГСП.

4. Налагодити програму AgroLog через меню "Настройка - Датчик GPS" на режим "Прямий запис з порта в файл" і вибрати назву файлу виду Port*r(e).txt,

де * - номер ланки в групі (задає викладач);

г - датчик координат RoyalTrack RGM -1000;

е - датчик координат еТгех Vista.

5. Записати координати місцезнаходження оператора за допомогою датчика координат еТгех Vista, а потім RoyalTrack RGM -1000 протягом 15-20 секунд для кожного датчика.

6. Перейти до роботи з офісним комп'ютером:

- за допомогою текстового редактора прочитати отримані файли даних;

- проаналізувати файли даних і записати висновок про структуру пакету речень кожного з файлів.

Звіт по роботі

1. Ознайомитись з структурою формату передачі даних при роботі обладнання ГСП;

2. Навести стислі теоретичні відомості таописати процес виконання роботи;

3. Описати структуру речення з назвою $АА*** (*** - задає викладач).

Контрольні запитання

1. Яке призначення датчиків координат RayalTrack RGM-1000 та еТгех Vista (Garmin);

2. Які можливості має означене обладнання?

3. Що в себе включає структура формату передачі даних при роботі обладнання ГСП?

Лабораторна робота №5