Микропроцессорлы басару жйесіні математикалы моделі сипаттаыз.

Басару блогы микропроцессорлы жйе трінде орындалан автоматты басару жйесі дискретті автоматты басару жйесі болып табылады. Дискретті автоматты басару жйесіні математикалы моделі:

Ал микропроцессорлы жйені жалпы рылымды слбасы санды фильтрден,ш байланыс каналынан жне траты зіліссіз бліктен трады.

Есте сатау рылысында басару алгоритмін жзеге асыратын программа саталады,содан кейін микропроцессорлы жйе арылы тетін сигналдар фильтрленеді.Бл фильтрлеу санды деп аталады,себебі микропроцессор командаларды соы уаытта орындайды жне дискретті шамалармен жмыс істейді.Яни микропроцессор санды фильтр ретінде жмыс істейді.

Микропроцессорлы басару жйесіні математикалы моделі ретінде дискретті автоматты басару жйесіні математикалы моделін ала аламыз.

Микропроцессорлы басару жйесіні математикалы моделін табуда жіберілген аидалар:

1. Аналогты санды трлендіргішті разряды кіріс сигналдар мен кері байланыс сигналдар каналдарында бірдей.

2. Аналогты санды трлендіргіш пен санды аналогты трлендіргіш сипаттамаларыны сызыты еместігін елемей,оларды сызыты кшейткіш тйіндермен алмастырамыз.

3. Микропроцессора млімет енгізу басару сигналыны есебіне араанда тезірек жреді, сондытан кіріс сигналдар мен кері байланыс сигналдар каналдарында импульсті элементтер бір уаытта жмыс істейді деп есептеуге болады.

Басаруды сызыты алгоритмдері санды фильтрде жзеге асады.
30. Сiз МПС аппаратты ралдарды жобалауыны андай есептерін білесіз? УСО классификациясын келтірііз.

Аппаратты ралдарды зірлеулер есебін МПС орындайды , байланыса санды сзгіге жне каналдара зірлеуге. Ереже сияты, е санды сзгіні зірлеуі, ерекше крделіліктерді шаырмайды. Мн бойынша, ол сондай параметрлер бойынша наты есеп шарттар бойынша (жылдамды), дрежелік такты жиілік сияты те олайлы микропроцессора тадауа апарады (длдік), н т.д.

зірлеу байланыстар каналдарды кері байланыс жне бенетін рылымдар басару, олданатын датчиктер объект есепке алумен ерекшелік рбір микропроцессорлы жйе шін жеке жргізіліп жатыр. , аппаратты ралдарда зірлеуде МПС негізгі жне те сыйымды есеппен байланыстар каналдарды зірлеуі келед. Есепке алып бл, ары арай мазмндама арнаулы болады, брінен брын, микропроцессорлы жйелер байланыстар каналдарды зірлеуге.

"каналды" терминді жиi орнына объектпен) тйіндестер УСО (рылымы термин олданылады.

Бірнешесі белгілер бойынша УСО классификациялаан:

Сигнал рнектеу сипат бойынша

1. рнектеуден здіксіз кері байланыстан, мысалы, АЦП) олдануыдан здіксіз датчиктен сигналдан — енгізуден (мысалдан дискретті формадан.

2. рнектеуден дискретті здіксіз формадан (мысалы, уатта) кшейткішке сигналда бадарлаушысыда берілуде.

3. рнектеуден дискретті — енгізуден (мысалдан дискретті формадан осы жылдамдытан) импульсты датчиктен.

Берілу тр бойынша УСО олданхатын осы

Параллел берілуден олдануымен 1. УСО осы.

Біртіндеп берілуден олдануымен 2. УСО осы.

рылыммен бастаушысымен зара рекеттесу діс бойынша

Ілеспе айырбастан олдануымен 1. .

Асинхронды айырбастан олдануымен 2. .

Айырбастан олдануымен 3. прерываниям бойынша.

Жада прямого рсаттан олдануымен 4. .

Бастаушы рылымдарды саны бойынша

1. Бір апаратын рылым.

2. Бірнешесі бастаушы рылымдарды

Одаларды бейнелене рбір УСО алады