П Е Р Е Л І К З А П И Т А Н Ь
для заліку
з навчальної дисципліни
«Основи автоматики»
для курсантів
спеціальності 5.07010403“Експлуатація суднових енергетичних установок”
1. Дати визначення або пояснення :
- Параметр технологічного процесу
- Автоматичне регулювання
- Автоматичне управління
- об'єкт регулювання, об'єкт управління
- технічний процес регулювання
- функціональна схема, принципова схема, відмінності
- навантаження
- автоматичний регулятор
- статичний режим, динамічний режим
- перехідний режим
- стійкість САР
- зворотний зв'язок (ОС)
- позитивна, негативна ОС
- жорстка ОС, гнучка ОС
2. Основні принципи управління :
- Принцип розімкненого управління;
- Принцип компенсації (регулювання по збуренню)
- Принцип зворотного зв'язку(управління по відхиленню)
3. Збурення, види збурень.
4. Склад регулятора.Функцыональна схема.
5. Поняття про статичні і динамічні властивості САР :
- Статична характеристика, побудова. Статичні властивості.
- Динамічні властивості.
6. Вимірювальні пристрої регуляторів :
- Описати чутливі елементи регуляторів температури.
- Описати чутливі елементи регуляторів частоти обертання.
- Описати чутливі елементи регуляторів тиску.
- Описати чутливі елементи регуляторів рівня рідини.
7. Навіщо потрібний жорсткий центр в мембранному регулятору тиску?
8. На які діапазони розрахована манометрична трубка (трубка Бурдону), мембранний чутливий елемент, сільфон?
9. Яку форму в перерізі повинна мати трубка Бурдону і чому?
10. Що таке гелікоїдльнаа трубка? Які її переваги перед трубкою Бурдону?
11. Описати сільфон, сферу застосування.
12. Як влаштовані диференціальні чутливі елементи?
13. Описати засоби виміру рівня. Як вимірюється рівень:
- а) в судинах під тиском;
- б) у відкритих судинах?
14. Підсилювальні органи регуляторів.
- Призначення підсилювачів, суть посилення, основні параметри.
- Класифікація підсилювачів по виду допоміжній енергії.
15. Устрій і принцип дії підсилювачів :
a) гідравлічних;
b) пневматичних;
16. Властивості об'єктів управління і регулювання :
- Рівняння динаміки ємності з рідиною
- Рівняння динамики двигуів
- Рівняння динаміки об'єктів, що акумулюють тепло
17. Саморегулювання, види.
18. Дати визначення статичного і астатичного регулювання. Привести характеристики для цих випадків.
19. Що таке статична нерівномірність ( статична помилка)?
20. Що таке статизм регулювання, міра нерівномірності?
21. Показати графічно зону нечутливості для статичного і астатичного регулювання і пояснити її значення.
22. Дати графіки перехідних процесів для статичних і астатичних систем.
23. Що таке динамічний заброс параметра, час перехідного процесу ?
24. Поняття про передавальну функцію.
25. Типові динамічні ланки і їх характеристики :
- Підсилювальна ланка;
- Аперіодична ланка першого порядку;
- Коливальна ланка;
- Інтегруюча ланка;
- Диференціююча ланка.
26. Двопозиційне регулювання.
27. Закони регулювання : П, І, Д.
28. Пропорційне регулювання.
29. Регулювання по похідній.
30. Інтегральне регулювання.
31. ПІ - регулятори.
32. ПІД-регулятори.
33. Поняття про нелінійні САР, типові нелінійності: насичення, зона нечутливості, сухе тертя, зазори, релейні елементи.
34. Дискретні САР. Поняття про дискретизацію і квантування.
35. Перетворення аналогових сигналів в цифрову форму. Перетворення безперервних сигналів на дискретні: квантування за часом і по рівню.
36. Види модуляції. ШИМ.
37. Імпульсно-кодова модуляція. Рахункові, АЦП, АЦП, що зважують, і матричні АЦП.
38. Призначення і сфера застосування регулятора Woodward - UG8. Органи його налаштування.
39. Призначення і сфера застосування регулятора РУН.