Лабораторная работа №6 Машина для проставления на готовых изделиях штампов
Цель: Реализовать в пакете Трейс Моуд работу машины для проставления на готовых изделиях штампов.
Описание работы пресса:
1. Оператор нажимает кнопку старт для запуска машины, или кнопку стоп для останова.
2. Оптический датчик проверяет наличие детали на конвейере под прессом. После того как деталь подошла к прессу конвейер останавливается.
3. Деталь зажимается на месте при помощи фиксатора.
4. Пресс ставит штамп на детали.
5. Фиксатор разжимается и готовая деталь идет дальше по конвейеру.
Ход работы:
1. Построение контроллера на основе языка стандартной релейной логики RLL.
В АСУ ТП большой удельный вес имеют специальные программируемые контроллеры PLC. Эти контролеры реализуют секвенциальные алгоритмы управления. Для этих алгоритмов нет особой теории, это логическая последовательность действий.
Для программирования контроллера используется релейная логика, язык программирования эмулирующий работу релейных схем.
RLL представляет собой простое представление релейных лестничных схем при помощи современного программного обеспечения. На этих диаграммах прослеживается силовая шина, система контактов и катушек, нейтральная шина. Посмотрев на контакты можно определить будет ли выход замкнут, либо разомкнут.
Для устройства пресса программа контроллера на языке RLL для одного цикла принимает вид (рис. 6.1):
Программа напоминает вертикально ориентированную блок-схему. Есть несколько правил, в соответствии с которыми процессор обрабатывает последовательность ступеней. Правила обработки информации:
– процессор обрабатывает только активную ступень. Когда процессов находит неактивную ступень, он перепрыгивает и движется к следующей активной ступени.
– выводы автоматически выключаются, когда ступень становится неактивной.
При помощи контактов можно реализовать все функции алгебры логики. Например последовательное соединение контактов – логические И, а параллельное соединение – логическое ИЛИ.
Рис. 6.1. Построение PLC на основе RLC.
2. Реализация контроллера в пакете Трейс Моуд в «Редакторе базы каналов».
В «Редакторе базы каналов»создается математическая основа системы управления: описываются конфигурации рабочих станций, контроллеров, а также настраиваются информационные потоки между ними. Здесь же описываются входные и выходные сигналы и их связь с устройствами сбора данных и управления. В этом редакторе задаются периоды опроса или формирования сигналов, настраиваются законы первичной обработки и управления, технологические границы, программы обработки данных и управления. Здесь настраивается архивирование технологических параметров, сетевой обмен и решаются некоторые другие задачи.
Результатом работы в этом редакторе является математическая и информационная структуры проекта. Они включают базы каналов всех узлов, а также файл конфигурации проекта. Файл конфигурации проекта имеет расширение ctmи сохраняется в рабочей директории системы разработки. Для хранения остальных файлов проекта в рабочей директории создается каталог, имя которого совпадает с именем файла конфигурации. Базы каналов сохраняются в файлы с расширениями dbb.
Из меню «FDB-блоки» необходимо выбрать «LD-блоки». Из представленных LD блоков собирается программа контроллера на языке RLL.
При двойном щелчке мыши на выбранном блоке меню «FDB-блоки» появляется окно помощи с описанием работы данного блока (рис. 6.3).
Рис. 6.3
3. Графическое моделирование работы пресса в «Редакторе представления данных» пакета Трейс Моуд.
В «Редакторе представления данных» разрабатывается графическая часть проекта системы управления. Она состоит из графических баз операторских станций. Для входа в редактор надо открыть в папке Трейс Моуд папку «Редактор представления данных»
Файлы графических баз имеют расширения dbgи сохраняются в директорию редактируемого проекта.
С помощью панели инструментов необходимо нарисовать конструкцию пресса. Панель статических элементов предназначена для выбора элемента рисования перед его размещением в активном окне.
Для графического представления проектируемой системы необходимо воспользоваться «Панелью статических инструментов». Если предполагается необходимость движения нарисованного предмета, необходимо произвести группирование объекта, выбрав из главного меню «Сервис», «Объединить в объект» (рис. 6.4).
Рис. 6.4
После объединения объекта при выделении слева появляется меню объекта. В данном меню необходимо поставить флажок перемещения для выделенной детали. При двойном щелчке мыши на поле перемещение (рис. 6.5.) появляется меню «Перемещение» и предел перемещения детали о 0 до 100%.
Рис. 6.5
 |
Рис. 6.6
Для осуществления перемещения необходимо осуществить привязку к каналу. Для перемещения детали необходимо выбрать канал, по которому осуществляется передача данных из «Редактора базы каналов» в «Редактор представления данных», с атрибутом «Аппаратное».
Таким же образом устанавливаются перемещения и привязки для зажима и пресса.
Для проверки работоспособности системы необходимо на рабочей панели нажать кнопку «Эмуляция» (рис. 6.7).
Рис. 6.7. Системная панель
Содержание отчета:
1. Алгоритм управления машиной проставления штампов в Редакторе базы каналов.
2. Графическую мнемосхему работы системы.
3. Описание исследуемых атрибутов графических объектов системы.
4. Выводы по работе системы управления машиной проставления штампов.