Иерархия структуры комплексов управления современных танков
Рассмотренные схемно-конструктивные особенности современных танков показывает, что им свойственна (Рис. 1.5) структура иерархического типа.
Рис. 1.5. Структура иерархического типа: Ч-О – человек-оператор, выполняющий функции лица, принимающего решение (ЛПР); К_1, К_2, К_3… – комплексы рассматриваемой структуры; С_11, … С_34 – ее системы.
Рассмотрим общие типовые структуры системы (Рис.1.6), комплекса (Рис.1.7) и автономного комплекса управления.
Рис. 1.6. Типовая структура системы управления: СС – целевая функция системы: ПИ – приемники информации о Iдс – других системах; о Iср – среде; об Iо – объекте управления; о Iио – состоянии исполнительных органов; о Iс – состоянии системы; I∑ – суммарная информация на входе в ЛВУС – логико-вычислительное устройство системы; БПИ – блок приема (переработки) информации; БПР – блок принятия решений; БВУВ – блок выработки управляющих воздействий; БПС – блок перестройки структуры; БП – блок памяти; БК – блок контроля и самоконтроля; БТИ – блок тактовых импульсов; ТИ– табло индикации; и – тактовые импульсы, пс – сигналы перестройки структуры; ИО – исполнительные органы; ОУ – объект управления; Rc, Ro, Rпсп – воздействия на исполнительные органы, объект управления и перестройку структуры, соответственно.
Рис. 1.7. Типовая структура комплекса управления: Ск – целевая функция, предписанная комплексу управления; I с соответствующими индексами – потоки информации, поступающие в логико-вычислительное устройство комплекса (ЛВУК) – о состоянии других комплексов; от других систем; о состоянии окружающей среды; а также выдаваемые вовне: о выполнении предписанной целевой функции; другим комплексам и системам; Rвых – вектор выходных воздействий исполнительных органов систем данного комплекса.