Пассивное торможение представляет собой процесс уменьшения скорости при движении судна с неработающим движителем, за счет сопротивления воды.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3.
ТЕМА:Расчет характеристик активного торможения.
Учебная цель: -Закрепление теоретических знаний по управлению
движением судна по лини его пути.
- Получение практических навыков по расчёту
характеристик активного торможения судна.
Объем в часах:2 часа
Методические указания по выполнению работы.
Основные понятия и определения.
При управлении судном в различных условиях плавания: на акватории порта, рейда, в узкостях, при расхождении судов в море, а также в аварийных ситуациях возникает необходимо в изменении скорости судна и направление его движения.
Для описания судна, как объекта управления, используют маневренные характеристики. Классификация этих характеристик приведена на рисунке 1.
Под тормозными характеристиками подразумеваются время и путь торможения в зависимости от величины начальной скорости и водоизмещения судна. Торможение бывает активным и пассивным.
Пассивное торможение представляет собой процесс уменьшения скорости при движении судна с неработающим движителем, за счет сопротивления воды.
Активным торможением называется процесс уменьшения скорости движения судна за счет упора винта, работающего на задний ход (реверс главного двигателя).
Реверс главного двигателя не может быть выполнен мгновенно, поэтому активному торможению всегда предшествует участок пассивного. Длительность периодов активного и пассивного торможения зависит от типа пропульсивного комплекса: двигатель – движитель.
В качестве главных двигателей наиболее часто используют: двигатели внутреннего сгорания (ДВС), турбозубчатые агрегаты (ТЗА) и гребные электродвигатели (ГЭД). В качестве движителей используются: винты фиксированного шага (ВФШ) и винты регулируемого шага, которые образуют пропульсивные комплексы: ДВС – ВФШ, ТЗА – ВФШ, ГЭД – ВФШ, а также любой двигатель – ВРШ.
Процесс активного торможения имеет три периода.
Первый период tI - прохождение команды от момента подачи команды "Стоп"• до прекращения подачи топлива на главный двигатель (и обычно его принимают равным 10 секундам)
Второй период tII - пассивное торможение, длится с момента прекращения подачи топлива (пара) на двигатель, до момента реверса.
Третий период tIII – активное торможение длится с момента реверса до мо-
мента полной остановки судна или снижения скорости до заданного значения.
В первый период судно продолжает двигаться с постоянной скоростью, равной начальной скорости перед маневром торможения.
Второй период при активном торможении - это время от момента прекращения подачи топлива на двигатель до момента снижения скорости, при которой уже возможно реверсирование двигателя. Максимальной скоростью реверсирования зазывается скорость поступательного движения судна, при которой разрешен, по техническим условиям эксплуатации судовой силовой установки, реверс главного двигателя.
Таким образом, характерной особенностью выполнения маневра активного торможения является необходимость предварительного снижения скорости (путем свободного торможения) до некоторого значения, при котором уже возможен уверенный реверс. Элементами маневра активного торможения будут время t и путь S.