Приведите эмпирическую формулу, описывающую механическую характеристику механизма промышленного назначения работающего с электроприводом.
Различные производственные механизмы обладают механическими характеристиками, кот. можно описать следующей эмпирич-ой формулой:
Мс – момент сопр-ия производ-го механизма при угловой скорости вращения 
;
Мсо – privedennii moment pri puske;
Мсн – privedennii moment soprotivleniya pri nominal’noi nagruzke (при номинальной скорости 
);
– pokazatel’ stepeni, характеризующийся изменением момента сопр-ия при изменении скорости ;
– nominal’naya skorost’.
137 Применение метода эквивалентного момента для выбора по мощности ЭМ привода работающего в режиме S1. Ограничения.
Метод эквивалентного момента
М= СМ*I
Cправедлив для условия Ф=const и R= const . Метод не может быть применен для машин у которых Ф=var
MЭ= 
138 Применение метода эквивалентного тока для выбора по мощности ЭМ привода работающего в режиме S1. Ограничения.
Если в распоряжении расчетчика в результате построения нагрузочной диаграммы имеются кривые тока в функции времени, то при некоторых условиях можно произвести проверку двигателя по нагреву без вычисления потерь, воспользовавшись методом эквивалентного тока.
В соответствии с (6.8) потери в двигателе можно рассматривать как сумму постоянных потерь k, не зависящих от нагрузки, и переменных I2R, всецело определяемых нагрузкой.
Назовем эквивалентным током такой неизменяющийся ток, при работе с которым в электрическом двигателе выделяются потери, равные средним потерям при переменном графике нагрузки, т.е.
(15)
Средняя мощность потерь за цикл при переменном графике нагрузки двигателя и продолжительном режиме работы
Выразив потери на каждом из участков графика D Рi через постоянную и переменную составляющие и заменив средние потери их значением через эквивалентный ток, получим:
Открыв скобки и сгруппировав постоянные и переменные потери, получим:
откуда эквивалентный ток при переменном графике нагрузки
(16)
или в общем случае
(17)
Вычисленный таким образом эквивалентный ток сопоставляется с номинальным током предварительно выбранного двигателя и если окажется, что Iэкв £ Iн, то двигатель удовлетворяет требованиям нагрева.
Метод эквивалентного тока, как и метод средних потерь, основан на допущении близости среднего за цикл и максимального перегревов. Это допущение не влечет за собой существенной погрешности, если выполнено условие (14). Кроме того, метод эквивалентного тока исходит из предположения независимости потерь в стали и механических от нагрузки и предполагает постоянство величины сопротивления главной цепи двигателя на всех участках заданного графика нагрузки. Следовательно, в случаях, когда k ¹ const(например, когда асинхронный двигатель работает при изменяющемся напряжении) или R ¹ const (асинхронный дв
139 Применение метода эквивалентной мощности для выбора по мощности ЭМ привода работающего в режиме S1. Ограничения.
Метод эквивалентной мощности
P= M*; =const, Ф=const, R= const
Метод не может быть применен при не const
PдРЭ