Связанная система координат OXYZ

Это подвижная правая ортогональная система координат осями которой являются продольная OX, нормальная OY и поперечная OZ оси, фиксированные относительно ЛА. Начало связанной системы находится в характерной точке ЛА.

Продольная ось ОХ - ось, расположенная в плоскости симметрии ЛА (его базовой плоскости) или в плоскости, параллельной ей, если начало координат О помещено вне плоскости симметрии, и направленная от хвостовой к носовой части ЛА. Направление продольной оси может быть выбрано как по базовым осям ЛА, крыла или фюзеляжа (оси управления или стабилизации), так и по главным осям инерции конструкции ЛА. Выбор продольной оси должен быть указан. Продольная ось осесимметричных ЛА располагается вдоль (по) оси симметрии.Нормальная ось OY - ось, перпендикулярная ОХ и расположена в плоскости симметрии ЛА (базовой плоскости) или в плоскости, параллельной ей, если начало координат О помещено вне плоскости симметрии, и направленная к верхней части ЛА или части, условно ей соответствующей.

Поперечная ось OZ - ось, перпендикулярная плоскости симметрии ЛА и направленная к правой части ЛА или части, условно ей соответствующей. С осями ОХ и OY ось OZ образует правый ортогональный триэдр.

Связанная система координат участвует во всех движениях ЛА.

Скоростная система координат ОX_аY_аZ_а

Это подвижная правая ортогональная система координат с началом в характерной точке О ЛА, ось ОX_а которой совпадает с вектором воздушной скорости характерной точки ЛА, ось ОY_а перпендикулярна оси ОX_а и лежит в плоскости симметрии XOY или в плоскости, параллельной ей, если начало координат О помещено вне плоскости симметрии, и направлена к верхней части ЛА или части, условно ей соответствующей. Ось ОZ_а в совокупности с осями ОX_а и ОY_а составляет правый ортогональный триэдр . Оси этой системы имеют следующие названия: ОХ_а - скоростная, ОY_а - подъемной силы, OZ_a - боковая.

Скоростная система координат ОX_аY_аZ_а связана с вектором воздушной скорости характерной точки ЛА, поэтому в этой системе определяют аэродинамические силы и характеристики ЛА. Скорость (воздушная скорость) ЛА - это скорость начала О связанной системы координат OXYZ относительно воздушной Среды, не возмущенной ЛА.

Полусвязанная система координат ОX_еY_еZ_е__________________________ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Связанная с пространственным углом атаки система координат ОX_пY_пZ_п______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Траекторная система координат ОX_кY_кZ_к___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Орбитальная система координат OX_sY_sZ_s__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Программная система координат OX_pY_pZ_p_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Ортодромическая система координат CX_mY_mZ_m (OX_mY_mZ_m)___________ ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

 

Контрольные вопросы

1. По каким критериям классифицируются системы координат?

2. Какие системы координат относятся к инерциальным и неинерциальным?

3. В чем заключается сущность принципа инерции Галилея?

4. Какие можете привести примеры инерциальных систем координат?

5. Какие сферические системы координат используют при решении задач динамики и навигации летательных аппаратов?

6. Каковы координаты точки в сферических системах?

7. Как располагаются в пространстве оси земной, нормальной земной, стартовой и других ортогональных систем координат?