Определение главных векторов сил инерции и главных моментов сил инерции
При силовом расчете удобно использовать метод, с помощью которого уравнениям динамики по форме придается вид уравнений статики, вводя в уравнения силы инерции и моменты инерции. В этом случае геометрическая сумма задаваемых сил, реакций связи и сил инерции равна нулю. Аналогично сумма моментов от заданных сил, реакций связи, сил инерции и моментов инерции равна нулю:
Для тела, совершающего плоское движение, различают главный вектор сил инерции звена приложенный в центре масс и определяемый формулой:
и главный момент сил инерции определяемый формулой:
Определим значения сил и моментов, действующих на механизм:
Силы и моменты, действующие на механизм:
Главный вектор сил инерции поршней 3 и 5 :
,
Главный вектор сил инерции шатунов 2 и 4:
Главный момент сил инерции шатунов 2 и 4:
Силы сопротивления, действующие на компрессор:
Силы тяжести, действующие на шатуны 2 и 4, а также на поршни 3 и 5:
Силовой расчет
Силовой расчет проводится по графоаналитическому способу (при решении используют алгебраические уравнения моментов сил и векторные уравнения для сил, приложенных к звеньям механизма). Механизм при силовом расчете расчленяют на статически определимые группы звеньев (группы Ассура).
Группа звеньев 2-3.
Была выделена статически определимая группа Асcура (звено 2 и 3).
Уравнение моментов относительно точки С:
Где 
Выбрали масштаба плана сил: 
Векторное уравнение сил :
2.4.2. Звено 3.
Уравнение сил имело вид:
Выбрали масштаба плана сил:
2.4.3. Группа звеньев 4-5.
Аналогичным образом составили уравнение моментов относительно точки D:
где 
Выбрали масштаба плана сил: 
Векторное уравнение сил :
Звено 5.
Уравнение сил имело вид:
Выбрали масштаба плана сил:
Звено 1.
Определяли полную реакцию в шарнире A:
Выбрали масштаба плана сил: 
Для нахождения 
необходимо записать сумму моментов относительно точки А:
Н*м
Н*м.
Определение погрешности расчетов.
Во время расчетов неизбежны отклонения в числовых значениях, полученных при выполнении первого и второго листов проекта, которые оцениваются относительной погрешностью вычисления:
, где
Следовательно, расчёт имеет приемлемую погрешность.
Техническое задание для проектирования цилиндрической эвольвентой зубчатой передачи и планетарного механизма.
Проектирование зубчатой передачи.