Призначення і основні технічні характеристики системи 2Р22
Пристрій ЧПК типу 2Р22 призначений для керування металообробними верстатами, які оснащені слідкуючими приводами подач.
За видом обробки геометричної інформації ПЧПУ типу 2Р22 відноситься до пристроїв контрольного керування, побудованого за принципом програмної реалізації заданого складу функції керування.
За схемою структурної організації даний пристрій є комбінованим пристроєм типу “ CNC “ ( контурно – позиційним ), тобто забезпечує одночасно керування з круговою та лінійною інтерполяцією за двома координатами. Дані вводяться з клавіатури, магнітної касети, або при підключенні зовнішнього фотозчитуючого пристрою ( ФЗП ), з перфострічки та візуалізуються на літерно – цифровому екрані блока відображення символьної інформації ( БВСІ ).
Пристрій призначений для роботи в механічних цехах машинобудівних заводів в стаціонарних умовах.
Основні технічні параметри ПЧПК зведені в таблицю 1.2
Таблиця 1.2 – Основні технічні дані ПЧПК типу 2Р22
| Назва показників | Величина |
| Кількість керуємих координат | |
| Кількість одночасно | |
| Виведення інформації | на БВСІ, ПЛ – 150М КИМС “ Іскра – 005 “ ЕОМ ВР |
| Тип датчика різенарізання | БЕ 178А |
| Напруга аналогових сигналів, Y |  10
|
| Час готовності пристрою до роботи, МКС, не більше | |
| Кількість змінних дискретних сигналів - вхідних - вихідних | |
| Ємність ОЗП, Кбайт | |
| Максимальне пересування вздовж вісей, мм | 9999,99 |
| Максимальний крок різі, мм | |
| Повна потужність, кВт | 0,9 |
| Габаритні розміри, мм, не більше | 625 х 440 х 1305 |
| Маса, кг, не більше |
Принцип побудови і функціонування пристрою ЧПУ типу 2Р22
Пристрій виконано у вигляді окремих функціонально закінчених блоків:
- приладного блока;
- блока відображення символьної інформації ( БВСІ );
- пульта керування;
- касетного накопичувача на магнітній стрічці ( КНМС );
- кабелів та роз’ємів.
Основним функціональним і конструктивним вузлом ПЧПК є приладовий блок, який виконаний у вигляді стаціонарної шафи і має функціонально – модульний принцип побудови.
Всі функціональні вузли приладового блока виконано у вигляді закінчених пристроїв ( модулів ) основними з яких є:
- мікро – ЕОМ “ Електроніка МС 1201.02 “;
- оперативний запам’ятовуючий пристрій ( ОЗП );
- постійний запам’ятовуючий пристрій ( ПЗП );
- блоки зв’язку з пристроями введення – виведення;
- блок зв’язку з верстатом.
Структурна схема пристрою ЧПУ типу 2Р22 зображена на рисунку 1.3
ЕОМ реалізує задані алгоритми управління, включення обслуговування зовнішніх пристроїв введення – виведення, розрахунку траєкторії і швидкості переміщення робочих органів верстата, видачу команд для виконання стандартних і типових технологічних циклів, розв’язок задач, редагування програм управління.
Оперативний запам’ятовуючий пристрій (ОЗП) призначений для зберігання інформації при роботі верстата і при вимиканні основних джерел живлення, ПЗП – для зберігання програмного забезпечення.
Блоки зв’язку з пристроями введення – виведення забезпечують обмін інформацією з зовнішніми пристроями:
- пульт управління;
- БВСІ;
- КНМС;
- фотозчитуючим пристроєм (ФЗП);
- перфоратором;
- ЕОМ вищого рангу;
- ЕПМ “Консул – 260”
Блок зв’язку приймає вхідні сигнали від верстата, виробляє вхідні сигнали, забезпечує зв’язок з ДОС, управління приводами, зв’язок з датчиками для адаптивного управління. Пульт управління дозволяє редагування програм, задавати режими роботи пристрою, проводити ручне введення даних, вести діалог з пристроєм за допомогою уніфікованої клавіатури, а також кількох клавіш для пуску програм.
Для відображення електронно – променевій трубці символьно - числової інформації програми і редагування призначений БВСІ. Об’єм висвічуємої інформації залежить від розмірів символів, складає або 512 знаків (16 рядів по 32 символи), або 256 (8 рядків по 32 символи).
БВСІ і пульт управління встановлюються частіше всього безпосередньо на верстаті і зв’язані з приладовим блоком відповідними кабелями.
Блок КНМС приймає інформацію від приладового блока на магнітну стрічку і у випадку необхідності знов видає її в приладовий блок.
Пристрій ЧПУ 2Р22 найбільш широко використовується для управління токарними верстатами моделі 16К20Ф3, 16 Б16Ф3; 16М30Ф3.