Характеристики робочих рідин
Зміст
Вступ 3
1. Практична робота № 1
Визначення абсолютного та надмірного тиску 4
2. Практична робота № 2
Розрахунок об’ємного гідроприводу 11
Вступ
При вивченні курсу «Гідро-та пневмопривод|» студенти повинні знати пристрій|устрій| і принцип роботи насосів, гідродвигунів|, гідроапаратів| і інших гідроприборів|, що входять до складу гідроприводів; принцип роботи гідроприводів в цілому|загалом|; загальна|спільна| вимога безпеки до конструкції і експлуатації гідроприводів і об'ємних гідропередач|, а також повинні уміти читати і складати прості схеми гідроприводів і об'ємних гідропередач|, проводити|виробляти,справляти| гідравлічні розрахунки.
Застосування|вживання| гідроприводів дозволяє створювати прогресивні конструкції машин, розширювати можливості|спроможності| автоматизації промислового виробництва. Гідроприводи широко застосовуються в дорожніх машинах, промислових роботах, в авіаційних і інших системах управління. Масштаби їх розповсюдження|поширення| безперервно ростуть|зростають|. У зв'язку з цим першорядного|первинного| значення набуває професійна підготовка висококваліфікованих техніків, що володіють глибокими різносторонніми знаннями по гідравліці.
В результаті|унаслідок,внаслідок| вивчення даного предмету студенти повинні знати пристрій|устрій| і принцип роботи насосів, гідродвигунів|, гідроапаратів| і інших гідроприборів |, що входять до складу гідроприводів; принцип роботи гідроприводів в цілому|загалом|; загальні|спільні| вимоги безпеки до конструкції і експлуатації гідроприводів і об'ємних гідроподач|, а також повинні уміти читати і складати прості схеми гідроприводів і об'ємних гідроподач|, проводити|виробляти,справляти| гідравлічні розрахунки.
Практична робота 1
Тема: Визначення абсолютного та надмірного тиску
Мета: розв’язання задач з використанням основного рівня гідростатики
Теоретичний матеріал
4) При виконанні розрахунків, тиск виражати у системі СИ, тобто у Н/м2.
5) Якщо тиск виражен не у Н/м2, а у висотах стовба рідини, то перевід одиниці тиску здійснюється по формулі
де h - висота стовба рідини, м. Для визначення висоти стовба рідини по відомому тиску служить формула:
Приклади рішення задач
Приклад 1.
Визначити густину рідини, налитої в праве коліно сполучених посудин, якщо в лівому коліні - вода. Рівні рідин дорівнюють Н1 = 240 мм і Н2 = 300 мм.
Рішення. Проведемо по границі розділу рідин (рис. 2.9) горизонтальну площину 0-0. Так як в однорідній рідині в стані спокою будь-яка горизонтальна площина є площиною рівного тиску, то абсолютний тиск в точках 1 і 2 дорівнює:
.
Рисунок 2.9 – Схема розрахункова до прикладу 1
Відповідно до основного рівняння гідростатики:
;
.
Отже:
,
Звідкіля
кг/м3.
Приклад 2.
Визначити показання манометра рм (у паскалях), встановленого у верхній точці резервуара (рис. 2.10), якщо висота масла в U-образній трубці дорівнює Н = 1,2 м, густина масла
rм = 880 кг/м3, висота h = 200 мм.
Рішення. Проведемо поверхню рівного тиску 0-0 через межу розділу масла й води.
На вільну поверхню масла діє атмосферний тиск ратм.
Абсолютний тиск в точках 1 і 2 однаковий, тому що вони належать одній поверхні рівного тиску, тобто
.
Рисунок 2.10 – Схема розрахункова до прикладу 2
Застосуємо основне рівняння гідростатики. Абсолютний тиск у точці 1:
.
Абсолютний тиск у точці 2:
,
де рм - показання манометра.
Отже
.
Звідкіля 
=
Па.
Приклад 3.
Визначити показання вакуумметра hвак (у мм.рт.ст.), встановленого на маслобаку (рис. 2.11), якщо густина масла rм = 850 кг/м3, висоти Н = 1,5 м і h = 200 мм.
Рішення. Позначимо на рисунку характерні точки. У цьому випадку, це точки 1, 2, 3, 4 й 5.
Точки 1 і 2 лежать на горизонтальній поверхні 0'-0', що є поверхнею рівного тиску, тому тиски в них будуть однаковими, при цьому тиск у точці 1 дорівнює атмосферному тиску, тому що нижній резервуар відкритий в атмосферу. Тому
.
Точка 3 лежить на межі розділу двох середовищ: масла й ртуті.
Відповідно до основного рівняння гідростатики:
. 
Точки 4 і 5 лежать у горизонтальній поверхні 0''-0'', проведеній через місце установки вакуумметра. Вона також є поверхнею рівного тиску, тому 
.
З урахуванням тиску в точці 3, визначимо абсолютний тиск у точці 5, - місці, у якому встановлено вакуумметр:
.
Рисунок 2.11 – Схема розрахункова до прикладу 3
Вакуумметричний тиск у точці 5:
Па.
Показання вакуумметра, виражене в міліметрах ртутного стовпа, одержимо, використовуючи формулу:
м. рт. ст. = 281 мм.рт.ст.
Приклад 4.
Визначити надлишковий тиск води (r = 1000 кг/м3) у закритому резервуарі, якщо показання батарейного двохрідинного манометра (вода – ртуть) дорівнюють h1 = 800 мм, h2 = 100 мм, h3 = 600 мм, h4 = 200 мм, h5 = 1400 мм (рис. 2.12).
Рішення. Знаходимо послідовно надлишковий тиск в точках В, С, D, Е, F, G і К, беручи до уваги той факт, що у всіх точках горизонтальної поверхні, проведеної в однорідній рідині, гідростатичний тиск однаковий:
;
;
.
Рисунок 2.12 – Схема розрахункова до прикладу 4
Надлишковий тиск у резервуарі
Па.
Завдання 1
Визначити густину рідини, налитої в праве коліно сполучених посудин, якщо в лівому коліні - рідина, таблиця. Рівні рідин дорівнюють Н1 і Н2
Рисунок 1 – Схема розрахункова до завдання 1
Завдання 2
|
Рисунок 2 – Схема розрахункова до завдання 2
Завдання 3
Визначити показання вакуумметра hвак (у мм.рт.ст.), встановленого на баку (рис. 3), якщо густина рідини r, кг/м3, висоти Н, м і h, м.
|
Рисунок 3 – Схема розрахункова до завдання 3
Завдання 4
|
Визначити надлишковий тиск рідини (r, кг/м3) у закритому резервуарі, якщо показання батарейного двохрідинного манометра (рідина-ртуть) дорівнюють h1 мм, h2 мм, h3 мм, h4 мм, h5 мм, (рис. 4).
Рисунок 4 – Схема розрахункова до завдання4
Таблиця варіантів до практичної роботи №1
| Завдання1 | |||||||||||||||||||||||||
| № в-та | |||||||||||||||||||||||||
| Рідина | Вода | Ртуть | Гліцерин | Бензин | Гас | Спирт | Мазут | Нафта | ІГП-18 | ІГП-30 | ІГП-38 | ІГП-49 | АМГ-10 | турбінне-57 | веретенне АУ | трансформаторне | турбінне 30 | Вода | Ртуть | Гліцерин | Бензин | Гас | Спирт | Мазут | Нафта |
| Н1 | |||||||||||||||||||||||||
| Н2 | |||||||||||||||||||||||||
| Завдання 2,3 | |||||||||||||||||||||||||
| Рідина | Спирт | турбінне 30 | Гліцерин | Бензин | Гас | Спирт | Мазут | Нафта | ІГП-18 | ІГП-30 | ІГП-38 | ІГП-49 | АМГ-10 | турбінне-57 | веретенне АУ | трансформаторне | турбінне 30 | Спирт | Гас | Гліцерин | Бензин | Гас | Спирт | Мазут | Нафта |
| Н,м | 1,1 | 1,2 | 1,3 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,7 | 1,8 | 1,9 | 2,0 | 2,1 | 2,2 | 2,4 | 2,5 | 2,6 | 2,7 | 2,8 | 2,9 | 3,0 | 3,1 | 3,2 | 3,3 | 3,4 | 3,5 | 2,3 |
| h,м | 0,1 | 0,2 | 0,3 | 0,4 | 0,5 | 0,6 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1,0 | 1,1 | 1,2 | 1,4 | 1,5 | 1,6 | 1,7 | 1,8 | 1,9 | 2,0 | 2,1 | 2,2 | 2,3 | 2,4 | 2,5 | 1,3 |
| Завдання 4 | |||||||||||||||||||||||||
| Рідина | Вода | Спирт | Гліцерин | Бензин | Гас | Спирт | Мазут | Нафта | ІГП-18 | ІГП-30 | ІГП-38 | ІГП-49 | АМГ-10 | турбінне-57 | веретенне АУ | трансформаторне | турбінне 30 | Вода | Спирт | Гліцерин | Бензин | Гас | Спирт | Мазут | Нафта |
| h1,мм | |||||||||||||||||||||||||
| h2,мм | |||||||||||||||||||||||||
| h3,мм | |||||||||||||||||||||||||
| h 4,мм | |||||||||||||||||||||||||
| h 5,мм |
| Рідина | Густина r, кг/м3 | Коефіцієнт об'ємного | Кінематична в'язкість, мм2/с, при температурі, 0С | |||
| стиснення bр × 109, Па-1 | розширення bt × 103, °C-1 | |||||
| Вода | 0,49 | 0,20 | 1,14 | 1,01 | 0,55 | |
| Ртуть | 0,039 | 0,18 | - | 0,114 | - | |
| Гліцерин | 0,25 | 0,49 | - | - | ||
| Бензин | 680-780 | 0,92 | 1,255 | 0,93 | - | 0,54 |
| Гас | 790-820 | 0,77 | 0,96 | 2,7 | 2,5 | 1,50 |
| Спирт етиловий | 0,78 | 1,10 | - | 1,52 | 0,50 | |
| Мазут | 890-940 | - | - | - | - | |
| Нафта легка | 0,78 | 0,60 | - | - | ||
| Нафта важка | 0,78 | 0,60 | - | - | ||
| Масла: | ||||||
| індустріальні | ||||||
| ІГП-18 | 0,72 | 0,73 | - | |||
| ІГП-30 | - | - | - | |||
| ІГП-38 | - | - | - | - | ||
| ІГП-49 | 0,68 | - | - | |||
| АМГ-10 | 0,74 | 0,83 | - | |||
| турбінне-57 | 0,56 | 0,65 | - | - | 55-59 | |
| веретенне АУ | - | - | - | 12-14 | ||
| трансформаторне | - | - | - | 9,6 | ||
| турбінне 30 й 34 | - | - | - | - | 28-32 | |
| Повітря | 1,20 | - | - | - | - | |
| Співвідношення між одиницями виміру тиску | ||||||
| Одиниці виміру | Н/м2 (Па) | кгс/см2 | мм вод. ст. | мм рт. ст. | бар | psi |
| 1 Н/м2 (Па) | 1,02×10-5 | 0,102 | 7,5×10-3 | 10-5 | 0,0069 | |
| 1 кгс/см2 | 98,1×103 | 104 | 735,6 | 0,981 | 676,6 | |
| 1 мм вод. ст. | 9,81 | 10-4 | 73,56×10-3 | 98,1×10-6 | 0,0676 | |
| 1 мм рт. ст. | 133,3 | 1,36×10-3 | 13,6 | 1,333×10-3 | 0,92 | |
| 1 бар | 105 | 1,02 | 1,02×103 | 689,7 | ||
| 1 psi | 1,48×10-3 | 14,8 | 1,0875 | 1,45×10-3 |
Характеристики робочих рідин
Практична робота 2
Тема: Розрахунок об’ємного гідроциліндру
Мета: навчитися розраховувати параметри гідроциліндру
Теоретичний матеріал
Зусилля F, що розвивається поршневим ГЦ і швидкість V переміщення поршня з|із| штоком визначаються з|із| наступних|слідуючих| виразів:
- при з'єднанні|сполученні,сполуці| джерела гідравлічної енергії з|із| поршневою порожниною ГЦ, а штокової - із|із| зливом
(1)
де: Sn= 
D2/4, Sш = (D2 - d2 ) /4 - площі|майдани| поршня із сторони поршневий н штокової порожнин, м2;
Рn>Рш - тиск|тиснення| в поршневій і штоковій порожнинах, МПа;
- загальний|спільний| КПД|, практично рівний його механічному КПД|, що характеризує втрати на тертя при русі в ущільненнях поршня і штока, звичайно приймається рівним 0,9.
Рис.1. Поршневий гідроциліндр
1,4 - поршнева і штокова порожнина; 2 - поршень; 3 - підводи;
5 - корпус ГЦ; 6 -шток.
Vn=QB/Sn (м/с), (2)
де Q - витрата рідини, що подається в поршневу порожнину, м/с;
- об'ємний КПД| гідроциліндра, характеризує витоки в гідроциліндрі з|із| однієї порожнини в іншу, а також з|із| штокової - назовні, що для придатного до експлуатації гідроциліндра неприпустимо|недопустимо| і тому приймає = 1;
- при з'єднанні|сполученні,сполуці| джерела гідравлічної енергії з|із| штоковою порожниною ГЦ, а поршневий із|із| зливом:
Fш = (Рш Sш -Pn Sn) (MH); (3)
Vш =Qш/Sш (м/с); (4)
При постійній витраті рідини Q, що подається в поршневу і штокову порожнині ГЦ, відношення|ставлення| швидкостей рівне :
Vn/Vш= (D2-d2)/D2, (5)
Тобто обернено пропорційно до відношення|ставлення| площ|майданів| в поршневій і штоковій порожнинах.
У разі, коли Q вимірюється в л/хв, а S в мм, вирази (2) і (4) приймають вигляд|вид|:
Vn 
0,017*Qn/Sn , (м/с) (6)
Vш 0,017*Qш/Sш , (м/с)
Потужність споживана ГЦ рівна :
Nпотр = pQ*103 (кВт) (7)
де р - тиск|тиснення| в напірній (сполученої|з'єднаної| з|із| джерелом гідравлічної енергії ) порожнині, МПа
Q - витрата рідини, що подається туди.
Потужність, що віддається ГЦ (ефективна):
Nэ=FV, (8)
де F - зусилля, що розвивається штоком ГЦ;
V - швидкість що розвивається штоком.
Матеріал ГЦ можна вибрати залежно від величини номінального тиску|тиснення| в ГЦ, користуючись рекомендаціями:
- кована сталь - при Рн > 20 МПа;
- сталеві безшовні гарячекатані
холоднотягнуті, холоднокатані труби - при Рн < 20 МПа;
- високосортні чавуни - при Рн < 15 МПа;
- сірий чавун і алюміній - при Рн < 10 МПа.
Для штоків і поршнів гідроциліндрів використовують сталеві поковки| .
Товщину сталі ГЦ визначають по формулі :
(9)
де Рпр - пробний тиск|тиснення|, яким випробовують|відчувають| ГЦ (звичайно Рпр=1,2 Р);
- межа міцності матеріалу.
р=в= 180 - 270 МПа для сірих чавунів;
р| = в| = 360 - 430 МПа для легованих;
р| =в = 200 - 900 МПа для вуглецевих і низьколегованих сталей|;
n - коефіцієнт запасу міцності ( від 3 до 6; при Рн< 30 МПа n = 3 )
2,3|із| - величина враховує, мінусовий допуск|допущення| на товщину стінки і корозію зовнішньої поверхні.
Товщину денця ГЦ визначають по формулі:
- плоского 
(мм) (10)
- сферичного 
(мм) (11)
де 
- допустима напруга|напруження| на розрив (розтягування).
Методичні рекомендації для розв'язування завдань|задач|
Приклад|зразок|: Вибір параметрів ГЦ при початкових|вихідних| даних: номінальний тиск|тиснення| в гідросистемі Рн=18 МПа; максимальне зусилля, що розвивається гідроциліндром при з'єднанні|сполученні,сполуці| джерела гідравлічної енергії з|із| поршневою порожниною ГЦ і рух поршня із|із| сталою швидкістю, Fn = 0,28 МН| ; з|із| штоковою Fш = 0,16 МН| ; хід поршня S - 300 мм час переміщення поршня з|із| штоком на повний|цілковитий| хід при з'єднанні|сполученні,сполуці| джерела гідравлічної енергії з|із| поршневою порожниною ГЦ t = 3,0 с; загальний|спільний| КПД| ГЦ = 0,9 .
По номінальному тиску|тисненню| в гідросистемі призначаємо матеріал Ст20. Діаметр поршня ГЦ розраховуємо по заданому максимальному зусиллю F, використовуючи вираз|вираження| (1):
(12)
У цьому виразі невідомими є|з'являються,являються| шуканий діаметр поршня D, а також Рn, Рш , d.
Діаметр штока d визначаємо з|із| умови збереження|зберігання| стійкості повністю висунутого штока під дією зусилля, що розвивається ГЦ. Для цього використовуємо формулу Ейлера:
Fn=k 
EI/L2, (13)
Де: к-| коефіцієнт, що враховує характер|вдачу| закріплення ГЦ і з'єднання|сполучення,сполуки| штока з|із| приводним механізмом (до 1 - обидва шарнір але|та| ; до 2 один шарнірно, інший жорстко; до 4 обидва жорстко);
Е - модуль пружності матеріалу штока ( сталь - 2105 МПа );
L - довжина стислої ділянки при повністю висунутому штоку ( практично хід поршня, м);
I = рd2/68 - момент інерції перетину штока м4 .
З|із| виразу|вираження| (13) знаходимо|находимо| d :
, (мм) (14)
Одержаний|отриманий| d округляємо|округлюємо| до найближчого з|із| нормального ряду|лави,низки| по ГОСТ 12447 - 80, откуда d = 28,0 мм.
Тиск|тиснення| Рш в силовій порожнині ГЦ пропорційно силам опору руху рідини, що витісняється з|із| штокової частини|частки| ГЦ в зливний бак. Рекомендується, щоб його величина не перевищувала 5% номінального тиску|тиснення|, тобто орієнтовно можна прийняти Рш = 0,05Рн. Номінальний тиск|тиснення| в поршневій порожнині ГЦ при русі поршня відрізняється від номінального тиску|тиснення| джерела гідравлічної енергії на величину втрат тиску|тиснення| на тертя в напірному трубопроводі, яку також рекомендується обмежити 5% номінального тиску|тиснення|, тобто орієнтовно можна прийняти Рn = 0,95 Рн.
Підставляючи в (12) одержані|отримані| по виразу|вираженню| (14) значення d і прийняті значення для Рn і Рш, одержимо|отримаємо| :
(15)
Звідки:
Одержаний|отриманий| D також округляється до найближчого з|із| нормального ряду|лави,низки| по ГОСТ 1244 - 80, звідки D = 160 мм.
Діаметр визначається не тільки|не лише| з|із| умови збереження|зберігання| стійкості (див. (13) і (14)), але також по заданому зусиллю Fш що розвивається при з'єднанні|сполученні,сполуці| джерела гідравлічної енергії з|із| штоковою порожниною. Тиск|тиснення| в порожнинах ГЦ можна прийняти аналогічно виразам, прийнятим (12), тобто Рш=0,95Рн, а Рп= 0,05Рн. Підставляючи їх у вираз|вираження| (3), одержимо|отримаємо|:
(17)
Звідки:
Одержаний|отриманий| d округляємо|округлюємо| до найближчого з|із| нормального ряду|лави,низки| н приймаємо d=100мм.
Одержаний|отриманий| по виразу|вираженню| (18) діаметр штока d більше первинного, визначеного по виразу|вираженню| (14), і тому остаточно приймаємо більше значення діаметру штока, тобто d=100 мм.
З урахуванням|з врахуванням| вибраного діаметру штока можна одержати|отримати| розрахований по виразу|вираженню| (16) діаметр поршня. Діаметр штока входить в чисельник виразу|вираження| (16) . Збільшення його навіть в 3,6 разу (з 28 до 100 мм) приводить|призводить,наводить| до збільшення діаметру поршня D всього на 1,2% (з 155 до 156,8 мм), тобто не змінює|зраджує| прийнятого нормалізованого значення D = 160 мм. Таким чином, в даному випадку збільшення діаметру штока в порівнянні з вибраним з|із| умови збереження|зберігання| стійкості не вимагає коректування вибраного діаметру поршня.
Якщо одержаний|отриманий| по виразу|вираженню| (13) діаметр штока менший, ніж по виразу|вираженню| (14), то остаточно приймають його розрахованим по виразу|вираженню| (14).
Рекомендоване співвідношення між D і d:
d=(0,45÷0,7)·D. (19)
Середня швидкість переміщення поршня з|із| штоком при з'єднанні|сполученні,сполуці| джерела гідравлічної енергії з|із| поршневою порожниною ГЦ для забезпечення заданого часу переміщення t рівна:
Vn = L/t = 0,3/3 = 0,1 (м/с) (20)
Тоді по виразу|вираженню| (4) знаходимо|находимо| витрату рідини Q, яку необхідно подавати в поршневу порожнину:
Q = Vn 
D2/4 =0,1*3,14*0,162/4= 0,002 (м3/с) = 120 (л/хв) (21)
При подачі такої ж витрати рідини в штокову порожнину циліндра стала швидкість переміщення поршня з|із| штоком рівна:
Vш = Q/ (D2- d2)/4 =0,002* 4/3,14 (0,162 – 0,12) =0,163 (м/с) (22)
При цьому середній час переміщення поршня на повний|цілковитий| хід рівний:
t=L/Vш =0,3/0,103 = 1,84 (с) (23)
приведений вище вибір параметрів ГЦ дає оцінні (початкові ) результати, оскільки на роботу ГЦ у складі гідроприводу робить помітний вплив податливість рідини в порожнинах циліндра і сполучних трубопроводах, маси рухомих|жвавих,рухливих| частин|часток|, режим роботи елементів, що управляють і регулюючих.
За заданими умовами (згідно варіанту) розрахувати параметри гідроциліндра: зусилля F, що розвивається поршневим ГЦ, V- швидкість переміщення поршня з|із| штоком, витрата рідини Q,потужність ГЦ,товщину стінки н денця ГЦ,діаметр поршня і штока ГЦ .
| ва ри ант | Fп | Fш | F | L | t | D | d | Материал корпуса | Материал штока | Соединение ГЦ и штока с приводным механизмом | ||
| Марка стали | , | Марка стали | , | |||||||||
| МН | МН | МН | мм | с | мм | мм | МПа | МПа | ||||
| 0,28 | 0,16 | 8,1 | ЗОХМ | Оба шарнирно | ||||||||
| 5,0 | 20Х | Оба шарнирно | ||||||||||
| 0,26 | 0,20 | 7,0 | 15Г | 35ХГСА | Один шарнирно другой жестко | |||||||
| 0,7 | 0,6 | 8,0 | 45Г | 20Х | Оба жестко | |||||||
| 10,0 | 6СГ | ЗОХМЛ | Оба жестко | |||||||||
| б | 0,40 | 0,32 | 7,0 | 70Г | ЗОХМ | Оба жестко | ||||||
| 0,30 | 0,24 | 4,0 | 20Х | Оба шарнирно | ||||||||
| 5,0 | ЗОХМЛ | Оба шарнирно | ||||||||||
| 0,38 | 0,30 | 9,0 | 35ХГСА | Один шарнирно другой жестко | ||||||||
| 6,0 | 20Х | Один шарнирно другой жестко | ||||||||||
| 0,52 | 0,46 | 3,0 | ЗОХМ | Один шарнирно другой жестко | ||||||||
| 5,0 | 20Х | Одни шарнирно другой жестко | ||||||||||
| 10,0 | 35ХГСА | Один шарнирно другой жестко | ||||||||||
| 8,0 | 278-259 | 30ХМ | Один шарнирно другой жестко | |||||||||
| 5,0 | 40ГЛ | 30ХМЛ | Один шарнирно другой жестко | |||||||||
| 0,26 | 0,20 | 5,0 | 20Х | Один шарнирно другой жестко | ||||||||
| 6,3 | 0,7 | 0,6 | 7,0 | 1ST | ЗОХМЛ | Один шарнирно другой жестко | ||||||
| 0,4 | 0,32 | 4,0 | 60Г | ЗОХМ | Одни шарнирно другой жестко | |||||||
| 0,38 | 0,30 | 3,0 | 40ГЛ | 35ХГСА | Один шарнирно другой жестко | |||||||
| 0,52 | 0,46 | 10,0 | 20Х | Один шарнирно другой жестко | ||||||||
| 0,28 | 0,16 | 8,0 | ЗОХМ | Один шарнирно другой жестко | ||||||||
| 0,30 | 0,20 | 5,0 | 45Г | ЗОХМЛ | Один шарнирно другой жестко |
Питання для самоперевірки
1. Що називається гідроциліндром?
2. Як класифікуються гідродвигуни| по характеру|вдачі| рухи вихідної ланки?
3. Як класифікуються гідроциліндри| по напряму|направленню| дії робочої рідини?
4. Як підрозділяються гідроциліндри| по конструкції робочого органу?
5. Що є телескопічним гідроциліндром?
6. Який гідроциліндр називається поршневим?
7. Перерахуйте основні параметри і розміри гідроциліндра.
8. При якому русі штока циліндра сила інерції рівна нулю?
9. По якій формулі визначають робочу площу|майдан| поршня циліндра?
10. Зобразіть|змалюйте| схему гідроциліндра подвійної дії.
Список літератури
1. Цыбин А.А., Шанаев И.Ф. – Гидравлика и насосы. М. Высшая школа, 1976, 256с.
2. Холин К.М., Никитин О.Ф. М.: Машиностроение, 1989, 264 с.
3. Еврушкин В.Е., Цеплович Б.И. Основы гидравлики и теплотехники, - М.: Машиностроение, 1981, 270 с.