Расчет диаметров трубопроводов и выбор гидроаппаратуры

Индивидуальное техническое задание

Таблица 1 – Основные исходные данные

№ п/п Наименование параметра Обозначение* Численное значение Размерность
1. Полезное усилие на штоке ГЦ N кг
2. Сила трения при движении ГЦ Tr кг
3. Коэф Коэффициент для учета силы трения в ГЦ 0.16 --
4. Рабочее давление в полостях ГЦ pz атм (кг/см2)
5. КПД ГЦ 0.96 --
6. Скорость поршня ГЦ при БП vz1 м/с
7. Скорость поршня ГЦ при РП vz2 м/с
8. Скорость поршня ГЦ при БО vz3 м/с
9. Коэффициент расхода дросселя ДР 0.62 --
10. Диаметр дросселя ДР ddr 1.4 мм
11. Перепад давления на дросселе ДР 3.2 атм (кг/см2)
12. Плотность минерального масла ИГП-30 кг/м3
13. Рабочая температура масла ИГП-30 T2 °С
14. КПД насоса 0.82 --
15. Длина напорной магистрали L2 м

 

* Приняты следующие обозначения: z - гидроцилиндр, n – насос,
1,2,3 – движение ГЦ на режимах БП, РП, БО соответственно.

 

Алгоритм расчета

 

Расчет геометрических параметров и выбор типоразмера ГЦ

В этом разделе расчеты рекомендуется вести в атм и см с обязательным переводом окончательно полученных величин в систему СИ.

 

1. Диаметр поршня Dz является основным параметром ГЦ. Вычисляем его предварительное значение Dz0 из условия преодоления силой от давления pz заданного полезного усилия на штоке N и силы трения:

где Rz – полная величина усилия сопротивления движению:

Здесь

 

Полученную величину Dz0 округляем до большего стандартного значения Dz для поршней ГЦ принимаем = 75мм.

 

2. Диаметр штока dш рассчитываем аналогично. Его предварительное значение вычисляем по формуле:

Вычисляем также величину dш из рекомендуемого условия

Выбираем большее значение dш и округляем его до стандартной величины. Принимаем dz = 40мм.

По полученным значениям Dz0 и dш выбираем стандартный ГЦ типа выбираем пластинчатый насос с ходом штока 200мм.

Расчет расхода, потребляемого гидроцилиндром

Расчет проводим для трех режимов движения ГЦ: БП, РП, БО.

Так как режимы БП и РП происходят при подаче рабочего давления в бесштоковую полость, а режим БО – в штоковую, то предварительно вычисляем площади поршня с этих двух сторон.

Для бесштоковой полости

 

 

Для штоковой полости

 

 

Тогда величины потребляемых расходов по режимам движения ГЦ равны:

 

 

Очевидно, выбираемый тип насоса должен обеспечивать подачу наибольшего из полученных расходов, т.е. Qn =

Расчет диаметров трубопроводов и выбор гидроаппаратуры

3.2.1 Расчет внутренних диаметров трубопроводов в трех магистралях

Максимальная скорость течения РЖ во всасывающем трубопроводе:

Максимальная скорость течения РЖ в напорной магистрали:

Максимальная скорость течения РЖ в сливном трубопроводе:

Используя полученную в предыдущем разделе величину расхода в гидросистеме Qn и рекомендуемые максимальные скорости во всасывающей, напорной и сливной магистралях, площадь каждого трубопровода вычисляем по формуле:

 

а диаметр трубопровода соответствующей магистрали – по формуле

 

 

Полученные размеры округляем до стандартных значений.

Тогда: диаметр всасывающей магистрали d1= 12мм;

диаметр напорной магистрали d2 = 6,3мм;

диаметр сливной магистрали d3 = 8мм.

 

3.2.2 По полученным значениям диаметров трубопроводов подбираем гидро-аппаратуру с соответствующим значением Ду для комплектации привода
(см. рис. 1).