Объект без самовыравнивания

 

Формулы метода ВТИ (Всесоюзный технологический институт)

Параметр закон регул.	П	ПИ	ПИД
Кр
Ти	–
То	–	–
Тим

 

	П	ПИ	ПИД
Кр
Ти	–
То	–	–
Тим

 

Отношение запаздывания объекта к его пост. времени
Параметр закон регул.	П	ПИ	ПИД
Кр
Ти	–
То	–	–
Тим

21.Функции операционных систем: управление задачами, данными, исключениями и восстановлением.

Операционная система — это набор программ, обеспечивающий организацию вычислительного процесса на ЭВМ. Основные задачи ОС следующие:

1. увеличение пропускной способности ЭВМ (за счет организации непрерывной обработки потока задач с автоматическим переходом от одной задачи к другой и эффективного распределения ресурсов ЭВМ по нескольким задачам);

2. уменьшение времени реакции системы на запросы пользователей от ЭВМ;

3. упрощение работы разработчиков программных средств и сотрудников обслуживающего персонала ЭВМ (за счет предоставления им значительного количества языков программирования и разнообразных сервисных программ).

Операционные системы могут классифицироваться по следующим показателям:

-количество пользователей: однопользовательские ОС (MS-DOS, Windows) и многопользовательские ОС (VM, UNIX);

-доступ: пакетные (OS 360), интерактивные (Windows, UNIX), системы реального времени (QNX, Neutrino, RSX);

-количество решаемых задач: однозадачные ОС (MS-DOS) и многозадачные ОС (Windows, UNIX).

Операционная система предназначена для выполнения следующих основных (тесно взаимосвязанных) функций:

управление данными;

управление задачами (заданиями, процессами);

связь с человеком-оператором.

В различных ОС эти функции реализуются с помощью разных технических, программных, информаци-онных методов и средств.

Структурно операционная система представляет собой совокупность программ, управляющих ходом работы вычислительной машины, идентифицирующих прикладные программы и данные и осуществляющих связь между машиной и оператором. Операционная система повышает производительность вычислительного комплекса за счет гибкой организации прохождения потока задач через машину, равномерной загрузки оборудования, оптимального использования всех ресурсов ЭВМ, стандартной организации хранения в машине больших массивов данных при наличии разнообразных способов доступа к ним.

В состав системного программного обеспечения входят также сервисные программы, которые предназначены для проверки исправности блоков ЭВМ, обнаружения и локализации отказов устройств и устранения их влияния на работу системы в целом.

Программы ОС постоянно (резидентно) занимают в оперативной памяти объем, установленный при конфигурировании системы. Основные части операционной системы по мере необходимости вызываются из внешней памяти на МД.

Операционная система обеспечивает осуществление в вычислительной системе следующих процессов:

-обработки задач;

-работы системы в режиме диалога и квантования времени;

-работы системы в реальном масштабе времени в составе многопроцессорных и многомашинных комплексов;

-связи оператора с системой;

-протоколирования хода выполнения вычислительных работ;

-обработки данных, поступающих по каналам связи;

-функционирования устройств ввода-вывода;

-использования широкого набора средств отладки и тестирования программ;

-планирования прохождения задач в соответствии с их приоритетами;

-ведения учета и контроля за использованием данных, программ и ресурсов ЭВМ.

Основные компоненты операционных систем — управляющие и обрабатывающие программы.

Управляющая программа определяет порядок выполнения обрабатывающих программ и обеспечивает необходимым набором услуг для их выполнения.

Основные функции управляющей программы: последовательное или приоритетное выполнение каждой работы (управление задачами); хранение, поиск и обслуживание данных не-зависимо от их организации и способа хранения (управление данными).

Управляющие программы включают в себя:

1)Программы управления задачами считывают входные потоки задач, обрабатывают их в зависимости от приоритета, инициируют одновременное выполнение нескольких заданий, ведут системный журнал и т.д.

2)Программы управления данными обеспечивают способы организации, идентификации, хранения, каталогизации и выборки обрабатываемых данных. Эти программы управляют вводом-выводом данных с различной организацией, объединением записей в блоки и разделением блоков на записи, обработкой меток томов и наборов данных.

3)Программы управления восстановлением после сбоя обрабатывают прерывания от систем контроля, регистрируют сбои в процессоре и внешних устройствах, формируют записи о сбое в журнале, анализируют возможность завершения затронутой сбоем задачи и переводят систему в состояние ожидания, если завершение задачи невозможно.