Числовые константы и системы счисления

 

MPASM поддерживает шестнадцатеричную, десятичную и двоичную системы счисления. Для обозначения числового значения используется символ «#».

Синтаксические правила числовых значений приведены в таблице 18.2.

 

Таблица 18.2 – Синтаксис числовых значений

 

Тип Синтаксис Пример
Шестнадцатеричный 0x< числовое значение > #0x9F
Десятичный <числовое значение> #123
Двоичный 0b<числовое значение> #0b11

Тренировочный пример составления исходного кода программы

Задача: Вычислить значение выражения (25 + 13) × (18 – 9), результаты промежуточных вычислений хранить в регистрах. Выделить младшую тетраду результата и поместить её в старшую. Проверить корректность выполнения алгоритма и результаты промежуточных вычислений в симуляторе. Указать результат выполнения алгоритма.

Алгоритм решения задачи представлен на рисунке 18.18.

Листинг тренировочной программы:

  .include "P33FJ32MC204.inc"    
  .global __reset    
__reset:     ;Метка начала исходного файла
  MOV #25, W0 ;W0 = 25
  MOV #13, W1 ;W1 = 13
  ADD W0, W1, W2 ;W2 = W0 + W1
       
  MOV #18, W3 ;W3 = 18
  MOV #9, W4 ;W4 = 9
  SUB W3, W4, W5 ;W5 = W3 – W4
  MUL.SS W2, W5, W6 ;W6 = W2 × W5
       
  AND #0x000F, W6   ;W6 = W6 ˄ #0x000F, выделение ;младшей тетрады
  SL   W6, #12, W6     ;W6 = W6 << 12, сдвиг влево на ;12 разрядов  
Результат выполнения алгоритма – регистр W6 содержит значение 0x6000.

.end         ;Конец исходного файла    
         

Рисунок 18.18 – Схема алгоритма к тренировочному заданию

 

 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 19
ИССЛЕДОВАНИЕ устройств ввода-вывода дискретных сигналов В МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМАХ НА БАЗЕ МИКроконтроллера семейства dsPIC33F

Цель работы

1 Изучить структуру и особенности работы портов микроконтроллеров (МК) семейства dsPIC33F.

2 Изучить схему подключения входных и выходных дискретных сигналов к МК dsPIC33F.

3 Изучить особенности программирования ввода-вывода дискретных сигналов на языке программирования C.

4 Создать проект, составить исходный код программы ввода-вывода дискретных сигналов по заданному алгоритму, откомпилировать ее в среде MPLAB IDE 8, записать в память программ МК dsPIC33FJ32MC204 учебного стенда НТЦ-31.000 и выполнить.

5 Исследовать работу дискретных входов и выходов.

 

Подготовка к выполнению работы

1 Изучить по [1] структуру и особенности работы портов МК dsPIC33FJ32MC204.

2 Изучить по [2] схему подключения входных и выходных дискретных сигналов к МК.

3 Изучить алгоритмы и исходные коды программ на языке программирования С, приведенные в методических указаниях.

4 Подготовить ответы на вопросы для самоконтроля.

5 Подготовить заготовку отчета (см. содержание отчета).

 

Вопросы для самоконтроля

1 Дайте определение дискретного сигнала.

2 Приведите пример устройства либо механизма, выходной, сигнал которого является дискретным.

3 Приведите пример устройства либо механизма, управление которым осуществляется дискретным сигналом.

4 Дайте краткое описание структуры линии порта, объединенной с выводами периферийных функций