Составление таблицы исходных данных

 

Предварительно на кинематической схеме привода (рис. 6) нумеруются валы по порядку, начиняя с вала, который обычно через упругую муфту или через передачу (обычно ременную) связан с валом электродвигателя. Далее наносятся обозначения передаточных отношений отдельных ступеней пе­редач и КПД элементов кинематической цепи (рис. 6). Подстрочный индекс передаточного отношения состоит из двух цифр. Первая цифра соответствует номеру вала ведущего элемента, а вторая – номеру зала ведомого элемента. Затем производится расчет кинематических и силовых характеристик каждого вала. Расчет этот оформляется в виде таблицы исходных данных.

При расчете мощности на каждом валу учитываются потери (КПД) на участке кинематической цепи от электродвигателя до рассматриваемого вала (если считается P1) и от предыдущего вала до рассматриваемого вала (если считается Р2, Р3 ... и т.д.). Кроме того, при расчете P1 за мощность электродвигателя принима­ется номинальная расчетная (РРН), полученная по формуле

(22)

После составления таблицы исходных данных производится про­верка правильности расчетов. Должны выполняться следующие два примерных равенства:

 

n4 nИM , Т4 Т. (23)

В левой части равенства стоят данные последней строки таб­лицы, а справа – соответствующие им характеристики исполнительного механизма, рассчитанные по зависимостям (9) и (5).

ПРИМЕР

Для рассмотренного выше примера имеем

 

.

 

Тогда таблица исходных данных будет выглядеть так:

 

N валов ni , об/мин Pi , кВт Ti , Н·м
           
         
         
     

 

ПРОВЕРКА

 

n4 = 38,936 об/мин; nим = 38,2 об/мин;

 

T4 = 735,658 Н·м; T = 750 Н·м.

 

Расхождения в скоростях и моментах 2 %, что допустимо (пре­дел 5 %).

В случае использования в курсовом проекте стандартного редуктора таблица исходных данных будет содержать всего три строки, 2-я и 3-я строки будут объединены, т. к. .

Таблица исходных данных позволяет начать проектирование с любого элемента кинематической схемы привода. Так, для рассматри­ваемого примера по данным первой строки (вал N 1) производится подбор упругой муфты и расчет гюрзой (быстроходной) ступени пе­редач редуктора. По данным второй строки (ват N 2) рассчитывает­ся вторая (тихоходная) ступень редуктора. По данным третьей строки (зал N 3) – цепная передача. По данным четвертой строки производится проектирование ИМ.

В отличие от рассмотренного примера (цилиндрический редук­тор) червячная и волновая передачи рассчитываются по вращающему моменту не на ведущем, а на ведомом валу. При расчете этих передач исходные данные из таблицы берутся на строку ниже.

 

ПРИЛОЖЕНИЯ

Таблица 6

Двигатели закрытые обдуваемые единой серии АИР (тип/асинхронная частота вращения, об/мин)

Мощ- ность Р, кВт Синхронная частота, об/мин
 
  0,25 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 5,5 7,5 18,5   – – – 71А2/2840 71В2/2810 80А2/2850 80В2/2850 90L2/2840 100S2/2880 100L2/2880 112M2/2900 132M2/2900 160S2/2940 160M2/2940 180S2/2945 180M2/2945   – – – 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,6 1,4 1,4 1,4 1,4   – – 71А4/1390 71В1/1390 80А4/1420 80В4/1415 90L4/1425 100S4/1435 100L4/1430 112M4/1445 132S4/1455 132M4/1460 160S4/1465 160M4/1465 180S4/1470 180M4/1470   – – 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,4 1,4 1,4 1,4   – 71A6/910 71B6/900 80A6/915 80B6/920 90L6/935 100L6/950 112MA6/955 112MB6/950 132S6/965 132M6/970 160S6/975 160M6/975 180M6/975 – –   – 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,2 1,2 1,2 – –   71B3/680 80A8/675 80B8/700 90LA8/700 90LB8/700 100L8/700 112MA8/700 112MB8/700 132S8/720 132M8/720 160S8/730 160M8/730 180M8/730 – – –   1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,0 – – –

 

 

 

Электродвигатели серии АИР (основные размеры, мм)

 

 

Исполнение IM2081 и IM3081 d25
d24
d22
d20
L21
L20 3,5
IM1081 и IM2081 h31
h10
h
b10
d10
L31
L10
IM1081, IM2081, IM3081 h1
b1
d1
L30
L1
IM1081 d30
Число полюсов 2, 4, 6, 8 4, 6, 8 4, 6, 8 4, 6, 8 4, 6, 8
Тип двигателя 71A, B 80A 80B 90L 100S 100L 112M 132S 132M 160S 160M 180S 180M
                                         
Таблица 7 Двигатели. Основные размеры, мм

ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ