Кинематическое соединение

Машина.

3. Механизм.

4. Кинематическая цепь.

5. Структурная группа.

 

2.) Пример энергетической машины.

1. Ленточный конвейер.

2. Фрезерный станок.

3. Электродвигатель.

4. Автомобиль.

5. Вертолет.

 

3.) Пример технологической машины.

1. Самолет.

2. Мостовой кран.

3. Винтовой конвейер.

Токарно-винторезный станок.

5. Газотурбинный двигатель.

 

4.) Пример транспортной машины.

1. Газотурбинный двигатель.

2. Электродвигатель.

3. Электрогенератор.

4. Токарно-винторезный станок.

Вертолет.

 

5.) Такая кинематическая цепь, в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев относительно любого звена цепи все остальные звенья совершают однозначно определяемые движения.

Механизм.

2. Структурная группа.

3. Ферма.

4. Простая кинематическая цепь.

5. Сложная кинематическая цепь.

 

6.) Твердое тело, которое входит в состав механизма и представляет собой деталь или совокупность деталей, не имеющих между собой относительного движения.

Звено.

2. Кинематическая пара.

3. Структурная группа.

4. Кинематическая цепь.

5. Элемент кинематической пары.

 

7.) Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение.

1. Элемент звена.

Кинематическая пара.

3. Кинематическая цепь.

4. Элемент кинематической пары.

5. Структурная группа.

 

8.) Связанная система звеньев, образующих между собой кинематические пары.

1. Элемент звена.

2. Элемент пары.

Кинематическая цепь.

4. Механизм.

5. Машина.

 

9.) Кинематическая цепь, в которой есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару.

1. Замкнутая кинематическая цепь.

2. Простая кинематическая цепь.

3. Сложная кинематическая цепь.

Незамкнутая кинематическая цепь.

5. Структурная группа.

 

10.) Кинематическая цепь, каждое звено которой входит, по меньшей мере, в две кинематические пары.

1. Структурная группа.

2. Простая кинематическая цепь.

3. Сложная кинематическая цепь.

4. Незамкнутая кинематическая цепь.

Замкнутая кинематическая цепь.

 

11.) Совокупность поверхностей, линий и отдельных точек звена, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару.

Элемент кинематической пары.

2. Кинематическая цепь.

3. Кинематическое соединение.

4. Структурная группа.

5. Механизм.

 

12.) Звено, которому сообщается движение (от двигателя или другого механизма), преобразуемое данным механизмом в требуемое движение выходного звена.

1. Промежуточное звено.

Входное звено.

3. Выходное звено.

4. Начальное звено.

5. Ведомое звено.

 

13.) Звено, совершающее движение, для которого предназначен механизм.

1. Входное звено.

2. Промежуточное звено.

Выходное звено.

4. Начальное звено.

5. Ведущее звено.

 

14.) Звено, для которого сумма элементарных работ всех приложенных к нему сил положительна.

1. Начальное звено.

2. Промежуточное звено.

3. Ведомое звено.

Ведущее звено.

5. Выходное звено.

 

15.) Звено, для которого сумма элементарных работ всех приложенных к нему внешних сил отрицательна или равна нулю.

1. Входное звено.

2. Промежуточное звено.

3. Ведущее звено.

4. Начальное звено.

Ведомое звено.

 

16.) Звенья, которым приписываются обобщенные координаты механизма.

Начальные звенья.

2. Промежуточные звенья.

3. Ведущие звенья.

4. Ведомые звенья.

5. Выходные звенья.

 

17.) Механизм, все подвижные точки которого движутся в параллельных плоскостях.

1. Пространственный механизм.

Плоский механизм.

3. Механизм манипулятора.

4. Сферический механизм.

5. Зубчатый механизм.

 

18.) Механизм, в котором траектории подвижных точек звеньев не плоские или лежат в пересекающихся плоскостях.

1. Кривошипно-ползунный механизм.

2. Плоский механизм.

Пространственный механизм.

4. Кривошипно-коромысловый механизм.

5. Кривошипно-кулисный механизм.

 

19.) Класс кинематической пары "Шар - плоскость".

Класса

 

20.) Класс кинематической пары "Цилиндр - плоскость".

Класса

 

21.) Класс плоскостной кинематической пары.

Класса

 

22.) Класс сферической кинематической пары.

Класса

 

23.) Класс цилиндрической кинематической пары.

Класс

 

24.) Класс вращательной кинематической пары.

Класс

 

25.) Класс поступательной кинематической пары.

Класс

 

26.) Класс винтовой кинематической пары.

Класс

 

27.) Класс кинематической пары "Сферическая с пальцем".

Класс

 

28.) Число степеней свободы (подвижностей) кинематической пары "Шар ‒ плоскость". - 5

 

29.) Число степеней свободы (подвижностей) кинематической пары "Цилиндр ‒ плоскость". - 4

 

30.) Число степеней свободы (подвижностей) плоскостной кинематической пары. - 3

 

31.) Число степеней свободы (подвижностей) сферической кинематической пары. - 3

 

32.) Число степеней свободы (подвижностей) цилиндрической кинематической пары. - 2

 

33.) Число степеней свободы (подвижностей) вращательной кинематической пары. - 1

 

34.) Число степеней свободы (подвижностей) поступательной кинематической пары. - 1

 

35.) Число степеней свободы (подвижностей) винтовой кинематической пары. - 1

 

36.) Число степеней свободы (подвижностей) кинематической пары "Сферическая с пальцем". - 2

 

37.) Зависимость между числом подвижностей (степеней свободы) и числом связей в кинематической паре.

1. .

2. H=6 - S

3. .

4. .

5. .

 

38.) Зависимость между числом связей и числом подвижностей (степеней свободы) в кинематической паре.

1. .

2. .

3.S=6-H.

4. .

5. .

 

39.) Звенья, соединенные высшей кинематической парой.

1. Звенья 4 и 5.

2. Звенья 3 и 5.

3. Звенья 3 и 4.

Звенья 1 и 5.

5. Звенья 5 и 6.

 

40.) Как могут соприкасаться между собой звенья, образующие низшую кинематическую пару?

1. По линии или поверхности.

2. В точке.

3. По линии или в точке.

4. По линии.

По поверхности.

 

41.) Как могут соприкасаться между собой звенья, образующие высшую кинематическую пару?

По линии или в точке.

2. В точке или по поверхности.

3. По поверхности.

4. Только по линии.

5. По линии или поверхности.

 

42.) Кинематическая цепь, конструктивно заменяющая в механизме кинематическую пару.

1. Высшая кинематическая пара.

Кинематическое соединение.

3. Низшая кинематическая пара.

4. Пассивное звено.

5. Группа начальных звеньев.

 

43.) Структурная формула для пространственной кинематической цепи без избыточных связей (формулу Сомова - Малышева).

1. .

2. .

3. W=6n-5p5-4p4-3p3-2p2-p1

4. .

5. .

 

44.) Структурная формула для плоской кинематической цепи без избыточных связей (формулу Чебышева).

1. .

2. .

3. .

4.W=3n-2p5-p4.

5. .

 

45.) Число избыточных связей в пространственном механизме.

1. .

2. .

3. .

4. .

5. .

 

46.) Кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности относительно элементов ее внешних пар, не распадающаяся на более простые кинематические цепи с нулевой степенью подвижности.