Решение прямых задач (вычисление координат т. P)

 

Обозначения aDD sin aD sin a¢D cos aD cos a¢D D cos aD D cos a¢D D sin aD D sin a¢D DX-DX¢ DY-DY¢ smbD / r XA YA xp=xA+Dx x¢p=xA+Dx¢ yp=yA+Dy y¢p=yA+Dy¢
численные значения 8°18¢36¢¢ 8°18¢37¢¢ 0.14453 0.14454 0.98950 0.98950 172.69 172.69 25.22 25.22 D=00.00 D=00.00 Dдоп=25см 6327.46 12351.48 6500.15 12376.70

 

Оценка точности определения положения пункта Р.

Средняя квадратическая погрешность определения отдельного пункта вычисляется по формулам: Мр2 = mх2 + mу2 , Мp2 = mD2 + (D×ma / r)2, где mD- определяется точностью линейных измерений, а ma - точностью угловых измерений.

Примем следующие значения величин:

____________________

mD= 2 см, ma = 5¢¢, тогда Мp = Ö (0,02)2 + ­(170 ×5 / 2·105)2 » 2 ×10 -2 м = 0,02 м.

 

 

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ ПУНКТА ПРЯМОЙ

ЗАСЕЧКОЙ (формулы Гаусса)

 

Для решения задачи с контролем необходимо иметь три твердых пункта. Формулы Гаусса применяются в том случае, когда между твердыми пунктами нет видимости.

Схема решения задачи представлена на рис. 5.2.

Исходные данные: твердые пункты A (XA, YA), В (XB,YB), С (XC,YC); дирекционные углы твердых линий. Полевые измерения: горизонтальные углы b1, b2, b3. Определяется пункт Р.

Формулы для решения задачи:

 

XP- XA= (XA× tg a1- YA- XB× tg a2+ YB) / (tg a1- tg a2) =

= ((XA- XB) × tg a2- (YA- YB)) / (tg a1- tg a2) ,

 

XP= XA+ DXA,

YP = (XP- XA) × tg a1+ YA, YP= (XP- X A)× tg a2+ YB.

 

Контроль вычислений:

 

tg a1- tg a2= (tg a1 × tg a2+ 1) × tg(a1- a2)

 

Если значение a1или a2 близко к 90° или 270°, то за окончательное значение Yр берут то, которое получилось по меньшему по абсолютной величине значению тангенса. Для контроля вычисляют приращения координат с пункта В.


 

 


Рис. 5.2

 

 

Таблица 5.6

 

Определение координат пункта P

 

a1     a2 XA XB XA -XB tg a1 tg a2 (XA-XB)tg a2 tg a1-tg a2 YA YB YA-YB XA XP=XA+DXA XP XA XP-XA tg a1 (XP-XA)tg a1 YA   YP
30°29.4¢ 317°13.5¢ 1380.25 1630.16 - 249.91 0.58881 -0.92520 +231.22 +1.51401 1260.50 3230.00 -1969.50     1453.57 2833.82 2833.82 1380.25 1453.57     +0.58881 +855.88     1260.50 2116.38
               
a2     a3 XB XC XB -XC tg a2 tg a3 (XB-XC)tg a3 tg a2-tg a3 YB YC YB-YC XB XP=XB+DXB XP XB XP-XB tg a2 (XP-XB)tg a2 YB   YP
317°13.5¢ 254°17.8¢ 1630.16 3401.04 -1770.88 -0.92520 +3.55600 -6297.25 -4.48120 3230.00 4133.41 -903.41   1203.66 2833.82 2833.82 1630.16 1293.56     -0.92520 -1113.53     3230.00 2116.47
  Среднее     2833.82     2116.42

 

Контроль определения: для выявления ошибок полевые измерений задачу решают дважды: от пунктов А, В и, второй раз, от пунктов В, С.

Оценка точности определения пункта Р.

Расхождение между координатами пункта Р из двух решений определяется формулой

_____________________

r = Ö(XP - X¢P) 2 + (YP - Y¢P)2 < 3 Mr;

_________

M r = ÖM12 + M22;

_________

M1 = (mb × Ö(S12 + S22) / (r × sin n1));

________

M2 = (mb × Ö(S22 + S32) / (r × sin n2)).

 

Длины линий S1, S2, S3 определяют из решения обратных геодезических задач.

При допустимости расхождений за окончательные значения принимают среднее арифметическое полученных координат пункта Р.

 

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ ПУНКТА ПРЯМОЙ

ЗАСЕЧКОЙ (формулы Юнга)

 

Для однократной засечки необходимо иметь два твердых пункта. Контроль определения осуществляется вторичной засечкой с третьего твердого пункта.

Схема решения задачи представлена на рис. 5.3.

Исходные данные: твердые пункты А (XA, YA), В (XB, YB), С (XCC).

Полевые измерения: горизонтальные углы b1, b2, b1¢, b2¢.

Определяется пункт Р.

Формулы для решения задачи:

 

XP - XA = ((XB - XA) ctg b1 + (YB - YA)) / (ctg b1 + ctg b2);

 

XP = XA + DXA;

 

 

 


Рис. 5.3

 

Оценка точности определения пункта Р.

Вычисление СКП из 1-го и 2-го определений.

_______

M1 =(mb ÖS12 + S22) / r sing1;

_______

M1 =(mb ÖS12 + S22) / r sing2.

 

Значения величин, входящих в приведенные формулы следующие: mb = 5'¢, r =2062б5", g1 = 73°15.9¢, g2 = 62°55.7¢, S1=1686,77 м; S2 = 1639,80 м; S3 = 2096, 62 м.

 

Стороны засечки найдены из решения обратных задач.

_________

М1 = ( 5¢¢×Ö2.86 + 2.69 / (2 ×105×0.958) = 0,06 м.

_________

М2 = ( 5¢¢× Ö 2.69 + 4.41 ) / (2 ×105×0.890) = 0,07 м.

________ _____________

Мr = Ö М12 + М22 , Mr =Ö (0,06)2 + (0,07)2 = 0,09 м.

 

Расхождение между координатами из двух определений

____________________

r = Ö(XP - X¢P)2 + (YP - Y¢P)2 не должно превышать величины 3 Mr.

____________________________________ _____

г = Ö(2833.82 - 2833.82)2 + (2116.38 - 2116.32)2 = Ö0.0­036 = = 0.06 м.

 

На основании неравенства r = 0,06 м < 3·0,09 можно сделать вывод о качественном определении пункта Р.

За окончательные значения координат при­нимают среднее из двух определений.

 

Таблица 5.8

Решение числового примера

 

b1     b2 XB XA XB -XA ctg b1 ctg b2 (XB-XA)ctg b1 ctg b1+ctg b2 YB YA YB-YA XA XP=XA+DXA   (YB-YA)ctg b1 YA YP=YA+DYA
52°16.7¢   54°27.4¢ 1630.16 1380.25 +249.91 0.77349 0.71443 193.30 1.48792 3230.00 1260.50 +1969.50     1453.57 2833.82   1523.39       855.88 2116.38
             
1     b¢2 XC XB XC -XB ctg b¢1 ctg b¢2 (XC-XB)ctg b¢1 ctg b¢1+ctg b¢2 YC YB YC-YB     (YC-YB)ctg b¢1 DYB YP=YA+DYA  
69°48.5¢ 47°15.8¢ 3401.04 1630.16 +1770.88 0.36777 0.92402 651.28 1.29175 4133.41 3230.00 +903.41   1203.56 2833.82   332.24       - 1113.68 2116.32
          2833.82 2116.35