Альбом заданий к курсовой работе по динамике ЛА

Составители: Андреев А. Н., Калязин Э. Л.

Москва 2008 г.

Табл. 1 – Схема 1

Геометрические размеры	S_мид=7.05 м²
Горючее	НДМГ =790 кг/м³
Окислитель	Жидкий кислород =1141 кг/м³
Весовое соотношение компонентов топлива	1.7
Объём воздушной подушки в баках	0.03*V_{компонента}
Масса топлива первой ступени	M_т1=73.6 т
Момент инерции и ц. т. всего ЛА при незаправленной первой ступени	Х_ц.т.=16 м J_z^’=1327 т м²
Способ управления по тангажу	Поворот маршевых двигателей
Передаточные коэффициенты	К1; К2
Перекос в установке двигателя	0.001

Табл.2 – Схема 1

t (с)	C_x	C_y	P (H)	(кг²/м³)	Х_d(м)	V (м/с)	m (кг)
	-	-	204*10⁴	1.25	-		108*10³
	0.0715	1.95	204.7*10⁴	1.24	4.84	36.2	105.2*10³
7.66	0.07	1.96	205.2*10⁴	1.22	4.84		102.6*10³
	0.0675	1.98	207*10⁴	1.17	4.85	114.4	99.6*10³
	0.067	1.99	209.6*10⁴	1.105	4.86	158.9	96.8*10³
	0.068		212.4*10⁴	1.032	4.87	206.7	94*10³
	0.078	2.06	215.9*10⁴	0.941		258.9	91.2*10³
	0.297	2.41	219.7*10⁴	0.84	5.2	314.9	88.4*10³
	0.338	2.75	223.6*10⁴	0.74	5.5	379.3	85.6*10³
	0.328	3.15	227.4*10⁴	0.62	5.8	439.7	82.8*10³
	0.309	3.32	231.4*10⁴	0.51	6.3	513.7	80*10³
	0.29	3.46	233*10⁴	0.34	6.8	588.1	77.2*10³
	0.276	3.46	237.3*10⁴	0.29	7.2	667.1	74.4*10³
	0.266	3.46	239.5*10⁴	0.205	7.7	758.7	71.6*10³
	0.254	3.46	241.2*10⁴	0.13	8.1	854.3	68.8*10³
	0.246	3.44	242.4*10⁴	0.086	8.4	960.3	66*10³
	0.238	3.42	243.2*10⁴	0.0525	8.7		63.2*10³
	0.232	3.38	243.7*10⁴	0.0312			60.4*10³
	0.228	3.35	244.1*10⁴	0.0176	9.2		57.6*10³
	0.224	3.32	244.3*10⁴	0.009	9.35		54.8*10³
	0.222	3.3	244.4*10⁴	0.005	9.5		52*10³
	0.221	3.24	244.5*10⁴	0.002	9.6		49.2*10³
	0.218	3.24	244.5*10⁴	0.001	9.7		46.4*10³
	0.212	3.15	244.5*10⁴	0.0006	9.8		43.6*10³
	0.2	3.12	244.5*10⁴	3.4*10^-4	9.82		40.8*10³
	0.18	3.06	244.5*10⁴	8.7*10^-5	9.86		35.2*10³

Табл.3 – Схема 2

Геометрические размеры	S_мид=28.2 м²
Горючее	Жидкий водород =71 кг/м³
Окислитель	Жидкий кислород =1141 кг/м³
Весовое соотношение компонентов топлива
Объём воздушной подушки в баках	0.03*V_{компонента}
Масса топлива первой ступени	M_т1=215 т
Момент инерции и ц. т. всего ЛА при незаправленной первой ступени	Х_ц.т.=33.6 м J_z^’=19610 т м²
Способ управления по тангажу	Рассогласование тяги
Передаточные коэффициенты	К1; К2
Перекос в установке двигателя	0.001
Расстояние между осями двигателей	а=3.5 м

Табл.4 – Схема 2

t (с)	C_x	C_y	P (H)	(кг²/м³)	Х_d(м)	V (м/с)	m (кг)
	-	-	370.5*10⁴	1.25	-		300*10³
	0.098	2.06	370.5*10⁴	1.25	10.15	9.6	296*10³
	0.098	2.06	370.5*10⁴	1.24	10.15	18.6	292*10³
	0.097	2.06	371*10⁴	1.23	10.15	29.8	288*10³
	0.098	2.06	371.5*10⁴	1.2	10.2	41.7	284*10³
	0.093	2.06	372*10⁴	1.8	10.3	54.3	280*10³
	0.1	2.06	372.5*10⁴	1.13	10.3	88.75	270*10³
	0.103	2.06	374*10⁴	1.03	10.4	131.1	260*10³
	0.106	2.07	378*10⁴	0.885	10.5	161.7	250*10³
	0.112	2.1	380*10⁴	0.715	10.7	225.8	240*10³
	0.194	2.15	384*10⁴	0.64	11.1	299.5	230*10³
	0.358	2.33	390*10⁴	0.375	11.5	381.9	220*10³
	0.384	2.75	393*10⁴	0.304		485.9	210*10³
	0.396	3.04	398*10⁴	0.174	12.5	597.1	200*10³
	0.4	3.15	399*10⁴	0.093		712.5	190*10³
	0.4	3.21	402*10⁴	0.045	13.5	860.5	180*10³
	0.39	3.26	407*10⁴	0.022			170*10³
	0.374	3.15	412*10⁴	0.0099	14.4		160*10³
	0.366	3.01		0.004	14.8		150*10³
	0.36	2.92	419*10⁴	0.0018	15.2		140*10³
	0.354	2.89	421*10⁴	0.001	15.5		130*10³
	0.348	2.89	423*10⁴	0.0004	15.7		120*10³
	0.345	2.86	423*10⁴	0.0002			110*10³
	0.341	2.86	423*10⁴	-	16.2		100*10³
	0.34	2.86	423*10⁴	-	16.4		90*10³
	0.33	2.52	423*10⁴	-	16.5		85*10³

Табл.5 – Схема 3

Геометрические размеры	S_мид=1.13 м²
Горючее	Керосин Т1 =820 кг/м³
Окислитель	Жидкий кислород =1141 кг/м³
Весовое соотношение компонентов топлива	2.7
Объём воздушной подушки в баках	0.03*V_{компонента}
Масса топлива первой ступени	M_т1=6.1 т
Момент инерции и ц. т. всего ЛА при незаправленной первой ступени	Х_ц.т.=5.1 м J_z^’=24770 т м²
Способ управления по тангажу	Управляющими двигателями
Передаточные коэффициенты	К1; К2
Перекос в установке двигателя	0.001

Табл.6 – Схема 3

t (с)	C_x	C_y	P (H)	(кг²/м³)	Х_d(м)	V (м/с)	m (кг)
	-	-		1.25	-
	0.11	2.063		1.25	1.5	16.36
	0.1	2.063		1.25	1.6	36.33
	0.143	2.063		1.21	1.6	48.51
	0.166	2.063		1.18	1.65	75.2
	0.176	2.063		1.14	1.65
	0.198	2.091		1.051	1.7
	0.203	2.103			1.8	171.5
	0.21	2.132		0.88	1.9	219.3
	0.22	2.206		0.79	1.97	254.2
	0.31	2.4066		0.67	2.07	310.4
	0.47	2.579		0.585	2.12	348.8
	0.54	2.75		0.461	2.2
	0.54	3.037		0.38	2.25
	0.51	3.152		0.265	2.26
	0.425	3.209		0.175	2.28
	0.45	3.266		0.108	2.3
	0.41	3.209		0.064	2.33
	0.41	3.152		0.048	3.37
	0.41	3.094		0.036	2.4
	0.385	2. 98		0.015	2. 45
	0.375	2.922		0.008	2.5
	0.373	2.894		0.003	2.5
	0.369	2.836		0.002	2.5
	0.367	2.808		0.0006	2.5
	0.365	2.808		0.0005	2.5
	0.365	2.75		0.0003	2.5

Табл.7 – Схема 4

Геометрические размеры	S_мид=4.1 м²
Горючее	Керосин Т1 =820 кг/м³
Окислитель	Жидкий кислород =1141 кг/м³
Весовое соотношение компонентов топлива	2.7
Объём воздушной подушки в баках	0.03*V_{компонента}
Масса топлива первой ступени	M_т1=41.8 т
Момент инерции и ц. т. всего ЛА при незаправленной первой ступени	Х_ц.т.=13 м J_z^’=361 т м²
Способ управления по тангажу	Рассогласование тяги двигателей
Передаточные коэффициенты	К1; К2
Перекос в установке двигателя	0.0005
Расстояние между осями управляющих двигателей	а=1 м
Ускорение свободного падения	g=9.81 м/сек²

Табл.8 – Схема 4

t (с)	C_x	C_y	P (H)	(кг²/м³)	Х_d(м)	V (м/с)	m (кг)
	-	-	104.5*10⁴	1.25	-		55*10³
	0.125	2.06	104.5*10⁴	1.25	3.75	10.71	54.6*10³
	0.125	2.03	104.5*10⁴	1.25	3.75	22.57	54.2*10³
	0.125	2.006	104.5*10⁴	1.245	3.75	31.88	53.8*10³
	0.120	2.03	104.7*10⁴	1.23	3.75	65.9	52.5*10³
	0.120	2.06	105*10⁴	1.19	3.75	107.9	50.9*10³
	0.128	2.09	106.5*10⁴	1.09	3.78	193.1	48.2*10³
	0.15	2.12	107.8*10⁴	1.01	3.82	249.7	46.7*10³
	0.27	2.35	108.6*10⁴	0.87		313.2	44.2*10³
	0.32	2.52	109.7*10⁴	0.82	4.2	381.7	40.5*10³
	0.45	2.75	110.7*10⁴	0.69	4.45	478.6	38.5*10³
	0.46	2.92	111.6*10⁴	0.59	4.65	587.1	36.4*10³
	0.43	3.09	112.3*10⁴	0.49			34.3*10³
	0.42	3.2	113*10⁴	0.39	5.45	837.2	32.2*10³
	0.415	3.24	113.5*10⁴	0.28		981.2	30.1*10³
	0.41	3.27	113.9*10⁴	0.2	6.4	1143.1	28*10³
	0.40	3.24	114.2*10⁴	0.14	6.7		25.9*10³
	0.40	3.24	114.4*10⁴	0.1	6.85		23.8*10³
	0.39	3.21	114.6*10⁴	0.06	6.95		21.7*10³
	0.38	3.21	114.7*10⁴	0.035			19.6*10³
	0.38	3. 18	114.7*10⁴	0.017	7.05		17.5*10³
	0.35	3.18	114.7*10⁴	0.008	7.05		15.4*10³
	0.35	3.15	114.7*10⁴	0.0037	7.05		13.3*10³
	0.35	3.12	114.7*10⁴	0.0025	7.05		11.2*10³

Табл.9 – Схема 5

Геометрические размеры	S_мид=3.73 м²
Топливо	Твердое топливо =1622 кг/м³
Масса топлива первой ступени	M_т1=51 т
Момент инерции и ц. т. всего ЛА при незаправленной первой ступени	Х_ц.т.=7.4 м J_z^’=70.1 т м²
Способ управления по тангажу	Поворот маршевых двигателей
Передаточные коэффициенты	К1; К2
Эксцентриситет тяги двигателя	0.0005

Табл.10 – Схема 5

t (с)	C_x	C_y	P (H)	(кг²/м³)	Х_d(м)	V (м/с)	m (кг)
	-	-	2.78*10⁶	1.25	-
	0.193	3.1	2.82*10⁶	1.25	4.3	30.3
	0.19	3.1	2.88*10⁶	1.24	4.35	61.35
	0.191	3.1	2.89*10⁶	1.205	4.36	122.9
	0.197	3.1	2.92*10⁶	1.14	4.38
	0.217	3.13	2.94*10⁶	1.09	4.42	247.8
	0.28	3.23	2.98*10⁶	1.012	4.5
	0.53	3.6	3.08*10⁶	1.875	4.6	475.3
	0.6	3.66	3.16*10⁶	0.69	4.7
	0.48	3.59	3.24*10⁶	0.514	4.8
	0.38	3.39	3.3*10⁶	0.382	4.95
	0.32	3.2	3.37*10⁶	0.219	5.3
	0.28	2.82	3.38*10⁶	0.1625
40.7	0.23	2.8	3.43*10⁶	0.038	7.6

Табл.11 – Схема 6

Геометрические размеры	S_мид=8.1 м²; L=22.5 м
Окислитель	АК-27 =1500 кг/м³
Горючее	НДМГ =790 кг/м³
Масса топлива первой ступени	M_т1=80 т
Весовое соотношение компонентов топлива
Объем газовой подушки в баках	0.03*V_{компонента}
Момент инерции и ц. т. всего ЛА при незаправленной первой ступени	Х_ц.т.=13.5 м J_z^’=59 т м²
Способ управления по тангажу	Поворот маршевых двигателей
Эксцентриситет тяги двигателя	0.0005
Ускорение свободного падения	g=9.81 м/с²
Расстояние между осями двигателей	а=1.4 м

Табл.12 – Схема 6

t (с)	C_x	C_y	P (H)	/₀	Х_d(м)	V (м/с)	m (кг)
	-	-	1.5*10⁶		-		91*10³
	0.127	0.032	1.5*10⁶		4.95	6.7	90.43*10³
	0.128	0.032	1.5*10⁶		4.95	13.6	89.86*10³
	0.127	0.032	1.5*10⁶		4.95	20.6	89.3*10³
	0.121	0.032	1.5*10⁶	0.995	4.95	27.7	88.72*10³
	0.120	0.031	1.5*10⁶	0.99	4.98	42.2	87.58*10³
	0.120	0.031	1.5*10⁶	0.98	5.0		85.3*10³
	0.123	0.032	1.53*10⁶	0.87	5.05		79.6*10³
	0.218	0.037	1.58*10⁶	0.72	5.25		73.9*10³
	0.37	0.041	1.62*10⁶	0.52	5.6		58.2*10³
	0.45	0.05	1.67*10⁶	0.3	6.1		62.5*10³
	0.455	0.057	1.7*10⁶	0.165	6.6		56.8*10³
	0.48	0.0575	1.71*10⁶	0.0814	7.05		51.67*10³
	0.41	0.0575	1.72*10⁶	0.0231	7.2		44.83*10³
	0.39	0.057	1.72*10⁶	0.0072	7.25		39.7*10³
	0.375	0.056	1.72*10⁶	0.0018	7.3		34.57*10³
	0.37	0.056	1.73*10⁶	0.0002	7.31		27.73*10³
	0.36	0.0555	1.73*10⁶	0.0001	7.32		22.6*10³
	0.355	0.055	1.73*10⁶	0.000063	7.33		16.9*10³
	0.35	0.0545	1.73*10⁶	0.000014	7.34		11.4*10³
	0.35	0.054	1.73*10⁶	0.000007	7.35		9.69*10³

Табл. 13 – Схема 7

Длина ЛА, м	7.2
Диаметр ЛА, м	2.2
Масса ЛА, кг
Моменты инерции ЛА, кг*м²	Y_x=6000 Y_y=20000 Y_z=22000
Координаты ц. м. и фокуса ЛА, м	X_ц.м.⁰=2.5 X_f=0.5
Плечи УМРД, м	L_px=2.2 L_py=2.4 L_pz=2.4

Табл. 14 – Схема 7

Характеристики СКДУ	Топливо	АТ+НДМГ
Масса топлива, кг
Удельная тяга, с
Тяга СКДУ, Н
Перекос СКДУ, рад	0.01
Эксцентриситет СКДУ, м	0.005
Соотношение компонентов топлива	2.8
	Средство стабилизации	Поворот СКДУ
Передаточные коэффициенты	К1=10; К2=10
Допустимые отклонения	=15' =10 м =0.1 м/с

Табл. 15 – Схема 7 – Пассивный участок полета ЛА

Параметры
Высота орбиты ЛА, км
Плотность атмосферы, кг*м³	1.03*10^-10
Ускорение свободного падения, м/с²	9.81
Эксцентриситет орбиты	0.01
Орбитальная скорость	0.0012
Орбитальная скорость, м/с
Начальные возмущения	5°
Начальные возмущения	10°
Рабочее тело УМРД	Продукт «0-30»
Удельная тяга, с

Табл. 16 – Схема 7 - Программное движение

Параметры	Ориентация ЛА
	1. Для аэрофотосъемки	2. Солнечных батарей на Солнце	3. В сеансе радиосвязи	4. Перед включением СКД
Возмущающие факторы	Гравитационный и аэродинамический моменты; эксцентриситет орбиты	Гравитационный и аэродинамический моменты
Допустимые угловые отклонения	1°	5°	1°	15°
Средство стабилизации	ИМ _m=100 1/c	УМРД; ИМ _m=150 1/c	УМРД	УМРД
Продолжительность стабилизации, мин

Табл. 17 – Схема 8

Длина ЛА, м
Диаметр ЛА, м	2.1
Масса ЛА, кг
Моменты инерции ЛА, кг*м²	Y_x=4000 Y_y=11000 Y_z=12000
Координаты ц. м. и фокуса ЛА, м	X_ц.м.⁰=2.8 X_f=0.5
Плечи УМРД, м	L_px=5 L_py=1.72 L_pz=5

Табл. 18 – Схема 8

Характеристики СКДУ	Топливо	АТ+НДМГ
Масса топлива, кг
Удельная тяга, с
Тяга СКДУ, Н
Перекос СКДУ, рад	0.005
Эксцентриситет СКДУ, м	0.001
Соотношение компонентов топлива	2.9
	Средство стабилизации	Поворот СКДУ
Передаточные коэффициенты	К1=2; К2=1
Допустимые отклонения	=5' =20 м =0.2 м/с

Табл. 19 – Схема 8 – Пассивный участок полета ЛА

Параметры	I орбита (околоземная)	II орбита (околовенерианская)
Высота орбиты ЛА, км
Плотность атмосферы, кг*м³	6*10^-11	2*10^-11
Ускорение свободного падения, м/с²	9.8	8.4
Эксцентриситет орбиты	0.001	0.001
Орбитальная скорость	0.001	10^-4
Орбитальная скорость, м/с
Начальные возмущения	10°
Начальные возмущения	20°
Рабочее тело УМРД	Азот
Удельная тяга, с

Табл. 20 – Схема 8 - Программное движение

Параметры	Ориентация ЛА
	1. Для аэрофотосъемки	2. Солнечных батарей на Солнце	3. В сеансе радиосвязи	4. Перед включением СКД
Возмущающие факторы	Гравитационный и аэродинамический моменты; эксцентриситет орбиты	Гравитационный и аэродинамический моменты
Допустимые угловые отклонения	1°	5°	I -1° II - 30°	I -10° II - 30°
Средство стабилизации	ИМ _m=100 1/c	УМРД; ИМ _m=150 1/c	УМРД	УМРД
Продолжительность стабилизации, мин

Табл. 21 – Схема 9

Длина ЛА, м	3.7
Диаметр ЛА, м
Масса ЛА, кг
Моменты инерции ЛА, кг*м²	Y_x=1000 Y_y=3500 Y_z=3000
Координаты ц. м. и фокуса ЛА, м	X_ц.м.⁰=2.2 X_f=0.5
Плечи УМРД, м	L_px=1.5 L_py=2 L_pz=2

Табл. 22 – Схема 9

Характеристики СКДУ	Топливо	АК+НДМГ
Масса топлива, кг
Удельная тяга, с
Тяга СКДУ, Н
Перекос СКДУ, рад	0.002
Эксцентриситет СКДУ, м	0.001
Соотношение компонентов топлива	2.6
	Средство стабилизации	Поворот СКДУ
Передаточные коэффициенты	К1=2; К2=2
Допустимые отклонения	=5' =20 м =0.2 м/с

Табл. 23 – Схема 9 – Пассивный участок полета ЛА

Параметры	I орбита (околоземная)	II орбита (околовенерианская)
Высота орбиты ЛА, км
Плотность атмосферы, кг*м³	6*10^-11	2*10^-11
Ускорение свободного падения, м/с²	9.8	8.4
Эксцентриситет орбиты	0.001	0.001
Орбитальная скорость	0.001	10^-4
Орбитальная скорость, м/с
Начальные возмущения	10°
Начальные возмущения	20°
Рабочее тело УМРД	Азот
Удельная тяга, с

Табл. 24 – Схема 9 - Программное движение

Параметры	Ориентация ЛА
	1. Для аэрофотосъемки	2. Солнечных батарей на Солнце	3. В сеансе радиосвязи	4. Перед включением СКД
Возмущающие факторы	Гравитационный и аэродинамический моменты; эксцентриситет орбиты	Гравитационный и аэродинамический моменты
Допустимые угловые отклонения	1°	5°	I -1° II - 30°	I -10° II - 30°
Средство стабилизации	ИМ _m=100 1/c	УМРД; ИМ _m=150 1/c	УМРД	УМРД
Продолжительность стабилизации, мин

Табл. 25 – Схема 10

Длина ЛА, м	4.5
Диаметр ЛА, м
Масса ЛА, кг
Моменты инерции ЛА, кг*м²	Y_x=3000 Y_y=8000 Y_z=8500
Координаты ц. м. и фокуса ЛА, м	X_ц.м.⁰=2.1 X_f=0.5
Плечи УМРД, м	L_px=5.5 L_py=5.5 L_pz=2

Табл. 26 – Схема 10

Характеристики СКДУ	Топливо	АТ+НДМГ
Масса топлива, кг
Удельная тяга, с
Тяга СКДУ, Н
Перекос СКДУ, рад	0.001
Эксцентриситет СКДУ, м	0.0015
Соотношение компонентов топлива	2.7
	Средство стабилизации	Поворот СКДУ
Передаточные коэффициенты	К1=1; К2=1
Допустимые отклонения	=5' =30 м =0.3 м/с

Табл. 27 – Схема 10 – Пассивный участок полета ЛА

Параметры	I орбита (околоземная)	II орбита (околомарсианская)
Высота орбиты ЛА, км
Плотность атмосферы, кг*м³	6*10^-11
Ускорение свободного падения, м/с²	9.8	3.9
Эксцентриситет орбиты	0.001	0.001
Орбитальная скорость	0.001
Орбитальная скорость, м/с
Начальные возмущения	10°
Начальные возмущения	20°
Рабочее тело УМРД	Азот
Удельная тяга, с

Табл. 28 – Схема 10 - Программное движение

Параметры	Ориентация ЛА
	1. Для аэрофотосъемки	2. Солнечных батарей на Солнце	3. В сеансе радиосвязи	4. Перед включением СКД
Возмущающие факторы	Гравитационный и аэродинамический моменты; эксцентриситет орбиты	Гравитационный и аэродинамический моменты
Допустимые угловые отклонения	1°	5°- 10°	I -1° II - 30°	I -10° II - 1°
Средство стабилизации	ИМ _m=100 1/c	УМРД; ИМ _m=150 1/c	УМРД	УМРД
Продолжительность стабилизации, мин

Табл. 29 – Схема 11

Длина ЛА, м	3.6
Диаметр ЛА, м	1.2
Масса ЛА, кг
Моменты инерции ЛА, кг*м²	Y_x=1500 Y_y=5000 Y_z=4500
Координаты ц. м. и фокуса ЛА, м	X_ц.м.⁰=1.35 X_f=0.4
Плечи УМРД, м	L_px=1.35 L_py=1.35 L_pz=1.35

Табл. 30 – Схема 11

Характеристики СКДУ	Топливо	АК+ТГ-02
Масса топлива, кг
Удельная тяга, с
Тяга СКДУ, Н
Перекос СКДУ, рад	0.001
Эксцентриситет СКДУ, м	0.004
Соотношение компонентов топлива
	Средство стабилизации	Управляющие двигатели Р=340 Н
Передаточные коэффициенты	К1=30; К2=30
Допустимые отклонения	=10' =50 м =0.5 м/с

Табл. 31 – Схема 11 – Пассивный участок полета ЛА

Параметры	I орбита (околоземная)	II орбита (окололунная)
Высота орбиты ЛА, км
Плотность атмосферы, кг*м³	6*10^-11
Ускорение свободного падения, м/с²	9.8
Эксцентриситет орбиты	0.001
Орбитальная скорость	0.001
Орбитальная скорость, м/с
Начальные возмущения	10°
Начальные возмущения	20°
Рабочее тело УМРД	Азот
Удельная тяга, с

Табл. 32 – Схема 11 - Программное движение

Параметры	Ориентация ЛА
	1. Для аэрофотосъемки	2. Солнечных батарей на Солнце	3. В сеансе радиосвязи	4. Перед включением СКД
Возмущающие факторы	Гравитационный и аэродинамический моменты; эксцентриситет орбиты	Гравитационный и аэродинамический моменты
Допустимые угловые отклонения	1°	5°- 10°	I -1° II - 30°	I -10° II - 30°
Средство стабилизации	ИМ _m=100 1/c	УМРД; ИМ _m=150 1/c	УМРД	УМРД
Продолжительность стабилизации, мин