Печать Ивана Васильевича. Лицевая сторона. 1577
Таким образом, с 1490 года, с печати Великого князя и Государя всея Руси Ивана III начинается история государственного герба России. Весь XVI век уточнялось его содержание, совершенствовалась геральдическая форма. Мы были восприимчивы к нововведениям, но главный символ оставался устойчивым.
Эти тенденции продемонстрировал и XVII век. В лапах орла появились символы царской власти – регалии – скипетри держава. Скипетр входил в чин венчания на царство Фёдора Иоанновича (1584). Государь получал его из рук митрополита, как главы русской церкви. Держава вошла в царские регалии при Борисе Годунове с 1598 года как знак Богоданной миссии православного царя. При Михаиле Фёдоровиче Романове в 1625 году вместо креста между головами орла появилась третья царская корона. Она символизировала православное самодержавное царство как прообраз Вселенского православного царства.
В 1667 году утвердилась государственная печать царя Алексея Михайловича, вышел царский указ с полным описанием государственного герба от 14 декабря 1667 года «О титуле царском государской печати». На гербе вместо земельных эмблем появились условные изображения укреплённых стенами и башнями городов.
В конце XVII века сформировался полный герб Российского государства. В государственную символику были введены гербы различных российских территорий. На крыльях орла появились гербы древнерусских державных центров: Киева, Владимира, Великого Новгорода и гербы покорённых иноверческих царств: Казанского, Астраханского, Сибирского. Но сначала древние и заново сочинённые гербы были внесены в 1672 году в «Титулярник» царя Алексея Михайловича.
Государственная печать царя
Алексея Михайловича 1667.
Личные гербы.
В русской геральдике разновидности гербов имели следующие взаимосвязи, о которых ранее упомянуто: княжеская эмблема становилась основой эмблемы земли, а последняя – эмблемы города; эмблема земли становилась основой княжеских эмблем при дальнейшем дроблении земель. Например, св. князь Михаил Всеволодович Черниговский был родоначальником князей Одоевских, Мосальских, Кольцовых-Мосальских, Горчаковых, Волконских, Барятинских, Тюфякиных, Репниных, Оболенских, Щербатовых и других. Черниговский герб представлял собой в золотом поле одноглавого орла с распростёртыми крыльями в золотой короне и с золотым крестом, наклоненным вправо, в лапе. Эта эмблема в разных вариантах вошла в гербы всех названных родов. Князья Одоевские и Горчаковы имеют в золотом поле фамильного щита изображение черниговского герба. Князья Волконские имеют «рассечённый щит» фамильного герба: в левой половине помещён герб Черниговский, а в правой-
герб Киевский (св. князь Михаил Черниговский в 1236-1239 и 1241-1246 годах был великим князем Киевским).
Герб князей Одоевских
Герб князей Волконских
Все князья Ростовские, как происходящие от князя Владимира Мономаха, бывшего великим князем Киевским и владевшего городом Ростовым, имеют в своих гербах киевский герб и ростовский герб ( в красном поле серебряный олень).