Дискретно-аналитический метод решения задачи.

Для решения задачи будем использовать дискретно-аналитический метод, который состоит в следующем: по оси x осуществляется конечно-разностная аппроксимация, а по оси времени t рассматривается непрерывная задача (рис. 3).

Рис. 3. Схема дискретизации.

 

Введем обозначения:

; , , ( 55)

где в простейшем случае

. ( 56)

Здесь – количество внутренних узлов конечно-разностной сетки, причем пусть – нечетное число.

Для всех внутренних узлов получим конечно-разностное уравнение – дискретный аналог уравнения колебаний ( 54):

, , ( 57)

где

( 58)

– вторая конечная разность, приближенно представляющая вторую производную от искомой функции по аргументу .

В соответствии с краевыми условиями из ( 54) для граничных узлов, очевидно, можем записать:

; ; ; . ( 59)

C учетом ( 59) преобразуются уравнения ( 57) Имеем:

; ( 60)

; ( 61)

, ; ( 62)

; ( 63)

. ( 64)

Обоснуем, например, ( 60) и ( 61):

;

Введя обозначение

, ( 65)

можем представить разрешающую систему конечно-разностных уравнений ( 60)-( 64) в матричном виде

( 66)

где

. ( 67)

 

Заметим, что матрица положительно определена, т.е. все ее собственные числа положительные (в этом можно убедиться при их непосредственном вычислении).

Общее решение задачи ( 66) имеет вид:

. ( 68)

По условию рассматриваемой задачи

, ( 69)

откуда следует, что

, где . ( 70)

Это значит, что в векторе лишь один «срединный элемент» (с номером ) равен единице, а остальные элементы равны нулю. Ненулевой элемент вектора соответствует узлу конечно-разностной сетки с координатой , в котором в момент времени приложено сосредоточенное ударное воздействие величиной .

Подставив ( 69) в ( 68), получим окончательный вид общего решения:

. ( 71)

 

Варианты задания.

– величина приложенного сосредоточенного ударного воздействия; ; ; – номер группы, – номер студента по журналу.

Принять количество количество внутренних узлов конечно-разностной сетки .

Пример соответствующего M-файла (ниже задано , ):

 

function blow_f

 

g=input('g=');

s=input('s=');

n=input('n=');

 

L=300;P=300;

h=L/(n+1);

alfa=10^8*(100+g+s);

x=0:h:L;

 

a0=6*eye(n);a0(1,1)=5;a0(n,n)=5;

a1=ones(n-1,1);

a2=ones(n-2,1);

A=a0-4*(diag(a1,-1)+diag(a1,1))+diag(a2,-2)+diag(a2,2)

A=alfa*A/h^4;

 

F=zeros(n,1);F((n+1)/2)=P;

 

sq_A=sqrtm(A);

 

fJ=sqrt(eig(A));

t0=pi/(4*fJ(n));

tmax=125*t0;

nt=3;

t=[t0,tmax/2,tmax];

 

res=zeros(nt,n+2);

fprintf('\n прогиб балки Y(x,t)\n')

for i=1:nt

Y_t=inv(sq_A)*funm(sq_A*t(i),'sin')*F;

res(i,2:n+1)=Y_t';

fprintf('Y(%6.4f):',t(i)),fprintf('%8.4f',res(i,:)),fprintf('\n')

end

 

plot(x,res(1,:),'.-',x,res((nt+1)/2,:),'o-.',x,res(nt,:),'*:')

grid on

s1=sprintf('t=%6.4f',t(1));

s2=sprintf('t=%6.4f',t((nt+1)/2));

s3=sprintf('t=%6.4f',t(nt));

legend(s1,s2,s3,0)

title(sprintf('Y(x,t)=inv(sqrt(A))*sin(sqrt(A)t))*F\n%s %s %s', s1,s2,s3))

 

 

Результаты расчета:

g=3

s=12

n=7

A =

5 -4 1 0 0 0 0

-4 6 -4 1 0 0 0

1 -4 6 -4 1 0 0

0 1 -4 6 -4 1 0

0 0 1 -4 6 -4 1

0 0 0 1 -4 6 -4

0 0 0 0 1 -4 5

 

прогиб балки Y(x,t)

Y(0.0027): 0.0000 -0.0001 -0.0053 0.0217 0.7703 0.0217 -0.0053 -0.0001 0.0000

Y(0.1673): 0.0000 2.2085 4.2797 5.8565 5.5146 5.8565 4.2797 2.2085 0.0000

Y(0.3346): 0.0000 -1.3399 -3.5149 -3.9787 -4.1294 -3.9787 -3.5149 -1.3399 0.0000

>>