Теория автоматического управления

Вычислительные машины, системы и сети

1. Классификация микропроцессорных систем.

2. Структура программного обеспечения микропроцессорных систем.

3. Структура аппаратного обеспечения вычислительных систем.

4. Организация магистралей в микропроцессорных системах.

5. Типы памяти.

6. Структура и назначение операционного блока в микропроцессорах.

7. Флаги в микропроцессорах. Назначение, способы модификации и приемы анализа.

8. Режимы адресации. Их особенности.

9. Особенности обработки информационных массивов на языке Ассемблер.

10. Стек. Организация, назначение.

11. Способы информационного обмена с внешними устройствами.

12. Прямой доступ к памяти.

13. Организация прерываний.

14. Вложенность и приоритетность прерываний.

15. Программные прерывания.

16. Аппаратные прерывания.

17. Полинги: программный и аппаратный.

18. Типовые принципы организации периферийных устройств.

19. Типовые принципы подключения периферийных устройств.

20. Контроллер приоритетных прерываний. Назначение, особенности.

21. Контроллер параллельного интерфейса. Назначение, особенности.

22. Интервальный таймер. Назначение, особенности.

23. Микропроцессорные контроллеры. Отличительные особенности. Области применения.

24. Особенности организации памяти микроконтроллеров семейства МК-51.

25. Отображение периферийных устройств в память.

Примечание: вопросы данного раздела составлены по материалам дисциплины «Вычислительные машины, системы и сети».

Информационное обеспечение систем управления

26. Эволюция и виды информационных систем.

27. Требования, предъявляемые к современным информационным системам.

28. Архитектура и функции СУБД.

29. Понятие модели данных. Сетевая и иерархическая модель данных.

30. Реляционная модель данных. Понятие множества и отношения. Свойства отношений. Первая нормальная форма отношений.

31. Связи между отношениями. Реляционная база данных. Ограничения целостности баз данных.

32. Теоретико-множественные операции реляционной алгебры.

33. Специальные операции реляционной алгебры.

34. Оператор SELECT. Назначение и синтаксис. Пример выполнения запроса к базе данных, использующего данные нескольких таблиц (последовательность элементарных операций).

35. Оператор SELECT. Применение агрегатных функций. Примеры.

36. Оператор SELECT. Применение операций группировки. Примеры.

37. Оператор SELECT. Применение вложенных запросов. Примеры.

38. Оператор SELECT. Применение операций внешнего условного соединения. Примеры.

39. Этапы жизненного цикла и этапы проектирования БД.

40. Системный анализ предметной области. Пример описания предметной области.

41. Функциональные зависимости атрибутов отношений. Вторая нормальная форма.

42. Третья нормальная форма отношений.

43. Инфологическое моделирование. Основные понятия ER-модели.

44. Инфологическое моделирование. Переход от ER-модели к реляционной. Разрешение связей «многие-ко-многим». Пример.

45. Архитектура «клиент-сервер». Модели распределенной обработки данных.

46. Хранимые процедуры и функции MySQL. Операторы создания. Примеры. Параметры процедур и функций.

47. Простые и системные переменные MySQL. Описание и использование переменных. Операторы управления ходом выполнения программы MySQL.

48. Операторы цикла MySQL. Курсоры. Назначение и примеры использования.

49. Исключения MySQL. Назначение и примеры.

50. Триггеры MySQL.

Примечание: вопросы данного раздела составлены по материалам дисциплин «Информационное обеспечение систем управления» и «Системы управления базами данных».

Теория автоматического управления

51. Задачи ТАУ. Принципы управления.

52. Математическое описание САУ.

53. Частотные и временные характеристики САУ.

54. Типовые динамические звенья первого и второго порядков.

55. Понятие структурной схемы. Элементы структурной схемы.

56. Правила преобразования структурной схемы.

57. Понятие асимптотической устойчивости. Корневой метод оценки асимптотической устойчивости.

58. Алгебраический критерий устойчивости.

59. Частотный критерий устойчивости Михайлова.

60. Частотный критерий устойчивости Найквиста.

61. Прямые показатели качества переходного процесса.

62. Частотные и интегральные показатели качества.

63. Методы устранения статической ошибки.

64. Корневые показатели качества.

65. Корректирующие устройства.

66. Дискретные системы автоматического управления. Методы математического описания дискретных систем.

67. Построение области устойчивости в плоскости одного параметра.

68. Построение области устойчивости в плоскости двух параметров.

69. Нелинейные системы. Особенности динамики нелинейных систем.

70. Метод гармонической линеаризации.

71. Метод Гольдфарба.

72. Абсолютная устойчивость. Теорема В.М. Попова.

73. Представление систем в пространстве состояний.

74. Оптимальные по быстродействию системы управления.

75. Адаптивные системы управления.

Примечание: вопросы данного раздела составлены по материалам дисциплины «Теория автоматического управления».