ФУНКЦИИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ
Обратную связь обычно иллюстрируют схемами, подобными приведённой на рис. 3, где x(t) – закон или алгоритм (программа) управления, хтреб – требуемое значение регулируемого параметра, хi – фактическое значение регулируемого параметра, Δх – рассогласование между хтреб и хi.
Обратная связь может быть:
– отрицательной – противодействующей тенденциям изменения выходного параметра, т.е. направленной на сохранение, стабилизацию требуемого значения параметра (например, стабилизацию количества выпускаемой продукции и т.п.);
– положительной – сохраняющей тенденции происходящих в системе изменений того или иного выходного параметра (что используется при моделировании развивающихся систем).
Обратная связь является основой саморегулирования, развития систем, приспособления их к изменяющимся условиям существования.
При разработке моделей функционирования сложных саморегулирующихся, самоорганизующихся систем в них одновременно присутствуют и отрицательные, и положительные обратные связи. На использовании этих понятий базируется, в частности, имитационное динамическое моделирование.
Единственное назначение подсистем обратной связи – изменение идущего процесса.
Обратная связь может быть: 1) объектом отдельного процесса подсистемы; 2) объектом интегрированного процесса подсистемы; 3) распределённым по времени объектом, возвращающим выход подсистемы с высшим приоритетом (более поздний по времени) для сравнения с критерием подсистемы низшего приоритета (более раннего по времени).
Схема на рис. 4 позволяет пояснить перечисленные виды процессов подсистемы обратной связи.
Интегрированным процессомназывается такой, в котором объекты подсистемы теряют свой независимый характер. В интегрированных системах объекты могут быть определены только в контексте подсистемы или системы, к которой они принадлежат.
Подсистема АА на рис. 4 предшествует двум подсистемам АВ и АС. Но она играет по отношению к ним разные роли: обратная связь АВ даёт вход в подсистему АА (выступает как обратная связь объекта отдельного процесса подсистемы), но, кроме того, выход используется как вход в подсистему АС.
Выход подсистемы АС поступает на входную сторону подсистемы АЕ. Подсистемы АА, АС и АЕ видоизменяются собственными функциями подсистем обратной связи (обратная связь выступает как объект интегрированного процесса подсистем). Кроме того, подсистемы АА, АС, АЕ также изменяются под воздействием результатов последующих действий, например, подсистема АЕ изменяет подсистему АА с помощью обратной связи AF.