Тізбекті осылыс.

Зерттелетін нысанда арапайым функционирлеу масатында тізбектерге блінген, айнымалы функцирлеу кейін р тізбек шін нысанаіні бір айнымалы функцияа осу тапсырмасы трады. Нысаны айнымалы функциясыны трі тізбектерді осылыс жалануларымен байланысты жреді:

W₁

W₂

W₃

3.7-сурет

1) Тізбектей жаланан осылыс.

W_об = W₁^.W₂^.W₃…

Тізбектей жаланан осылыстарда оларды айнымалы функциясы кбейеді.

Параллелді осылыс.

W₁

W₂

W₃

3.8-сурет. 3.8

W_об = W₁ + W₂ + W₃ + …

Параллелді осылыс кезінде оларды айнымалы функциялары абаттасады.

3) Кері байланыс

W₁

W₂

3.9-сурет. 1.23

Тапсырма бойынша айнымалы функция (х):

«+» кері байланыса сйкес,

«-» - тура байланыса сйкес.

Нысанаіні айнымалы функциясын анытау шін, яни крделі тізбекті осылысы боланда, схеманы лгайан трін олданады немесе Мезон формуласын трлендіреді.

Дріс 4. АРЖ беріліс функциясы. Ауыспалы исы бойынша нысаны беріліс функциясыны параметрлерін анытау. Жиліктік сипаттама. Жиліктік сипаттаманы анытау. Логарифмді жиліктік сипаттама.

Беріліс функция АРЖ.

W_p

W_y

4.1-сурет

АРЖ рылымды схемасын есептеу мен зерттеуде эквивалентті трлендіру жолы арапайым стандартты «нысан- регулятор» тріне келтіріледі.

Бл те ажет, біріншіден жйеде математикалы туелділікті анытау шін, екіншіден барлы жйеде инжеренлік дістер , есептеулер мен реттеуіштердегі параметрлерді зерттеулер осы стандартты рылыммен жргізіледі.

Жалпы жадайда кез келген негізгі кері байланысты бірлшемді АРЖ лайтылан тізбектерді жолымен осы жолмен келтірілуі ммкін.

Егер де жйені шыысы у кіріске берілмесе,онда біз реттегішті тйыталан жйесін аламыз, ал айнымалы функция келесі трде аныталынады:

W_¥ = W_p^.W_y

(W_p - ПФ регулятор, W_y – ПФ басару нысан.

W_¥

х

у

4.2-сурет

Яни, тізбектерді жалануы W_pжне W_y баса тізбекпен W_¥ ауысуы ммкін. Айнымалы функция Тйыталан жйені айнымалы функциясын Ф(s) белгілеу абылданан. Ол W_¥ арылы есептелінеді:

Ф_з(s) = =

(енді кері байланыстаы жйені арастырамыз).

Берілген айнымалы Ф_з(s) функция у жне х теулділігін анытайды жне оны берілген рекеттер каналы бойынша тйыталан жйені айнымалы функциясы деп атайды.

АРЖ шін сонымен атар баса канал бойынша айнымалы функция болады:

Ф_e(s) = = - ателік бойынша,

Ф_в(s) = = - ауыту бойынша.

Тйыталан жйені айынмалы функциясы жалпы трде блшекті-рационалды W_¥ = трде болса, онда тйыталан жйені айнымалы функциясы трленуі ммкін:

Ф_з(s) = = , Ф_e(s) = = .

Кріп трандай, бл айнымалы функция блшекті алымымен ерекшелінеді. Блімін тйыталын жйені сипаттама тедеуімен аныталынып келесі трде бейнеленеді D_з(s) = A(s) + B(s). Тйыталан жйені B(s) сипаттама тедеуі деп тйыталан жйені айнымалы функциясыны алымында W_¥ тратын тедеуді айтамыз.