Короткі технічні характеристики моделі CPU 612 контролера Modicon Micro
| Модель | Електроживлення | Дискретні входи (16) | Дискретні виходи (12) | Аналогові входи (4) | Аналогові виходи (2) |
| 110 CPU 612-00 | 24 VDC | 24 VDC приймач або джерело | реле | ±10V, 4-20 mA 12 bit | 0-10V, 4-20mA 12 bit |
| 110 CPU 612-03 | 24 VDC | 24 VDC приймач або джерело | 24 VDC джерело | ±10V, 4-20 mA 12 bit | 0-10V, 4-20mA 12 bit |
2.3. Малоканальний мікропроцесорний контролер МІК-51 (Мікрол)
Підприємство «МІКРОЛ» пропонує набір засобів автоматизації (регулюючих приладів, технологічних індикаторів, блоків ручного управління) для побудови як локальних систем автоматизації, так і автоматизованих систем керування технологічними процесами.
Для побудови АСКТП пропонується, зокрема, малоканальний багатофункціональний мікропроцесорний контролер МІК-51. Завдяки малоканальності МІК-51 дозволяє, з одного боку, економічно керувати невеликим агрегатом і, з іншого, забезпечити високу надійність великих систем керування.
Контролер МІК-51 дозволяє вести локальне, каскадне, програмне, супервізорне, багатозв’язне регулювання.
Архітектура контролера забезпечує можливість вручну або автоматично включати, відключати, перемикати і реконфігурувати контури регулювання, причому всі ці операції виконуються безударно незалежно від складності структури керування. У поєднанні із обробкою аналогових сигналів контролер МІК-51 дозволяє виконувати також логічні перетворення сигналів і формувати не тільки аналогові або імпульсні, але й дискретні команди керування.
МІК-51 містить засоби оперативного керування, розташовані на лицьовій панелі контролера. Ці засоби дозволяють вручну змінювати режими роботи контуру (автоматичний / ручний), встановлювати завдання, керувати ходом виконання програми, вручну керувати виконавчими механізмами, контролювати сигнали положення виконавчих механізмів. Стандартні аналогові й дискретні давачі та виконавчі пристрої підключаються до контролера МІК-51 за допомогою індивідуальних кабельних зв'язків.
Контролери МІК-51 можуть об'єднуватися в локальну керуючу мережу шинної конфігурації на основі Modbus протоколу. Через мережу контролери можуть обмінюватися інформацією в цифровій формі.
Програмування контролера виконується за допомогою клавіш передньої панелі або по інтерфейсу за допомогою спеціального програмного забезпечення - візуального редактора FBD-програм АЛЬФА. В якості мови програмування в системі реалізована мова функціональних блокових діаграм Function Block Diagram (FBD), що надає користувачеві механізм об'єктного візуального програмування. За допомогою вбудованої енергонезалежної пам'яті запрограмована інформація зберігається при відключенні живлення.
Контролер МІК-51 являє собою комплекс технічних засобів. До його складу входить центральний мікропроцесорний блок контролера і клемо-блоковий з'єднувач.
У контролері МІК-51 передбачено:
• До 9 незалежних контурів регулювання, кожен з яких може бути локальним або каскадним, з аналоговим або імпульсним виходом, з ручним, програмним (в тому числі багатопрограмним) або супервізорним задавачем.
• Зміна режимів керування, включення / відключення, переключення і реконфігурація контурів регулювання будь-якого ступеня складності.
• Оперативне керування контурами регулювання за допомогою клавіш лицьовій панелі, 2-х чотирирозрядних, і одного трирозрядного цифрових індикаторів і набору світлодіодів, що дозволяють змінювати режими, встановлювати завдання, керувати виконавчими механізмами, контролювати сигнали, індикувати аварійні ситуації. При програмному регулюванні засоби оперативного управління дозволяють вибирати необхідну програму, пускати, зупиняти, і скидати програму, переходити до наступної ділянки програми, а також контролювати хід виконання програми.
• Об'єднання до 32 контролерів в локальну керуючу мережу, причому в цю мережу можуть включатися також і інші моделі контролерів.
Контролер МІК-51 - це проектно-компонований виріб, який дозволяє користувачеві вибрати потрібний комплект модулів розширення (ПЗО - пристрої зв'язку з об'єктом) і блоків згідно з кількістю і видом вхідних-вихідних сигналів. Його склад і ряд параметрів визначаються споживачем і зазначаються в замовленні.
Базова модель контролера має таку кількість входів-виходів:
- аналогові входи - 4 (2 універсальних, 2 уніфікованих);
- аналогові виходи – 1;
- дискретні входи – 3;
- дискретні виходи - 5.
Контролери МІК-51 можуть комплектуватися одним модулем розширення. Виробником пропонуються такі моделі модулів розширення (ПЗО):
| Модель модуля розширення | Аналоговий | Дискретний | Імпульсний вхід | ||
| Вхід | Вихід | Вхід | Вихід | ||
| МР-51-01 | - | - | - | ||
| МР-51-02 | - | - | |||
| МР-51-03 | - | - | - | - | |
| МР-51-04 | - | - | |||
| МР-51-05 | - | ||||
| МР-51-06 | - | - | - | ||
| МР-51-07 | - | - | - | - |
Сумарна кількість входів-виходів контролера МІК-51 із встановленим модулем розширення є наступною:
| Модель контролера | Модель модуля розширення | Аналоговий | Дискретний | Імпульсний | ||
| Вхід | Вихід | Вхід | Вихід | вхід | ||
| МИК-51-00* | - | |||||
| МИК-51-01 | МР-51-01 | |||||
| МИК-51-02 | МР-51-02 | |||||
| МИК-51-03 | МР-51-03 | - | ||||
| МИК-51-04 | МР-51-04 | |||||
| МИК-51-05 | МР-51-05 | |||||
| МИК-51-06 | МР-51-06 | - | ||||
| МИК-51-07 | МР-51-07 | - |
* - без модуля розширення
Технічні характеристики вхідних та вихідних ПЗО контролера наведені у додатку 3.
Для побудови верхнього рівня АСКТП фірма МІКРОЛ пропонує SCADA систему “Visual intellect”. “Visual intellect” – це багатофункціональна SCADA система збору, аналізу, обробки, передачі даних і управління, яка працює за принципом «від глобального до локального», тобто застосовується метод створення загального об’єкта управління для “Visual intellect”. В подальшому в процесі програмного опису об’єкта, йде його розділення на складові від глобального об’єкта до опису кожного локального параметра.
Підчас створення системи керування “Visual intellect” розглядає 3 основні структурні компоненти:
апаратні засоби нижнього рівня – датчики, регулятори, контролери, мікропроцесорні системи збору інформації, вимірювальні комплекси, виконавчі механізми і т.д.;
апаратні засоби верхнього рівня – диспетчерський пункт управління, на якому відбувається збір, обробка інформації і керування; він забезпечує інтерфейс між людиною-оператором і системою;
комунікаційну систему – канали зв’язку, необхідні для передачі даних з нижнього рівня на верхній і передачі сигналів керування з верхнього рівня на нижній.
Застосовуючи систему “Visual intellect” можна створювати сучасні автоматизовані робочі місця оператора. АСКТП, побудовані на основі “Visual intellect” можуть інтегрувати не тільки контролери МІК 51, а й інші мікропроцесорні керуючі засоби.