Номограмма для определения оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора по условию максимального быстродействия

Передаточная функция ПИ-регулятора

 

.

 

Передаточная функция объекта

 

.


Приложение Р (справочное) Перечень действующих государственных стандартов

 

Перечень стандартов ЕСКД, ЕСТД и ЕСПД ежегодно обновляется с учетом вносимых изменений и издается учебно-методическим управлением БГУИР в электронном виде на сайте БГУИР: адрес «Информационная база УМУ = Приложение Р к СТП».

       
   
 
 
 

Приложение С
(справочное)

Примеры условных обозначений элементов, устройств на электрических схемах по ЕСКД

 

Таблица C.1

Наименование Буквенное обозначение Графическое обозначение
1 Устройство (общее обозначение) A
2 Преобразователи:   громкоговоритель   термопара B BA BK    
3 Конденсатор постоянной емкости С
4 Схемы интегральные: аналоговые цифровые D DA DD   См. подраздел 3.5 См. подраздел 3.4
  5 Предохранитель FU
  6 Лазер G

 

Продолжение таблицы C.1

Наименование Буквенное обозначение Графическое обозначение
7 Лампа накаливания HL
8 Звонок НА
9 Реле KA
10 Катушка индуктивности L
11 Машина электрическая: общее обозначение   генератор постоянного тока   двигатель постоянного тока     генератор переменного тока     двигатель переменного тока     синхронный генератор       M G M G M GS        

Продолжение таблицы C.1

Наименование Буквенное обозначение Графическое обозначение
  синхронный двигатель     Сельсины: общее обозначение   сельсин–датчик   MS ZZ TX      
12 прибор электроизмерительный:   показывающий   регулирующий     интегрирующий P        
13 Осциллограф P

Продолжение таблицы C.1

Наименование Буквенное обозначение Графическое обозначение
14 Резистор R
15 Выключатель SA
16 Переключатель многопозиционный SA
17 Диод VD
18 Транзистор VT См. рисунок 3.10
19 Оптрон: транзисторный VD VT См. рисунок 3.11
20 Соединение контактное X См. рисунок 3.7
21 Генератор звуковых частот G
22 Выпрямитель UZ

Продолжение таблицы C.1

Наименование Буквенное обозначение Графическое обозначение
23 Модулятор с двумя боковыми полосами частот на выходе UB(MD) ( ) цифр. техн.
24 Демодулятор с двумя боковыми полосами частот UR(DM) ( ) цифр. техн.
25 Импульсные виды модуляции:   фазоимпульсная   частотно-импульсная   амплитудно-импульсная     время-импульсная   широтно-импульсная   цифровая     ФИМ   ЧИМ   АИМ     ВИМ   ШИМ   Кодовая            
26 Непрерывные виды модуляции:     частотная   фазовая   амплитудная   ЧМ   ФМ   АМ        

Продолжение таблицы C.1