Припустимі прискорення механізмів пересування крана
По обраній з табл.9.1 величині максимально припустимого уповільнення і фактичній лінійній швидкості руху механізму 
знаходять час гальмування:
, (49)
де 
- припустиме уповільнення, м/с2,
Потім розраховують гальмівний момент:
, (50)
де 
- момент інерції приводного двигуна, кг м2; 
- номінальна кутова швидкість двигуна, рад/с; 
- момент інерції мас механізму, які рухаються поступально, Нм; 
- кутова швидкість обертання ходового колеса, рад/с; 
- ККД механізму пересування; 
- передаточне число обраного редуктора; 
- власна сила тяжіння механізму пересування, Н; 
- радіус ходового колеса, м; 
- радіус цапфи колеса, м; 
- коефіцієнт тертя для підшипників ходових коліс; 
- коефіцієнт тертя катання ходових коліс по рейках.
Момент інерції мас, які поступально рухаються, кгм2:
, (51)
де 
- маса частин механізму, які рухаються поступально, кг.
Вибір гальма і з’єднувальних муфт виконується по (41)
ЗАВДАННЯ ДЛЯ РОЗРАХУНКУ
Для механізму пересування, технічні дані якого наведено у додатку 1:
- розрахувати параметри кінематичної схеми;
- розрахувати потужність та здійснити вибір електродвигуна.
ПРИКЛАД РІШЕННЯ
Вихідні дані для розрахунку: швидкість пересування мосту 
м/хв.; синхронна швидкість двигуна механізму моста 
об/хв.; вантажопідйомність - 30т; вага візка - 1.2т; вага вантажозахоплюючого пристрою - 0.9 т; ПВ механізму візка 35%.
Швидкість обертання колеса механізму пересування:
31.8 об/хв.
При цьому приймаємо двохреберні колеса з циліндричним профілем ободка, діаметром 
=800мм, з робочою доріжкою завширшки 70мм (1. Прил. LIX,LVI) типу К1Р-250 ГОСТ 3569-74.
Передаточне число редуктора механізму пересування:
31.4 
31.
Приведений до вала електродвигуна статичний момент:
=50.99 
,
де =130 мм - радіус цапфи ходового колеса;
=2 - коефіцієнт, що враховує збільшення опору руху через тертя реборд ходових коліс об рейки;
=0.015 - коефіцієнт тертя для підшипників ходових коліс;
=0.06 - коефіцієнт тертя кочення ходових коліс по рейках;
=0.8 - ККД механізму пересування.
Статичний момент при переміщенні механізму пересування без вантажу:
;
де 
=0.59 - ККД механізму пересування.
Середньоквадратичний момент:
;
Попередня потужність двигуна:
кВт;
де 
рад/с.
З урахуванням ПВ, отримуємо::
кВт.
Обираємо електродвигун з фазним ротором типу MTF 111-6 потужністю Рн=4.1 кВт (при ПВ=25%), n=870об/хв, 
кгс м с2.
Умова 
виконується.
Уточнене передатне число редуктора:
.
Обираємо редуктор Ц2-250 
(середній режим).
Дійсна швидкість підйому вантажу (3.8) та (3.9):
1.1 м/с = 66 м/хв,
де 
об/хв.
Час гальмування:
с,
де 
.
Момент гальмування:
де 
кгс м с2 = 
0.0486 кг м2;
кг м2.
Вибираємо гальмо типа ТКП-200/100 с 
кгс м, 
мм.
Зубчата муфта з гальмовим шківом 
мм, 
кг с м, 
кгс м с2.
КОНТРОЛЬНІ ПИТАННЯ
1. Охарактеризувати режими роботи механізмів пересування.
2. Привести кінематичну схему механізму пересування і механізму повороту.
3. Як визначити статичні моменти при пересуванні вантажу і без нього?
4. Як здійснюється попередній вибір потужності механізму пересування?
5. Як розраховується гальмівний момент?
КОНТРОЛЬНЕ ЗАВДАННЯ №4