И) Определение допустимой скорости на закруглении дороги.

Предельно допустимая скорость транспортного средства на повороте по сцеплению или опрокидыванию может быть определена соответственно по следующим формулам:

  (17)
  (18)
где Rм максимальный радиус поворота центра тяжести транспортного средства на данном закруглении дороги, м;
  коэффициент сцепления шин при боковом скольжении;
  b угол поперечного уклона дороги;
  hк коэффициент, учитывающий влияние деформации рессор и шин на устойчивость транспортного средства при опрокидывании. Для легковых автомобилей hк = 0.85, для грузовых автомобилей с нагрузкой hк = 0.85, без нагрузки — hк = 0.9;
  B колея транспортного средства, м;
  hg высота центра тяжести транспортного средства, м.
           

Знаки (+) в числителе и (—) в знаменателе обеих формул берутся в случае поворота транспортного средства в сторону поперечного уклона и, наоборот,— при повороте в противоположную сторону.

Если поворот происходит при отсутствии бокового уклона (tgb=0), предельная скорость транспортного средства по сцеплению или опрокидыванию определяется соответственно по следующим формулам:

  (19)
  (20)

Следует иметь в виду, что при определении допустимой скорости движения необходимо исходить из максимально возможного на данном закруглении дороги радиуса поворота центра тяжести транспортного средства, а не радиуса закругления дороги (см. стр. 43).

Пример. В целях предотвращения наезда на внезапно вышедшего пешехода водитель автомобиля ГАЗ-21, двигаясь на закруглении дороги, затормозил. В результате возникшего заноса автомобиль выехал на обочину и опрокинулся.

На разрешение эксперта поставлен вопрос — обеспечивала ли избранная водителем скорость безопасность движения на закруглении дороги при следующих исходных данных:

¾ проезжая часть — горизонтального профиля, мокрая, асфальтированная (коэффициент сцепления шин при боковом скольжении j¢ = 0,4);

¾ радиус закругления дороги по осевой линии — R = 55 м;

¾ ширина полосы движения для данного направления на закруглении дороги — Bд = 5 м;

¾ угол поворота дороги вправо — a = 23°, cos a/2 = 0,98;

¾ скорость автомобиля — Vа = 60 км/час;

¾ ширина автомобиля ГАЗ-21— Ba = 1,8 м.

Если исходить из условия, что автомобиль двигался по центру полосы движения для данного направления, т.е. с радиусом поворота по центру тяжести равным Rцт = 52,5 м, то предельная скорость по сцеплению равна:

   

На основании проведенного расчета можно сделать вывод, что водитель избрал скорость, не обеспечивающую безопасность движения: это и явилось причиной происшествия. Однако такое закругление дороги можно было преодолеть, двигаясь с максимальным радиусом поворота, значительно превышающим радиус закругления дороги. Величину его можно определить по формуле (5):

   

Тогда предельное по сцеплению значение скорости равно:

   

Следовательно, вывод о неправильном выборе водителем скорости движения на закруглении дороги был бы в данном случае необоснованным. Занос автомобиля мог быть результатом действий водителя, которые он вынужден был предпринять для предотвращения наезда.