Автоматизация холодной штамповки. Структура и состав автоматизированного комплекса. Виды заготовок
При автоматизации необходимо обеспечить
· Подготовку заготовки к захвату
· Захват заготовки и подача ее в штамп
· Перемещение с позиции на позицию при многопозиционной штамповке
· Удаление из штампа готовых изделий и отхода
· Если необходимо кассетирование или стопелирование деталей
· Если необходима резка отходов на отдельные отрезки
По структуре бывают
· Безрефлексные
· Рефлексные
Устройства управления обеспечивают управление работой комплекса.
Привод приводит в дв-е все механизмы и устройства.
Механизм преобразования – преобразовывает мех дв-е привода а треб дв-е захватных органов.
Ориентирующее устр-во примен в случае, если необх изменить положение объекта в пр-ве.
Объектом служат обработанные заготовки и материалы, кот м.б.тв, жидк, сыпуч, гозообразн
КБУ обеспеч сбор инфо об объекте, сравнение ее с заданной и при отклонении получ значений от заданных, ч\з УО выдачу блокирующих сигналов, останавл действие, кот могут привести к аварии, поломке или получ брак продукции.
Заготовки бывают непрерывные, условно непрерывные, штучные.
Клино роликовый и ножевой захватный орган
1. ножевой
При движении захвата каретки справа налево ножи внедряются в заготовку и перемещают ее на величину шага подачи.
Когда корпус перемещается слева направо ножи проскальзывают по заготовке.
Недост. Затруднительный захват ТВ мат-ла, условия захвата ухудшаются при туплении ножей, появл метки от ножей.
2.клиновой захват
Обеспеч захват мат-ла за счет упругого заклинивания м\д деталями захватного устр-ва и заготовки.
Если корпус движется справа налево, проимх заклинивание роликами полосы и перемещение заг-ки в направлении стрелки.
При обратном дв-ии корпуса происх расклинивание роликов и каретка скользит по заг-ке.
Клещевой захватный орган
Усилие захвата Р=β 
для листа
Р= 
прутковый мат-л
Qз – требуемое тяговое усилие
Β – коэфф запаса
f- коэф трения
при повороте кривошипного вала пресса, когда кулачоу набегает на пневмоклапан, сж.воздух ч\з клапан 2 поступ в пневмораспределитель и перемещает его золотник так, что сж.воздух подается в пневмоцил-р, перемещая поршень, шток и подвижн каретку в направлении подачи заготовки. Одновременно сж вохдух подается в неподвиж каретку, раскрывая ее лещи и замыкая клещи подвижной каретки.
Лента, зажатая клещами подвижной каретки, перемещается на шаг подачи.
При дальнейшем повороте кривошипного вала кулачок освобождает пневмоклапан упр-я и под действием пружины он закрывается.
Под действ пружины золотник пневмораспределителя перемещ так, что сж.возд.подается в штоковую часть цил-ра, перемещая шток, поршень, каретку в обр.направлении. одноврем под действ=м пружины раскрыв клещи подвиж каретки.