Порядок выполнения работы. 1. Зарисовать осциллограмму выходного напряжения генератора пилообразного напряжения
1. Зарисовать осциллограмму выходного напряжения генератора пилообразного напряжения. Измерить амплитуду и период этого сигнала.
2. Зарисовать для одного из значений Uвх. осциллограмму выходного напряжения широтно-импульсного модулятора (ШИМ).
3. Снять для каждого из каналов ШИМ зависимость коэффициента заполнения tи / T от напряжения Uвх. Построить общий график полученных зависимостей (в разных квадрантах).
4. Снять зависимости скорости вращения серводвигателя от входного
Напряжения Uвх. При этом величину скорости оценивать по величине напряжения тахогенератора Uтг., коэффициент передачи которого считать равным К = 30 об/мин•В. Построить график зависимости ώ = f (Uвх.).
5. Снять при помощи осциллографа переходный процесс для ώ
Для снятия переходного процесса выключить тумблер S, установить максимальное значение входного напряжения, откалибровать осциллограф на скорость развертки 0,2…0,5 секунды на деление шкалы и включив тумблер S определить постоянную времени переходного процесса.
6. Замкнуть обратную связь, подключив выход тахогенератора
последовательно с задатчиком R1 и включив тумблер S проверить правильность знака обратной связи (при наличии положительной обратной связи, что определяется по невозможности установки произвольных оборотов двигателя, необходимо поменять местами проводники, подключенные к клеммам Uвх. и Uос.). Снять зависимость ώ = f (Uвх.). Построить график зависимости.
Содержание отчета.
Отчет о лабораторной работе должен содержать:
а) функциональную схему преобразователя с электроприводом.
б) временные диаграммы работы широтно-импульсных модуляторов.
в) осциллограмму выходного напряжения генератора пилообразного напряжения и осциллограмму выходного напряжения широтно-импульсного модулятора.
г) общий график зависимостей коэффициентов заполнения от Uвх.
д) графики зависимостей ώ = f (Uвх.) для электропривода работающего при отсутствии и наличии отрицательной обратной связи.
Контрольные вопросы.
1.Каким образом в данной схеме настраивается величина напряжения смещения?
2. Как изменится статическая характеристика устройства, если напряжение смещения уменьшить симметрично в обоих каналах?
3. Почему при замыкании обратной связи в данной системе двигатель не развивает номинальных оборотов?
4. Как изменится величина ошибки регулирования, если амплитуду пилообразного напряжения уменьшить в 2 раза, произведя после изменения настройку напряжения смещения?
5. Из каких соображений выбирается частота генератора пилообразного напряжения?
6. Возможно ли возникновение в усилителе мощности исследуемой системы сквозных токов?
7. Каким образом при замыкании обратной связи экспериментально определить ее знак?
8. Выходные импульсы ШИМ какой полярности в данной системе являются рабочими?
9. Каким образом экспериментально определить напряжение трогания исследуемого электродвигателя?
10. Каким образом определить, правильно ли настроена величина напряжения смещения?
Лабораторная работа №2.
Цель работы.
Целью данной работы является изучение структуры и принципа действия промышленного образца электронного программного регулятора температуры и исследование его характеристик.
Состав лабораторной установки.
1. Программный регулятор температуры типа ПТРЭ-2М.
2. Макет изделия, температуру которого можно изменять встроенным нагревателем.
3. Датчик температуры типа ТСП-1.
4. Магазин сопротивлений.
5. Измерительные и регулирующие приборы (осциллограф, ЛАТР).
Назначение регулятора.
Электронный программный регулятор типа ПРТЭ-2М предназначен для контроля и автоматического регулирования температуры объекта или изделия во времени по жесткой программе.
Подобные регуляторы применяются непосредственно для автоматизации технологических процессов на заводах производящих железобетонные конструкции, а также могут быть использованы в химической промышленности и других производствах.