Многозвенные зубчатые механизмы
При проектировании зубчатых механизмов многих машин и приборов возникает необходимость обеспечить передачу вращения с большим передаточным отношением или при значительных межосевых расстояниях. В таких случаях применяют многозвенные зубчатые механизмы – либо редукторы, снижающие скорость вращения выходного вала по сравнению со скоростью входного звена, либо мультипликаторы, повышающие ее.
Многозвенные зубчатые механизмы подразделяются на два вида: 1) механизмы с неподвижными осями всех колес; 2) механизмы, в которых оси отдельных колес перемещаются относительно стойки.
Механизмы с неподвижными осямизубчатых колес имеют число степеней свобод, равное единице, благодаря чему передаточное отношение постоянно.
Общее передаточное отношение многозвенного зубчатого механизма равно произведению передаточных отношений отдельных ступеней:
Рядовые зубчатые механизмы представляют собой последовательное соединение нескольких пар зубчатых колес (рис. 10).
Рис. 10
Общее передаточное отношение рядового зубчатого механизма постоянно и равно обратному отношению чисел зубьев или радиусов крайних колес:
.
Знак передаточного отношения определяется множителем 
, где 
- число передач внешнего зацепления. Но передаточное отношение в таких передачах невелико, так как оно ограничено допустимой величиной 
и 
, а числа зубьев промежуточных колес не влияют на величину общего передаточного отношения механизма.
Ступенчатые зубчатые механизмы (рис. 11) представляют собой последовательное соединение блочных (спаренные колеса 1 и 2; 2” и 3) или одиночных зубчатых колес. В общем случае при j колесах и t внешних зацеплениях полное передаточное отношение ступенчатой передачи
,
т.е. равно отношению произведения чисел зубьев ведомых колес к произведению ведущих колес.
Рис. 11
Планетарные зубчатые механизмыобязательно имеют колеса с движущимися геометрическими осями, которые называются планетарными или саттелитами (см. рис. 10). Подвижное звено – h, в котором помещены оси саттелитов, называется водилом. Вращающееся вокруг неподвижной оси колесо - 1, по которому обкатываются саттелиты, называется центральным; неподвижное центральное колесо - 3 называется опорным. Как правило, планетарные механизмы изготовляются соосными, это означает, что оси колес 1, 3 и водила h находятся на одной прямой.
Рис. 12
Обычно у реального механизма имеется несколько симметрично расположенных саттелитов. Их вводят для того, чтобы снизить усилия в зацеплении, разгрузить подшипники центральных колес, улучшить уравновешивание водила. Но при кинематических расчетах учитывается только один саттелит, так как остальные являются пассивными в кинематическом отношении.