Задачи, решаемые при помощи GPS
Коррекция курса яхты.
Во время следования по линии генерального курса в точку назначения, периодически определяют местоположение при помощи GPS и наносят на карту. Если полученная таким образом линия пути отличается от линии истинного курса на какой-то угол, то этот угол вычитают из компасного курса. Продолжают путь по откорректированному значению КК, продолжая периодически контролировать местоположение (см. рис):
Контроль счисления пути.
Штурман яхты, проложив на карте линию пути с учетом склонения, дрейфа и течения, имеет возможность в любое время снять координаты с дисплея GPS и нанести их на карту. Если полученная точка совпадает со счислимой, или расходится с ней незначительно, - счисление пути судна ведется правильно. Если нет - в счисление вносят поправку (аналогично предыдущему пункту).
Пример. В момент Т0 начато счисление пути яхты для следования путевым углом ПУ=108,5° при склонении 1,5°Е на курсе КК=110° без учета сноса (см. рис). В ходе плавания счисление контролировалось по GPS, координаты точек, снятые с дисплея в Т1, Т2, Т3 нанесены на карту. Последнюю обсервацию приняли для дальнейшего счисления. Выявлено, что фактический путевой угол яхты на 25° больше расчетного, для сохранения заданного путевого угла изменили курс на 25° влево. Продолжили счисление с учетом суммарного сноса, продолжая периодический контроль.
Контроль перехода в заданную точку по GPS.
С карты снимают координаты точки назначения и заносят в память GPS (LMK1). На карте выбирают также "коридор безопасности" - величина допустимого отклонения яхты в обе стороны от оси движения без риска входа в зону опасности (с учётом погрешности от разности в Map Datum !). Прибор индицирует такое отклонение как параметр XTE (см.рис).
В начале перехода активируется функция (обычно функция "GO TO") достижении точки LMK1. Яхту ведут по компасу, регулярно контролируя величину XTE. Если она имеет постоянную тенденцию к увеличению, то в КК вносят компенсирующую поправку.
Предварительная прокладка.
Возможность программирования маршрута предстоящего перехода путём введения в память прибора путевых точек (LMK) и очерёдности их достижения очень упрощает работу штурмана на маршруте и снижает риск возможных ошибок при счислении и прокладке пути в дискомфортных условиях и в состоянии усталости, которые столь характерны при длительном бурном переходе на яхте.
На карту наносят точки выхода и прихода. Отмечают все имеющиеся по пути следования опасности ("поднимают карту").
Затем выбирается "коридор безопасности" маршрута (предельный XTE). При этом руководствуются такими данными:
- наличие узких проходов между опасностями;
- "степень доверия" к карте (год выпуска с учётом коррекций, масштаб) и величину возможной невязки по разности Map Datum;
- вероятность лавировки.
Возможно, на разных галсах маршрута имеет смысл назначить разную величину XTE.
После этого на карту наносят промежуточные точки маршрута (точки поворота) с учётом выбранного XTE и дополнительного запаса (расстояние от опасности до ближайшей границы "коридора безопасности"). Определяют КК для каждого галса.
Далее все точки маршрута заносят в память GPS-приёмника.
Движение по маршруту.
В начале перехода активируется выполнение маршрута. На каждом галсе маршрута правят по компасу (КК для данного галса), регулярно контролируя величину XTE. Если она имеет постоянную тенденцию к увеличению, то в КК вносят компенсирующую поправку.
В точках поворота прибор сам переключится на отслеживание очередного галса маршрута.
На лавировке рулевой ведёт яхту по вымпельному ветру, контролируя изменение величины XTE. При достижении выбранного предельного значения делают поворот оверштаг и вновь идут отслеживая XTE.
Таким образом, на переходе штурман может быть уверен, что если яхта отклоняется от оси маршрута не более чем на величину XTE, то она гарантировано находится вне опасности.
Раскладка галсов на лавировке.
Если яхте предстоит лавировка в открытом море при периодически изменяющемся по направлению ветре, то активируют функцию достижения заданной путевой точки и закладывают галсы исходя из разницы истинного курса и истинного пеленга на точку прихода. Яхту ведут круто к ветру по передней шкаторине стакселя. Если при этом на галсе индицируемая на приёмнике GPS разница ИП - ИК < 45°, то этот галс выгоден, если же нет, то выгоднее его сменить.
Ещё проще использовать в такой ситуации значение функции VMG (абсолютная скорость продвижения по генеральному курсу), идя тем галсом, на котором этот показатель больше (данная функция реализована не во всех моделях GPS).
В заключение хочется привести цитату из "Руководства по эксплуатации":
Quot;Все навигационное оборудование производится и продается лишь как средство помощи в навигации. Пользователь сам ответственен за совершенствование своего навигационного мастерства, независимо от любого, приобретенного им оборудования".