Коррекция текущих координат места самолета

В результате ошибок в определении составляющих путевой скорости wx, wz по осям этапно-ортодромической системы координат, ошибок выхода в точку включения счисления пути, не учета поворота вектора путевой скорости при развороте счисленные координаты МС могут отличаться от фактических, т. е. возникает ошибка в счислении пути. Величина этой ошибки возрастает с увеличением расстояния, проходимого самолетом по маршруту. Следовательно, возникает необходимость периодического исправления счисленных координат МС. Эта задача носит название «коррекция текущих координат МС» («коррекция ТКМС») и состоит в том, чтобы повысить точность определения текущих координат и курса самолета. В ПНПК-76 реализованы следующие способы коррекции:

- С помощью прицельной радиолокационной станции КП2В по одному радиолокационному ориентиру, координаты которого известны и введены в ОЗУ УВК, в режимах «Обзор», «Сектор», «Микроплан местности», «Высокая различимость».

- С помощью КП2В по двум или трем РЛО, координаты которых введены в ОЗУ УВК.

- С помощью РСБН, координаты наземного маяка которого введены в ОЗУ УВК.

- С помощью РСДН.

- Неавтоматизированным способом по визуальному ориентиру (ВО).

- Вручную, путем ввода по адресам 401 и 403 ОЗУ УВК фактических этапно-ортодромических координат МС хт, zт, определенных с помощью технических средств навигации или визуально.

Коррекция ТКМС по радиолокационным ориентирам.

Выполнение коррекции навигационного вычислителя с по­мощью КП-2 возможно по радиолокационным ориентирам, коор­динаты которых введены в оперативную память УВК. Коррекцию текущих координат можно выполнить:

— по одному радиолокационному ориентиру;

— по двум или трем радиолокационным ориентирам;

— по радиолокационному ориентиру, наблюдаемому на экра­не ИВР.

Для выполнения коррекции по одному ориентиру необхо­димо:

- установить режим КП1 — КП2 включением клавиши ОБЗОР на пульте КП1-10м, Мкр.авт. и УВКп (УВКл) — на КП2-11А, НА­КЛОН АНТ. АВТ. — на КП2-4А, после чего включится круговой обзор на масштабе 15;

- включить клавишу с номером выбранного ориентира и на­блюдать включение масштаба изображения в зависимости от даль­ности до ориентира, руководствуясь данными таблицы:

Дальность, км Масштаб, км
Более 200
100-200
50-100
15-50
10-15
0-10

· следить за изменением угла наклона антенны (характери­стики диаграммы излучения) и формированием электронного пе­рекрестия вблизи ориентира;

· убедиться, что световое табло НОМЕРА ОРИЕНТИРОВ с буквой М не горит, в противном случае ввести нули по адре­су 370;

· ручками РРУ, ФОН, ВЫДЕЛЕНИЕ и ЯРКОСТЬ на КП2-4А добиться четкого изображения и отрегулировать яркость электрон­ного перекрестия ручками КУО и ДН — ММД;

· опознать ориентир, в момент подхода линии развертки к выбранному РЛО включить клавишу СЕКТОР и ручками ДАЛЬ­НОСТЬ и КУО на КП2-21 совместить электронное перекрестие с ориентиром.

 

Примечание. На самолетах с АУП в режиме «Сектор» при Мкр. авт. на ИКО автоматически формируется переменный масштаб развертки и загора­ется лампа М120 на пульте КП2-11А.

· включить режим микроплана местности нажатием клавиши МПМ, о чем сигнализирует лампа М-15, и уточнить положение перекрестия на ориентире; для включения более крупного мас­штаба микроплана в целях уточнения коррекции дополнительно нажать клавишу Ml, при этом загорится лампа с масштабом 7,5;

· включить клавишу ∆S/∆Z на КП1-10м, оценить поправки ∆S и ∆Z инажать клавишу КОРРЕКЦИЯ КООРД на КП1-10м, наблюдая при этом обнуление полученных поправок и измененные ортодромические координаты самолета (Sост, ZT) при выключении клавиши ∆S/∆Z.

Для выполнения коррекции по одному ориентиру в режи­ме ВР необходимо: (см. стр. 93-94)

· выбрать ориентир, расположенный не далее 15км от ли­нии пути;

· установить режим КП1 — КП2 и включить клавишу с но­мером ориентира коррекции;

· убедиться, что световое табло НОМЕРА ОРИЕНТИРОВ с буквой М не горит и сформировались необходимый масш­таб и перекрестие на КП-2;

· не позднее, чем за 10км на масштабе МП и за 5км на масштабе Ml до траверза ориентира включить клавишу ОБЗОР и клавишу ВР; при подходе к РЛО на S = M/2 линия развертки на ИКО устанавливается под углом 90° (270°) ± УС, а на ИВР начинается запись изображения местности;

· наблюдая за установлением линии развертки на ИКО под углом 90° (270°) ± УС, убедиться в правильной отработке кур­сового угла в зависимости от положения РЛО относительно ЛЗП;

· с момента начала движения развертки вверх по экрану ИВР добиться нормального изображения;

· по окончании заполнения кадра или после остановки его с помощью переключателя ПУСК — ОСТАНОВ опознать записан­ный ориентир и совместить с ним электронную метку, представ­ленную на экране в виде светящегося тире; совмещение метки с ориентиром производить рукоятками ДАЛЬНОСТЬ и КУО;

· включить клавишу ∆S/∆Z, оценить полученные поправки и, приняв решение на коррекцию, нажать клавишу КОРРЕКЦИЯ КООРД.;

· наблюдать за обнулением полученных поправок и измене­нием ортодромических координат самолета при выключении кла­виши ∆S/∆Z.

Примечания:

1. Максимальная высота полета при использовании ре­жима ВР ─1500м.

2. Электронное перекрестие (светящееся тире) при своем движении по эк­рану ИВР стирает радиолокационное изображение, поэтому его совмещение с ориентиром должно быть однонаправленным.

Для выполнения коррекции по двум или трем ориентирам необходимо:

· выбрать два-три ориентира так, чтобы разность их курсо­вых углов на участке коррекции находилась в пределах 30—150° (наилучшая разность курсовых углов составляет 90° при коррек­ции по двум ориентирам и 60° (120°) при коррекции по трем ори­ентирам);

· установить режим КП1 - КП2 и включить клавишу с номе­ром одного из выбранных ориентиров;

· убедиться, что световое табло НОМЕРА ОРИЕНТИРОВ с буквой М не горит;

· опознать ориентир и ручкой ДАЛЬНОСТЬ на КП2-21 со­вместить метку дальности с ориентиром;

· уточнить совмещение, включив микроплан местности;

· нажать клавишу ЗАПОМ, наблюдая при этом включение светового табло с номером выбранного ориентира;

· выключить клавишу первого ориентира нажатием клави­ши 0 и вызвать второй ориентир нажатием соответствующей кла­виши;

· проделать аналогичные действия со вторым ориентиром до нажатия клавиши ЗАПОМ.; при коррекции по трем ориентирам выполнить все действия и с третьим ориентиром, не нажимая кла­вишу ЗАПОМ.;

· нажать клавишу КОРРЕКЦИЯ КООРД., наблюдая при этом за выключением светового табло с номерами запомненных ориентиров и изменением ортодромических координат самолета при выключении клавиши ∆S/∆Z.

Если ориентиры парные, то при нажатии клавиши ∆S/∆Z на нижней строке цифрового индикатора в крайнем левом окошке высвечивается цифра 1, 2 или 3 (по числу пар ори­ентиров). При отсутствии парности высвечивается 0.

Коррекция ТКМС по двум (трем) ориентирам не произойдет, если в момент нажатия клавиши КОРРЕКЦИЯ КООРД. раз­ность курсовых углов двух ориентиров находится вне пределов 30—150°. Проверку прохождения парной коррекции выполнять по наличию изменяющейся поправки в курс от ручки КУО блока КП2-21 при включенной клавише ∆К/∆КУО.

Для стирания записанных поправок координат по ранее вы­званному ориентиру необходимо:

· включить клавишу с номером нужного ориентира;

· нажать клавишу СТИР., наблюдая при этом выключение светового табло с номером ориентира, по которому выполнялась коррекция.

Коррекция ТКМС по визуальным ориентирам.

При выполнении коррекции текущих координат по ви­зуально наблюдаемому ориентиру необходимо:

· опознать характерный ориентир на линии пути и опреде­лить его ортодромические координаты Sпp и Zбок.;

· набрать адрес 401, на наборном поле ЧИСЛО набрать ве­личину пройденного расстояния на данном участке ортодромии и в момент пролета над опознанным ориентиром нажать клавиши ВВОД и ИНДИКАЦИЯ;

· наблюдать на верхнем счетчике КП1-10м введенную вели­чину Sпр, а опустив клавишу ИНДИКАЦИЯ — исправленное ос­тавшееся расстояние до очередного ППМ;

· набрать адрес 403, на наборном поле ЧИСЛО набрать величину бокового уклонения со своим знаком (уклонение вправо от ЛЗП — знак «+», уклонение влево — знак «-»);

· нажать клавиши ВВОД и ИНДИКАЦИЯ и на верхнем счет­чике КП1-10М наблюдать величину введенного Zбок;

· при включенной САУ и управлении от УВК начнется доворот самолета для выхода на ЛЗП.

Коррекция ТКМС по РСБН и РСДН.

Выполнение коррекции навигационного вычислителя с по­мощью самолетного оборудования РСБН-7С и РСДН возможно в рабочей области наземных станций РСБН и РСДН, координаты которых введены в ОЗУ (ПЗУ) УВК.

Для выполнения коррекции по РСБН необходимо:

· установить на ЩПКН штурмана рабочий канал наземного маяка, а на ЩПКН командира экипажа — режим «Навигация» или «Навигация — посадка»;

· по убранным бленкерам убедиться в устойчивом показании азимута и дальности на ИДР-2 и ЦИА-1;

· на КП1-10М включить клавишу РСБН, номер ориентира по адресу которого введены координаты наземного маяка, и на­жать клавишу ∆S/∆Z;

· наблюдать за последовательным появлением цифр 1, 2, 3 в левом окошке верхнего ряда цифрового индикатора и ортодроми­ческих поправок ∆S и ∆Z;

· с появлением цифры 3 оценить полученные поправки к коор­динатам и, приняв решение на коррекцию, нажать клавишу КОР­РЕКЦИЯ КООРД.;

· наблюдать обнуление поправок и изменение текущих орто­дромических координат самолета при выключении клавиши ∆S/∆Z.

Примечания: 1. Включение табло ПРОВЕРЬ КООРДИНАТЫ свиде­тельствует о том, что удаление до наземного маяка РСБН в момент коррек­ции превышает 400км или полученные поправки ∆S и ∆Z превышают 20км.

2. При неустойчивой работе РСБН (даже при открытых бленкерах ИДР-2 и ЦИА-1) могут высвечиваться цифры 1 и 2, а затем сбрасываться на нуль. В этом случае решение на коррекцию ТКМС принимает штурман, руководст­вуясь обстановкой, а также значениями индицируемых поправок на пульте КП1-10м.

Для выполнения коррекции по РСДН необходимо:

· по адресам 334—346 (ориентиров № 14, 15, 16) ОЗУ УВК ввести геодезические координаты ведущей и ведомых станций, 410 и 412 — суммарные задержки (кодовая 4-х базовая) ведомых станций, по адресу 411 — признак цепочки;

· установить переключатели на ПУ А-711 в положения для работы с выбранными станциями;

· после загорания табло ОТСЧЕТ на ПУ А-711 включить клавиши РСДН, ∆S/∆Z на панели управления КП1-10м (горит табло РСДН) и наблюдать появление поправок к текущим коор­динатам самолета;

· оценить величину поправок и, приняв решение на коррек­цию, нажать клавишу КООРД. на клавиатуре КОРРЕКЦИЯ па­нели управления КП1-10м.

Примечание. При превышении одной из поправок по абсолютной ве­личине 20км или при удалении самолета от одной из наземных станций бо­лее 5000км, а также при пересечении гипербол в точке местонахождения са­молета под острым углом загорается табло ПРОВЕРЬ КООРД. на КП1-10м.

ЗАНЯТИЕ №4

УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Коррекция навигационных параметров

2. Порядок использования УВК при заходе на посадку.

3. Выполнение оперативного перенацеливания.

    1. Коррекция навигационных параметров

Коррекция курса с помощью УВК.

Коррекцию показаний ТКС-П в полете производить без смены системы отсчета курса вводом поправки в курс ∆К через БДК-1. Поправка в курс может быть определена с помощью УВК по РЛО, по показаниям стрелки 1 при­бора КУШ-1 и инерциальной системы И-11, а также по односто­роннему уклонению самолета на ряде этапов полета.

Для выполнения коррекции курса с помощью УВК необ­ходимо:

· выполнить коррекцию ТКМС по двум (трем) ориентирам;

· совместить курсовую черту электронного перекрестия с одним из выбранных ориентиров ручкой КУО блока КП2-21; включить клавишу ∆КУО/∆К и прочитать в верхнем ряду цифро­вого индикатора КП1-10М величину определенной поправки;

· нажать клавишу КОРРЕКЦИЯ КУРСА на КП1-10м, про­читать значение полученной суммарной поправки в нижнем ряду цифрового индикатора и выставить эту величину со своим знаком на БДК-1. При этом стрелка К УШ-3 изменит свои показания и будет индицировать фактический условный курс.

 

 

Коррекцию курса по радиолокационным ориентирам мож­но выполнить непосредственно БДК-1, для чего необходимо:

  • выполнить коррекцию ТКМС по двум (трем) ориентирам;
  • совместить курсовую черту электронного перекрестия с одним из выбранных ориентиров ручкой на БДК-1, при этом стрелка К УШ-3 изменит свои показания и будет индицировать фактический условный курс;
  • полученное суммарное значение величины ∆К на БДК-1 вве­сти по адресу 512.

Примечания: 1. Коррекцию курса выполнять при величине определен­ной поправки не менее 30 угловых минут

2. При включенном выключателе УПРАВ от УВК коррекцию курса целе­сообразно выполнять при включенном тумблере КУРС СТАБ., включение кото­рого производить перед нажатием клавиши КОРРЕКЦИЯ КООРД.

Для выполнения коррекции курса по показаниям магнит­ного датчика необходимо:

  • отсчитать значение магнитного курса по стрелке 1 прибо­ра КУШ-1 или на НПП;
  • определить значение фактического условного курса по фор­муле:

УК = МК + ∆МУ

и сравнить его с показаниями стрелок К приборов УШ-3 и КУШ-1;

  • приняв решение на коррекцию курса, ввести недостающую поправку через БДК-1 так, чтобы показания стрелки К УШ-3 со­ответствовали фактическому курсу (показания стрелки К прибо­ра КУШ-1 исправить с помощью курсозадатчика);
  • полученное суммарное значение величины ∆К на БДК-1 ввести по адресу 512.

Примечание. Коррекцию курса выполнять при величине определенной поправки не менее 2°, исключая районы магнитных аномалий, и при невозмож­ности скорректировать курс другими способами.

Для выполнения коррекции курса по одностороннему уклонению от ЛЗП необходимо:

  • определить поправку в курс ∆К по изменению величины бокового уклонения самолета ∆Z, определенному с помощью тех­нических средств навигации или визуально пролетом контроль­ного этапа Sкэ , по формуле:

  • ввести полученную поправку через БДК-1, алгебраически сложив ее с ранее установ­ленной величиной;
  • полученное суммарное значение величины ∆К на БДК-1 ввести по адресу 512.

Примечания: 1. Знак поправки соответствует знаку уклонения самолета.

2. Коррекцию курса выполнять при величине определенной поправки не ме­нее 1°, учитывая точность средств навигации при определении бокового укло­нения.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. В течение всего полета следить, чтобы показания на БДК-1 соответствовали значению сум­марной поправки, введенной по адресу 512.

Для выполнения коррекции курса по данным И-11необ­ходимо снять значение истинного курса с устройства ввода и индикации И-11 и рассчитать фактический условный курс само­лета: УК = ИК + ∆А.

Сравнив его с показаниями стрелок К УШ-3 и КУШ-1, при необходимости выполнить коррекцию курса: вращая кремальеру на БДК, установить стрелку К указателя штурмана на фактиче­ский условный курс.

Коррекция вектора ветра.

При отказе ДИСС-013 или выдаче им не­правильных показаний угла сноса и путевой скорости, а также в других случаях (необходимых для экипажа) выполняется кор­рекция вектора ветра, по которому в дальнейшем производятся счисление пути и расчеты, происходящие в УВК. Коррекцию век­тора ветра выполнять при наличии сигнала отказа ДИСС (горит табло СЧИСЛЕНИЕ СВС) путем двукратного совмещения с интер­валом не более 17мин электронного перекрестия с выбранным ориентиром. Коррекцию вектора ветра рекомендуется выполнять по выбранному ориентиру, координаты которого введены в ОЗУ УВК, или в режиме «По цели».

Для выполнения коррекции вектора ветра по запрограм­мированному ориентиру необходимо:

  • убедиться, что горит табло СЧИСЛЕНИЕ СВС (для при­нудительного включения табло СЧИСЛЕНИЕ СВС, если нет пе­реключателя СЧИСЛ. СВС — ДИСС, выключить ДИСС-013 перевести в режим «Память»; при наличии переклю­чателя СЧИСЛ. СВС — ДИСС установить его в положение СВС);
  • нажать клавишу ИЗМЕР. ВЕТРА;
  • установить режим КП1 — КП2 и произвести коррекцию ТКМС по запрограммированному ориентиру;
  • набрать адрес 572, нажать клавишу ИНДИКАЦИЯ и на­блюдать за отсчетом промежутка времени от момента первой кор­рекции;
  • через оптимальный промежуток времени по этому же ориен­тиру повторно выполнить коррекцию ТКМС;
  • наблюдать отработку значений УС на УШ-3 и НПП и W на УСВПК, скорости и направления ветра на высоте полета на цифровом индикаторе КП1-10М при включенной клавише U/δ.

Коррекция вектора ветра по незапрограммированному ориентиру проводится с использованием режима «По цели». В этом случае на экране КП-2В формируется перекрестие, которое обра­зовано азимутальной меткой, курсовой угол которой совпадает с направлением ЛЗП и меткой дальности, расположенной на удалении 25км (после каждого нажатия клавиши КОРРЕКЦИЯ ΔД метка дальности будет отрабатывать дальность на 25км больше предыдущей).

Первоначальный поиск ориентира коррекции и наложение электронного перекрестия на него производится в режиме «Круг». Дальнейший порядок работы аналогичен порядку выполнения кор­рекции вектора ветра по запрограммированному ориентиру.

Если экипажу известны параметры ветра, то их можно ввести в УВК. Для этого необходимо при ненажатой клавише Д ввести по адресам 356 и 377 соответственно направление и скорость вет­ра и нажать клавишу ВВОД ВЕТРА. Нажать клавиши ИНДИКАЦИЯ и U/δ, цифровые индикаторы КП1-10м будут индицировать, направление и скорость введенного ветра.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Запрещается ввод параметров ветра после загорания табло ПРЕДПОС. МАНЕВР.