Краткие методические указания к выполнению

 

1. Прежде, чем приступить к выполнению задания, необходимо проработать соответствующие разделы лекций и рекомендуемой литературы [1 – 4].

2. Для звеньев механизма совершающих вращательное движение скорость точки А определяется по формуле

 

(4.1)

 

где w угловая скорость звена; R – расстояние от данной точки А до оси вращения R=OA.

При этом вектор скорости перпендикулярен данному звену и направлен в соответствии с направлением угловой скорости
(рис. 3.2).

3. Ускорение точки А вращающегося звена состоит из нормальной и касательной (тангенциальной) составляющих (рис. 3.3)

 

(4.2)

 

Здесь модули нормальной и тангенциальной составляющих ускорения вычисляются по формулам

 

(4.3)

 

(4.4)

 

Вектор нормального ускорения направлен от данной точки А к оси вращения.

Вектор касательного ускорения перпендикулярен вектору нормального ускорения и направлен в соответствии с направлением углового ускорения данного звена.

 

 

4. Для звеньев механизма совершающих плоскопараллельное движение, скорости соответствующих точек рекомендуется определять используя понятие о мгновенном центре скоростей.

В общем случае мгновенный центр СV скоростей находится в точке пересечения перпендикуляров к скоростям двух точек плоского тела (рис. 3.4).

Мгновенная угловая скорость звена АВ равна

 

.

При этом скорость точки В звена АВ определяется по формуле

 

.

 

 

5. Движение звена механизма, совершающего плоскопараллельное движение, можно рассматривать состоящим из поступательного движения вместе с произвольно выбранной точкой (полюсом А) и вращательного движения вокруг этого полюса. Тогда ускорение произвольной точки В звена можно определить по формуле (рис. 3.5 )

 

 

где – ускорение полюса А; , – нормальная и касательная составляющие ускорения точки B при относительном вращении звена АВ вокруг полюса A.

 

Таблица 3.1

Варианты числовых значений задания №3

 

 

№ Вар. № Подвар. w, рад/с e, рад/с2 j, град a, град AO, см AB, см BC, см CD, см
- -
- -
- -
- -
-2 - -
-5 - -
- - -
-4 - - -
- - -
- - -
-2 - - -
-5 - -
- - -
-4 - - -
-5 - - -
- - -
-2 - - -
-5 - - -
-3 -
-4 -
-
-
-
-5 -
-1 -
-
-5 -
-
-2 -
-5 -

 

Продолжение табл. 3.1

 

 

№ Вар. № Подвар. w, рад/с e, рад/с2 j, град a, град AO, см AB, см BC, см CD, см
-3 -
-
-
-6 -
-
-
-8 - -
- -
-5 - -
- -
- -
-5 - -
-10 -
-
-15 -
-
-
-
-5 -
-
-
-6 -
-8 -
-
- - -
-4 - - -
-5 - - -
- - -
-10 - - -
-5 - - -

 

 

Продолжение табл. 3.1

 

 

№ Вар. № Подвар. w, рад/с e, рад/с2 j, град a, град AO, см AB, см BC, см CD, см
- - - -
- - - -
- - - -
- - - -
- - - -
- - - -
-15 -
-
-5 -
-
-10 -
-
-5 - -
- -
- -
-6 - -
- -
- -
-10 -
-
-
-
-8 -
-
-10 -
-
-3 -
-
-
-5 -

 

 

Продолжение табл. 3.1

 

 

№ Вар. № Подвар. w, рад/с e, рад/с2 j, град a, град AO, см AB, см BC, см CD, см
-5 - - -
- - -
-10 - - -
-6 - - -
- - -
- - -
-
-5 -
-3 -
-
-
-10 -
-5 -
-
-
-6 -
-
-
-
-
-
-8 -
-
-5 -
-10 - -
- -
-3 - -
- -
- -
-5 - -

 

 

Продолжение табл. 3.1

 

 

№ Вар. № Подвар. w, рад/с e, рад/с2 j, град a, град AO, см AB, см BC, см CD, см
- - -
-5 - - -
-3 - - -
- - -
- - -
- - -
-6 - - -
- - -
- - -
-4 - - -
- - -
- - -
- - - -
- - - -
- - - -
- - - -
- - - -
- - - -
-10 - - -
- - -
- - -
-8 - - -
- - -
- - -
-5
-3

 

 

Окончание табл. 3.1

 

 

№ Вар. № Подвар. w, рад/с e, рад/с2 j, град a, град AO, см AB, см BC, см CD, см
-8 - -
- -
- -
-5 - -
- -
- -
-
-3 -
-
-
-
-8 -
-
-4 -
-
-3 -
-
-5 -
-
-
-
-15 -
-
-
- - -
- - -
-8 - - -
- - -
-15 - - -
- - -

 

 

Рис. 3.1

 

7.

 

Продолжение рис 3.1

 

AB=CO AO=BC

Продолжение рис 3.1

 

24.

Продолжение рис 3.1

 

 

 

Окончание рис. 3.1