Методика расчета цилиндрической передачи.

Восточно-Сибирский государственный технологический Университет

Кафедра «Инженерная и компьютерная графика

Курсовая работа

Тема: «Расчет редуктора. Математическая обработка результатов экспериментов»

(Вариант 8)

Выполнила: Иванова Г.С.

 

Проверила: ст. преп. Балтахинова Ю.Д.

Улан-Удэ

 

Введение

Цель курсовой работы: закрепить знания, умения и навыки использования информационных технологий для решения предметных задач.

Объектом курсовой работы является расчет параметров закрытой цилиндрической зубчатой передачи и математическая обработка результатов исследования.

Зубчатая передача является механизмом, который с помощью зубчатого зацепления передает или преобразует движения с изменением угловых скоростей моментов.

В простейшем виде зубчатая передача состоит из двух колес, на поверхности которых имеются зубья. Меньшее из пары зубчатое колесо принято называть шестерней, а большее- колесом.

Зубчатые колеса, расположенные в кожухе передачи, называются закрытыми (редуктор). Они работают в масляной ванне, поэтому хорошо смазываются.

Основные достоинства зубчатых передач: компактность, высокий КПД, большая долговечность и надежность в работе, постоянство среднего передаточного числа, и т.д.

К недостаткам зубчатых колес относятся: шум и вибрация при работе с большими скоростями и повышенные требования к точности изготовления и монтажа.


Часть 1. Расчет редуктора (закрытая цилиндрическая передача).

1.1. Исходные данные

n1 – частота вращения на входном валу редуктора, об/мин;

n2 – частота вращения на выходном валу редуктора, об/мин;

u –передаточное отношение;

T1 – вращающий момент на валу шестерни, Hм;

rk – расположение колес относительно опор:

1 – симметричное;

2 – несимметричное;

3 – консольное;

ka – вспомогательный коэффициент;

kd – вспомогательный коэффициент;

bd – коэффициент ширины шестерни относительно начального диаметра;

[н] – допускаемое контактное напряжение, Мпа.

Методика расчета цилиндрической передачи.

Число оборотов на выходном валу редуктора n2

 

n2 = n1 * u (1)

 

В соответствии с заданием по формуле (1) рассчитывается одна из неизвестных параметров: n2, n1 или u.

 

Коэффициент ширины шестерни относительно начального диаметра bd рассчитывается по эмпирической формуле (2) согласно значению rk

 

Таблица 1

rk bd
0,02 * N + 0.8
0,02 * N + 0.6
0,0035 * N + 0.3

 

(2)

 

N – номер варианта задания

 

Коэффициент ширины шестерни относительно межосевого расстояния bа

 

bа = 2 * bd / (u+1) (3)

 

Значения bа принимают из ряда стандартных: 0,1; 0,15; 0,2; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63; 0,8; 1,0; 1,25.

 

Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине зуба kн определяют по графикам зависимости kн = f(bd). Кривые на графиках соответствуют различным случаям расположения колес относительно опор. Ниже в таблице 2 приведены зависимости

 

Таблица 2

  rk=3
bd 0,4 0,8 1,2 1,6 1,8
kн 1,0 1,15 1,45 1,65 1,85 2,25
  rk=2
bd 0,4 0,8 1,2 1,6 1,8
kн 1,0 1,015 1,05 1,1 1,16 1,23
  rk=1
bd 0,4 0,8 1,2 1,6 1,8
kн 1,0 1,005 1,02 1,04 1,08 1,12

 

По данным таблицы 2 в среде MS Excel необходимо построить график зависимости kн = f(bd) и определить уравнение зависимости. Для этого на отдельном листе, названном «kн», необходимо вначале составить таблицу исходных данных (согласно заданию и таблице 2), затем построить точечную диаграмму и добавить линию тренда, показывая на диаграмме уравнение и величину достоверности аппроксимации. Выбор аппроксимирующей кривой будет зависеть от величины достоверности аппроксимации R2. Аппроксимирующую кривую считать достоверной при R2>0,96.

В полученное уравнение зависимости kн = f(bd) нужно подставить значение bd и рассчитать величину коэффициента kн.

Определение межосевого расстояния аw

 

(4)

Вычисленное межосевое расстояние округляют до ближайшего большего стандартного:

40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 250; 315; 400; 500; 630; 800; 1000 и т.д. до 2500, мм

 

Определение диаметра начальной окружности шестерни dw1

 

(5)

 

Величина диаметра начальной окружности колеса dw2 больше на (5 - 10) мм чем dw1

 

Рабочая ширина колеса на ведомом валу bw2

 

bw2 = bd * dw1 (6)

или bw2 = ba * aw (7)

 

Рабочая ширина колеса на ведомом валу bw2 рассчитывается по формуле (6) для rk = 1 и rk = 2. Для случая, когда rk = 3, величина bw2 рассчитывается по формуле (7).

Полученное значение bw2 округляют до ближайшего большего числа из стандартного ряда: 10; 12; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 56; 63; 71; 80; 90; 100; 110; 125; 140; 160; 180; 200.

 

Ширина шестерни bw1 выбирают из этого же ряда, принимая ее шире на (5 – 10) мм, чтобы компенсировать неточности монтажа и исключить контакт зубьев у торцов.

 

Расчет модуля

 

m = bw2 / m (8)

 

где m – значение контакта, его величина зависит от характеристики конструкции, для расчетов принять m = 30.

Величину модуля выбирают из нижеследующего ряда: 1,5; 2; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20 и т.д. до 100 мм.

 

Суммарное число зубьев

 

zs = 2*aw/m (9)

Полученное значение округляют до большего целого значения.

 

Число зубьев на ведущем и ведомом колесах

 

z1 = zs / (u+1) (10)

 

Полученное значение округляют до большего целого значения.

 

z2 = zs - z1 (11)

 

Уточнение межосевого расстояния

 

aw = (z1 + z2) / m (12)

 

Фактическое передаточное число

 

u = z2 / z1 (13)

 

Основные геометрические размеры колес

 

Таблица 3

Параметры Шестерни Колеса
Делительные диаметры d1 = m*z1 (14) d2 = m*z2 (15)
Диаметры вершин зубьев da1 = d1 + 2m (16) da2 = d2 + 2m (17)
Диаметры впадин зубьев df1 = d1 – 2,5m (18) df1 = d1 – 2,5m (19)
Ширина зубчатого венца bw1 = bw2 + (5-10),мм (20) bw2 = bd * dw1 (21) или bw2 = ba * aw (22)
Длина ступицы Lcm1 = 1.5dw1 (23) Lcm2 = 1.5dw2 (24)
Наружный диаметр ступицы Dcm1 = 1.6dw1 (25) Dcm2 = 1.6dw2 26)
Диаметр вала D1 = 1.2dw1 (27) D2 = 1.2dw2 (28)
Межосевое расстояние aw = (d1 + d2) / 2 (29)
Толщина обода зубчатого венца 1 = 2,25m (30)
Толщина диска 2 = 1/3 * bw2 (31)

 

1.3. Определение основных параметров в MS Excel.

 

Расчеты произведены в программе MS Excel и представлены на рисунке 1.

 

 

Рис. 1 – Результаты расчетов

 

1.4. Построение чертежа зубчатой цилиндрической передачи в системе ACAD.

 

В системе ACAD построен чертеж согласно рассчитанным параметрам. Цилиндрическая передача состоит из шестерни, колеса, двух валов и двух шпонок. Главное изображение представляет собой фронтальный разрез. Валы и шпонки на нем не разрезаны, так как секущая плоскость проходит вдоль них.

Чтобы показать соединение шпонки с валом, применен местный разрез.

При выполнении чертежа зубчатой цилиндрической передачи необходимо руководствоваться соотношениями, приведенными в формулах (1-31).

Вычерчивание зубчатой цилиндрической передачи начинают с проведения делительной окружности штрихпунктирной линии на слое «Оси», затем проводят окружности вершин и впадин. При этом между окружностями вершин колеса и впадин шестерни (и наоборот) остаются радиальные зазоры, равные 0,25 модуля. Показывают шпоночные канавки и шпонки. Проводят другие линии, определяемые конструкцией колес и валов. Вычерчивают валы.

При выполнении фронтального разреза зуб шестерни в месте зацепления показывают линиями видимого контура, считая его расположенным впереди. Дно впадины колеса проводят сплошной толстой линией, контур зуба колеса в месте зацепления проводят штриховой тонкой линией. Валы и шпонки, когда секущая плоскость проходит вдоль них, не рассекают и не заштриховывают (рис.4). Для большей наглядности на рис.4 приведены отдельные фрагменты зубчатой передачи в увеличенном виде.

а – общий вид цилиндрической передачи

б – место зацепления шестерни и колеса в – фронтальный разрез шпоночного соединения

 

г – шпоночные канавки и шпонки

Рис.4. Чертеж зубчатой цилиндрической передачи

Основные размеры сечений призматических шпонок и пазов приведены на рис.4г и их значения - выборочно в таблице 4. Длину шпонки L » Dcm – 6, мм и выбирают из ряда: 10; 12; 14; 16; 18; 20; 22; 25; 28; 32; 36; 40; 45; 50; 56… .

Таблица 4

 

Диаметр вала, мм Размеры сечения шпонки Глубина паза Длина шпонки
вал втулка
b, мм h, мм t1, мм t2,мм L, мм
Св.17 до 22 3,5 2,8 14-70
Св.22 до 30 3,3 18-90
Св.30 до 38 3,3 22-110
Св.38 до 44 3,3 28-140