Послідовність виконання роботи

1. Вивчити в оригіналі й за плакатами будову і принцип дії навантажувача. Накреслити схему навантажувача (рис. 8.1) та перелічити його основні складальні одиниці.

2. Записати технічну характеристику навантажувача:

Базовий трактор МТЗ–80 або МТЗ–82

Потужність двигуна, кВт (к.с.) 55,15 (75)

Вантажопідйомність, Q, т 0,75

Вміст основного ковша, V, м³ 0,38

Висота розвантаження основного ковша, Н, м 2,6

Тип керування робочим органом гідравлічний

Тип трансмісії механічний

Швидкість переміщення, м/с:

із вантажем, V_в до 2,2

без вантажу, V_х до 4,4

Додаткове змінне обладнання ківш збільшений, ківш для снігу,

монтажний гак, вила вантажні,

щелеповий захват.

Рисунок 8.1 – Схема фронтального навантажувача:

1 – ківш; 2 – важелі; 3 – стріла; 4 – гідроциліндри повороту ковша; 5 – базовий трактор; 6 – рама навантажувача; 7 – гідроциліндри підйому стріли

3. З таблиці 8.1 виписати вихідні дані згідно з варіантом.

Таблиця 8.1 – Вихідні дані до розрахунку

Номер	Вихідні дані
варіанта	Вміст ковша, V, м³	Коефіцієнт наповнення, К_н	Коефіцієнт розпушування, К_р	Відстань транспорту–вання, L, м
	0,38	0,6	1,05
	0,38	0,7	1,1
	0,38	0,75	1,15
	0,38	0,8	1,2
	0,38	0,85	1,05
	0,38	0,9	1,1
	0,38	0,95	1,15
	0,38	1,0	1,2
	0,38	1,1	1,1
	0,38	1,2	1,15

4. Визначити тривалість руху з вантажем, с:

де L – відстань транспортування, м (за варіантом);

v_в – швидкість переміщення з вантажем, м/c (за технічною характеристикою);

t_р – час на розгін, перемикання передач і гальмування; t_р = 20...30 с.

5. Визначити тривалість руху без вантажу,с:

де V_х – швидкість переміщення без вантажу, м/с (за технічною характеристикою);

t_р = 20...30 с.

6. Знайти тривалість циклу роботи навантажувача:

t_ц = t_з + t_в + t_р + t_х ,

де t_з – тривалість завантаження, с; t_з = 20...30 с;

t_р – тривалість розвантаження, с; t_р = 10...20 с.

7. Визначити технічну продуктивність навантажувача, м³/год:

де V, К_н і К_р прийняти за таблицею 8.1.

8. Зробити висновок до роботи.

Лабораторна робота № 9

баштовий кран

Мета роботи: вивчити будову й способи керування баштовим краном на діючій моделі; оволодіти методикою статичних і динамічних випробувань крана; визначити технічну продуктивність крана.

Прилади та обладнання: тренажер баштового крана, контрольний вантаж, лінійка.

Теоретичні відомості

Кран-тренажер є діючою моделлю баштового крана КБ-403А. Його обладнано робочим місцем кранівника та кнопковим пультом дистанційного керування. Лінійні розміри моделі виконані у масштабі 1:10 до оригіналу. Технічні характеристики крана й тренажера наведені у таблиці 9.1.

Баштовий кран, як і тренажер, складається з двох частин – поворотної та неповоротної, що з’єднані між собою опорно-поворотним пристроєм (рис. 9.1). Поворотна частина крана включає башту, кабіну, гакову підвіску, стрілу, стріловий поліспаст, стрілову лебідку, вантажну лебідку, механізм повороту, шафу з електрообладнанням, поворотну платформу, контрвантаж, вантажний візок, візкову лебідку, вантажний поліспаст.

Рисунок 9.1 – Схема баштового крана КБ - 403 А: 1 – гакова підвіска; 2 – вантажний візок; 3 – стріла; 4 – візкова лебідка; 5 – оголовок; 6 – кабіна; 7 – розпірка; 8 – башта; 9 – стріловий поліспаст ; 10 –контрвантаж; 11– стрілова лебідка; 12 – вантажна лебідка; 13– механізм повороту; 14 – поворотна платформа; 15 – опорно-поворотний пристрій; 16 – баласт; 17 – центральна неповоротна рама; 18 – ходовий візок

Неповоротна частина крана складається з опорного кільця опорно-поворотного круга та ходової рами. Ходова рама має масивну зварену центральну раму, чотири флюгери і чотири ходових візки, два з яких привідні.

Кран обладнаний двома системами зміни вильоту – основною та додатковою. При основній системі зміна вильоту крана відбувається за допомогою вантажного візка, що переміщується по стрілі візковою лебідкою. В додатковій системі зміна вильоту проводиться нахилом стріли до горизонту за допомогою стрілової лебідки.

На баштовому крані встановлені такі виконавчі механізми: підйому вантажу (вантажна лебідка, вантажний поліспаст та гакова підвіска), підйому стріли (стрілова лебідка та стріловий поліспаст), механізм зміни вильоту (візкова лебідка з тяговим канатом і вантажним візком), механізм повороту й механізм пересування крана у вигляді привідних балансирних візків. Усі вказані механізми уніфіковані.

У механізмах крана застосовані уніфіковані лебідки типів Л-450, Л-500 та Л-600 (тут індекс Л – лебідка, а цифри – міжцентрова відстань редуктора). У лебідці підйому вантажу (рис. 9.2,а) вал електродвигуна 3 з’єднаний із первинним валом редуктора 5 за допомогою зубчастої муфти 2. Крім цього, на валу електродвигуна 3 встановлене колодкове гальмо 4, а на первинному валу редуктора 5 – гальмівний генератор 1. Вихідний вал редуктора 5 з’єднано з барабаном 6.

Візкова лебідка (рис. 9.2,б) складається з привода та барабана з опорною стійкою. Як привід застосовано уніфікований агрегат МТРГУ (двигун, гальмо, редуктор черв’ячний глобоїдний – усе в одному блоці).

Рисунок 9.2 – Кінематичні схеми лебідок баштового крана:

а) вантажної; б) візкової

Привідні візки механізму пересування крана оснащено уніфікованим агрегатом МТРГУ чи ПК-5 та відкритою циліндричною зубчастою передачею (рис.9.3).

Рисунок 9.3 – Кінематична схема привідного ходового візка

Механізм повороту (рис. 9.4) складається з вертикально розташованого кранового електродвигуна, колодкового гальма, уніфікованого редуктора та відкритої зубчастої пари (вихідна шестірня редуктора і зубчастий вінець кулькового чи роликового опорно-поворотного круга). У механізмі повороту застосовують трьохступінчасті редуктори двох типів: планетарний із передавальним числом і_р=258 (рис. 9.4,а) або циліндричний із передавальним числом і_р=220 (рис.9.4,б) .

Принцип дії виконавчих механізмів, а також схеми запасовки вантажного, тягового та стрілового поліспастів вивчаються на тренажері.

Рисунок 9.4 – Кінематичні схеми механізмів повороту: а) з планетарним редуктором; б) із циліндричним редуктором

Керування баштовим краном здійснюється двома способами: з кабіни керування і при монтажі крана за допомогою виносного кнопкового пульта (рис. 9.5).

Робоче місце машиніста (рис. 9.5, а) являє собою основу 8, на якій змонтовані сидіння кранівника 3, рукоятки ввімкнення механізмів пересування крана 1, повороту 2, підйому вантажу 4, пересування вантажного візка 6. По лівий бік від машиніста розташовано вмонтований пульт 5 із тумблерами: «Мережа 220 В», «Аварійний вимикач», «Лінійний контактор», а внизу - педаль звукового сигналу 7 та педаль пригальмовування поворотного руху 6.

Рисунок 9.5 – Керування краном: а) схема робочого місця машиніста; б) схема виносного пульта дистанційного керування

На виносному пульті дистанційного керування машиніста (рис. 9.5, б) розташовані кнопки:

1, 2 – прискореного підйому й опускання вантажу;

3, 4 – підйому та опускання вантажу;

5, 6 – повороту вправо і вліво;

7, 8 – пересування крана вперед та назад;

9, 10 – підйому й опускання стріли;

11, 12 – пересування вантажного візка вздовж стріли вперед та назад.