Дифференциальное уравнение
Дифференциальное уравнение имеет следующий вид:
,
где 
– обозначение производной n-ного порядка.
При переходе в статический режим 
получаем
или 
,
где S0 – чувствительность, к – статический коэффициент преобразования.
Иначе дифференциальное уравнение может быть представлено в виде:
где:
и так далее.
Порядок дифференциального уравнения определяется числом n. Наиболее часто встречаются дифференциальные уравнения первого (n=1) и второго (n=2) порядков.
1.12.2 Передаточная функция
Передаточная функция- отношение преобразования Лапласа выходной величины СИТ к преобразованию Лапласа входной величины при нулевых начальных условиях.
,
где 
– преобразование Лапласа выходной величины у(t), 
– преобразование Лапласа входной величины x(t).
Передаточную функцию получают с помощью преобразования дифференциального уравнения
Для сравнения динамических свойств СИТ используют приведенную передаточную функцию (передаточную функцию К(р), отнесенную к статическому коэффициенту преобразования)
.
Амплитудно-фазовая характеристика
Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ) СИТ 
(комплексный коэффициент преобразования (передача)) – динамическая характеристика СИТ, представляющая собой зависящее от круговой частоты отношение преобразования Фурье выходного сигнала СИТ к преобразованию Фурье его входного сигнала при нулевых начальных условиях.
.
Связь между передаточной функцией и амплитудно-фазовой характеристикой можно представить следующим образом
.
Встречается понятие – приведенная комплексная частотная характеристика 
, которая равна 
.
Совокупность амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик.
Амплитудно-фазовая характеристика может быть представлена в алгебраической форме
;
или в показательной форме
,
где 
– амплитудно-частотная характеристика СИТ, представляющая собой зависимость модуля коэффициента преобразования от частоты; 
– фазо-частотная характеристика СИТ, представляющая собой зависимость аргумента коэффициента преобразования от частоты.
Импульсная характеристика СИТ
Импульсная характеристика СИТ, g(t) – временная динамическая характеристика СИТ, представляющая собой его отклик на испытательный сигнал в виде дельта-функции 
.
,
если на вход СИТ действует испытательный сигнал 
,
при условии, что
.
Импульсную характеристику можно получить из представленных выше характеристик. Например,
,
где 
– обратное преобразование Лапласа.
Переходная характеристика
Переходная характеристика СИТ h(t) – временная динамическая характеристика СИТ, представляющая собой его отклик на испытательный сигнал в виде единичной ступенчатой функции.
,
если вход СИТ подается испытательный сигнал 
,
Связь переходной характеристики и импульсной можно представить следующими соотношениями:
