Сервомоторы двойного действия
Регулятор 1 с помощью рычага МаЬ перемещает золотник 2 сервомотора. К золотнику по трубе А подводится жидкость под давлением. При движении муфты вверх открывается окно с, через которое
жидкость по трубе 4 поступает к силовой части сервомотора в пространство над поршнем 3. В то же время открывается и окно е, через которое жидкость из области под поршнем по трубе 5 перетекает в сливную камеру В Под влиянием указанного распределения потока жидкости поршень вместе с клапаном 6 движется вниз. При движении муфты вниз поршень совершает обратное движение. Механизм, служащий для обратного перемещения золотника, носит название обратной связи или выключателя.
Пружинный сервомотор
В схеме на рис. 2.5 регулятор, поднимая золотник 1, открывает доступ нагнетаемой жидкости сквозь окна а к нижней стороне поршня 4, и последний перемещается вверх. Во время движения поршня действует выключатель, возвращающий с помощью рычага 3 золотниковую буксу 2 в среднее положение. На другую сторону поршня действует сила пружины 5. Эта пружина поставлена с большим предварительным натягом, и под поршнем создается некоторое среднее давление р между начальным давлением рн жидкости перед золотником в трубопроводе А и давлением рс в сливных камерах В. При опускании регулятором золотника 1 полость цилиндра под поршнем 4 соединяется через окна а со сливной камерой В, в которую жидкость вытесняется под влиянием силы пружины.
Таким образом, жидкость подводится лишь к одной стороне поршня сервомотора, благодаря чему золотник получается проще, чем в сервомоторах двойного действия.
В случае аварийного падения давления жидкости в системе регулирования поршень сервомотора под влиянием пружины опускается в нижнее положение и прикрывает клапаны турбины. Кроме того, скорость движения поршня в сторону закрытия клапана не зависит от производительности насоса. Это существенные преимущества пружинного сервомотора.
Струйный сервомотор
Масло под давлением подводится через трубку к струйному золотнику 2, который под действием чувствительного элемента 1 поворачивается вокруг оси 3. При этом изменяется натяжение пружины 4. Напротив трубки находится приемник, в котором выполнены два диффузора 5 и 6, предназначенные для преобразования кинетической энергии струи жидкости в энергию давления. Входные сечения этих диффузоров образуют расположенные рядом небольшие отверстия диаметром 2—3 мм. После диффузоров масло направляется в цилиндр сервомотора.
В положении равновесия струя жидкости из трубки попадает в равной мере в оба диффузора, поэтому устанавливается приблизительно одно и то же давление по обе стороны поршня 7 сервомотора. При отклонении трубки от среднего положения давление возрастает в том канале, в который направлена струя жидкости, и убывает в другом канале, а в результате на поршень 7 действует разность давлений, вызывающая его перемещение. Под влиянием движения поршня посредством рычага аЬс изменяется сила пружины 4, и таким образом осуществляется выключающее действие. Диффузоры поднимают давление в цилиндре сервомотора до 70—80 % от давления масла перед золотниковой трубкой.
Главное достоинство отсечного золотника в том, что он поддерживает высокую чувствительность сервомотора.
Итак, сервомотор с отсечным золотником обладает весьма ценным свойством преодолевать большие силы трения без заметного увеличения коэффициента нечувствительности регулирования.